Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 130

911

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С КРЕСТООБРАЗНЫМ ЗВЕНОМ

КР

ч

Кривошип 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси A,

входит во вращательную па-

ру В с ползуном 5, скользя-

щим в круговой кулисе а — а

с центром в точке С. Круговая

кулиса а — а принадлежит

звену 2, имеющему крестооб-

разную форму, отростки Ь ко-

торого скользят в неподвиж-

ных направляющих с — c c

центром в точке D. Механизм

эквивалентен шарнирному

четырехзвеннику ABCD.

912

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

с КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

ч

Кривошип 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси В,

входит во вращательную па-

ру С со звеном 2. Звено 3, вхо-

дящее в поступательную па-

ру D со звеном 2, выполнено

в виде круговой кулисы а,

скользящей в неподвижной

направляющей b с центром

в точке А. Кулиса 2 скользит

вдоль прямолинейной напра-

вляющей с звена 3.

913

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

с КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

ч

Звено 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси А, входит

в поступательную пару С со

звеном 2, которое входит в по-

ступательную пару D со зве-

ном 3, имеющим круговую

кулису а с центром в точке В,

скользящую по неподвиж-

ному ползуну b стойки. При

повороте звена 1 звено 2

скользит вдоль кулисы 1,

а звено 3 скользит по непод-

вижному ползуну b, совершая качательное движение вокруг

точки В. Угловые скорости всех звеньев равны между собой.

914

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во

вращательную пару С со звеном 2, имеющим круговую кулису а.

Ползун 3 вращается вокруг неподвижной оси А. При вращении

кривошипа 1 кулиса а скользит по ползуну 3. Механизм экви-

валентен четырехзвенному шарнирно-рычажному механизму

ABCD.

915

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОСТУПАТЕЛЬНО

ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

КР

ч

Звено 2, скользящее в не-

подвижных направляющих

b — b, входит в поступа-

тельную пару В со зве-

ном 1, которое входит во

вращательную пару А с ду-

говым ползуном З, сколь-

зящим в неподвижных кру-

говых направляющих а—а

с центром в точке D. При

движении ползуна 3 по

направляющим а — а зве-

но 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных напра-

вляющих b — b. Звено 1 участвует одновременно в двух посту-

пательных движениях вдоль осей х — х и у — у.

916

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

с УГОЛКОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

ч

Звено 1 вращается вокруг непод-

вижной оси A и входит в посту-

пательную пару В с уголковой

кулисой 2, имеющей прорезь

b — b. Ползун 3 вращается во-

круг неподвижной оси С. При

качании звена 1 звено 2 скользит

по ползуну 3. Угловые скорости

всех звеньев равны между собой,

917

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С РЕГУЛИРУЕМОЙ ДЛИНОЙ КРИВОШИПА

КР

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во

вращательную пару В со звеном 5, скользящем в ползуне 4, вра-

щающемся вокруг неподвижной оси С. Со звеном 1 жестко свя-

зана прямолинейная кулиса b. Ползун 3 с помощью винта а

может быть закреплен в различных положениях вдоль оси ку-

лисы b. Тем самым изменяется длина AВ кривошипа 1.

918

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОСТУПАТЕЛЬНО

ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

КР

Ч

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит

во вращательную пару В со звеном 2. Звено 3 скользит вдоль

оси х — х звена 2 и в неподвижных направляющих b — b. При

вращении кривошипа 1 звено 2 совершает круговое поступатель-

ное движение.