Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 128

895

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ч

Звено 1, выполненное в виде зубча-

того колеса, вращается вокруг не-

подвижного вала 4 с центром в точ-

ке Л, получая вращение от привода,

на чертеже не показанного. Звено 2

вращается вокруг неподвижной

оси В. Звено 3 вращается вокруг

вала 5 с центром в точке С. Со зве-

ньями 1 и 2 жестко связаны пальцы а

и b, скользящие в радиальной про-

рези d звена 3. При равномерном

вращении звена 1 звенья 2 и 3

вращаются неравномерно, совершая

полные обороты вокруг центров В

и С.

898

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

КР

Ч

897

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА

КР

Ч

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условию

АВ<ВС.

Кривошип 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси В, входит во вра-

щательную пару С со штоком зве-

на 2. При вращении кривошипа 1

звено 2 скользит в цилиндре 3 и

вращает его вокруг неподвижной

оси Л.

898

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПРИВОДОМ ОТ ШАТУНА

КР

Ч

Шатун 1 входит во вращательную пару

В с ползуном 3 и своим концом сколь-

зит в сухаре 2, вращающемся вокруг

неподвижной оси А. Сложное движе-

ние шатуна 1 преобразуется в прямо-

линейное возвратно-поступательное

движение ползуна 3 в неподвижных

направляющих а — а.

899

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

Ч

Кривошип 1 выполнен в виде

эксцентрика. Ползун 2 имеет

расширенную втулку, охваты-

вающую этот эксцентрик. Пере-

мещение s

3

 звена 3 равно

т. е. звено 3 совершает движение

по простому гармоническому за-

кону.

900

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ЭКСЦЕНТРИКОМ

КР

Ч

Эксцентрик 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси Л, охватывается

расширенной втулкой а звена 2,

которое скользит в направляющей

звена 3, вращающегося вокруг не-

подвижной оси В. При вращении

эксцентрика 1 звено 3 совершает

качательное движение.

901

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

КР

Ч

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ + ВС <

< AD + DC и АВ<АО<ВС<DC. Ползун 2 скользит в под-

вижной круговой направляющей а — а с центром в точке С.

При качании звена 1 кулиса 3 совершает также качательное

движение. Механизм эквивалентен четырехзвенному двухкоро-

мысловому механизму ABCD, у которого звено ВС — шатун,

а звенья АВ и DC — коромысла.

902

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО

ДВИЖУЩИМИСЯ ЗВЕНЬЯМИ

КР

ч

Звено 1, движущееся возвратно-поступа-

тельно в неподвижных направляющих

b — b, входит во вращательную пару А

со звеном 2. Ползун 3, входящий во вра-

щательную пару В со звеном 2, скользит

в неподвижных направляющих а — а. Оси

направляющих а — а и b — b взаимно

перпендикулярны.