Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 112

795

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

796

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

ВС

 = AD и АВ = DC,

т. е. фигура ABCD явля-

ется параллелограммом.

Жесткий треугольник

ЕСВ подобен треугольни-

ку ЕFА. При любой кон-

фигурации параллело-

грамма ABCD треуголь-

ник ЕFА будет иметь

постоянные углы при вер-

шинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбран-

ной в качестве центра подобия. При движении одной из точек Е

или F по произвольной траектории другая точка будет описывать

подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Меха-

низм обладает свойством обратимости, т. е. центром подобия

может быть любая точка: A, Е или F.

451

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

ВС

 = ED и ЕВ = DC,

т. е. фигура EBCD яв-

ляется параллелограм-

мом. Жесткий треуголь-

ник FDC подобен тре-

угольнику FAG. При лю-

бой конфигурации парал-

лелограмма EBCD треугольник PAG имеет постоянные углы

при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной

точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении од-

ной из точек G или F по произвольной траектории другая точка

будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоян-

ный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т. е. цент-

ром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.

797

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условиям: BС = DE

и CD = BE, т. е. фигура BCDE

является параллелограммом.

Жесткий треугольник FBC подо-

бен треугольнику FAG. При

любой конфигурации паралле-

лограмма BCDE треугольник

FAG будет иметь постоянные

углы при его вершинах. Звено 1

вращается вокруг неподвижной

точки A, выбранной в качестве

центра подобия. При движении

одной из точек F или G по про-

извольной траектории другая

точка будет описывать подоб-

ную траекторию, повернутую на

постоянный угол. Механизм об-

ладает свойством обратимости,

т. е. центром подобия может

быть выбрана любая точка: A,

G

 или F.

452

Пт

798

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА СИЛЬВЕСТРА

ШР

Пт

799

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА ШЕЙНЕРА

ШР

Пт

453

800

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

РОМБОИДАЛЬНОГО ВИДА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

АВ= AD; GB

 = GD; АС

 =

= АЕ и FC = FE. Фигуры

ACFE и ABGD являются

ромбоидами. При любой кон-

фигурации механизма точки

A, F и G лежат на одной

прямой. Звено 1 вращается

вокруг точки F, выбранной в

качестве центра подобия. При

движении одной из точек А

или G по произвольной траектории другая точка будет описы-

вать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обра-

тимости, т. е. центром подобия может быть выбрана любая точка:

A,

 G

 или F.

801

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПАНТОГРАФА

ШР

Пт

Длины звеньев механизма удовлет-

воряют условиям: DB = FC и ВС ==

= DF, т. е. фигура DBCF является

параллелограммом. Точка F лежит

на прямой, соединяющей точки А

и G звеньев 1 и 3. При любой

конфигурации параллелограмма DBCF точки А, F и G будут лежать

на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки

А, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной

из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет

описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством

обратимости, т. е. неподвижной точкой может быть выбрана любая

точка: A, F или G.

454