Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 110

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условиям: АВ = 1, ВС = СЕ = CD =

= 1,4 и АЕ = 2,58. Точка D шатуна 2

шарнирного четырехзвенника АВСЕ

типа Чебышева совершает приближенно

прямолинейное движение. Привод в

движение механизма осуществляется

звеном З, входящим во вращательную

пару F со звеном 2 и шаровую пару G

со звеном 1, связанным системой зве-

ньев с индикатором, замеряющим давле-

ние в цилиндре двигателя, не показан-

ном на чертеже. Движение звена 1

преобразуется в приближенно прямо-

линейное движение пишущего острия,

находящегося в точке D звена 2. Бумаж-

ная лента 4 перемещается пропорцио-

нально пути s цилиндра двигателя.

При этом пишущее острие вычерчивает

кривую р = р (s), где р — величина,

пропорциональная давлению пара или

газа в цилиндре.

443

784

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ЗАПИСИ ДАВЛЕНИЯ

В ЦИЛИНДРЕ ДВИГАТЕЛЯ

ШР

И

18. МЕХАНИЗМЫ ФИКСАТОРОВ (785)

785

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ФИКСИРУЕМОГО РЫЧАГА

ШР

При первом качании рычага 1 в напра-

влении, указанном стрелкой, шатун 2

перемещает фиксируемый рычаг 3 по часо-

вой стрелке, пока выступ А этого рычага

не попадет в выемку звена 4. В STOM

рабочем положении, показанном на ри-

сунке справа, и фиксируется рычаг 3 при

отводе рычага 1 в исходное положение.

При втором качании рычага 1 шатун 2,

скользя своими криволинейными поверх-

ностями между выступами В и С звеньев

5 и 4, выводит звено 4 из зацепления

с рычагом 3, который под действием пру-

жины возвращается в исходное положе-

ние, показанное на рисунке слева.

444

Ф

19. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ

(786—790)

786

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА

ШР

Гп

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условиям: АВ = ВС и AD = CD. При движе-

нии подвеса d вверх ковши 5 и 6 с сыпучим

грузом b смыкаются и груз b транспортируется

в требуемое место. После соприкосновения

ковшей 5 и 6 с неподвижным грузом а и движе-

ния точки В вниз ромбоид ABCD меняет

свою конфигурацию, ковши 5 и 6 расходятся,

освобождая груз b.

787

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПОДЪЕМНОГО КРАНА

ШР

Гп

Длины звеньев шарнирного четы-

рехзвенника АСВЕ удовлетво-

ряют условиям СВ = 0,27AС;

BD = 0,83AС; ЕВ = 1,18AС и

АЕ = 0,64AС. При вращении

звена 1 вокруг неподвижной

оси А точка D описывает траек-

торию q — q, на участке а — а

близкую к прямой. Прибли-

женно прямолинейный горизон-

тальный участок а — а шатун-

ной кривой q — q используется для перемещения груза в гори-

зонтальном направлении.

445

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

АВ

 = DC

 и ВС = AD. При

указанных соотношениях

звеньев платформа 1 при

подъеме движется поступа-

тельно. С платформой 1 по-

средством промежуточного

звена 3 связано звено 2,

вращающееся вокруг непод-

вижной оси Е. Полный подъ-

ем платформы 1 осуществ-

ляется поворотом звена 2 на

угол а.

789

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

САМОРАЗГРУЖАЮЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ

ШР

Гп

Механизм вагонетки состоит из тележки 1 и кузова 2, соединен-

ных посредством шестизвенного механизма ABCDEFG (см. левый

чертеж). При повороте звена ВС в направлении, указанном стрел-

кой, кузов 2 начинает поворачиваться. При этом звено 3 вначале

имеет малые перемещения, так как звено 4 опирается на палец d,

Как только выступ b приходит в соприкосновение с пальцем с,

звено 3 поднимается, кузов опрокидывается и занимает положе-

ние, показанное на чертеже справа.

446

788

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПОДЪЕМА ПЛАТФОРМЫ

ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ

ШР

Гп