Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 68

545

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцент-

рик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Механизм экви-

валентен четырехзвенному шарнирному механизму ABCD, у ко-

торого кривошип имеет длину АВ, где В — центр эксцентрика 1.

Точка Е шатуна 2 описывает шатунную кривую, используемую

для сообщения требуемого движения звену 4.

546

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ДУГОВОЙ ЦАПФОЙ

ШР

Коромысло 1 вращается вокруг непо-

движной оси D. Шатун 3 входит во

вращательные пары B и С со звеном 2

и коромыслом 1. Звено 2 имеет дуга-

вую прорезь а, которая скользит по

дуговой цапфе b, радиус которой ра-

вен расстоянию AD. При качании

коромысла 1 дуговая кулиса 2 с цент-

ром в точке А скользит по неподвиж-

ной направляющей. Механизм эквива-

лентен четырехзвенному шарнирному

двухкоромысловому механизму ABCD.

275

Ч

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

НАЗНАЧЕНИЯ (547—554)

547

ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

П

Звено 1, вращающееся во-

круг неподвижной оси A,

входит в двухподвижную

кинематическую пару со

звеном 2, состоящую из

полой сферической по-

верхности с и плоскости d,

входящих в соприкосно-

вение со сферическими по-

верхностями а и b звена 2, входящего во вращательную пару Е

со звеном 3. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси В,

входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 3,

состоящую из сферической поверхности q и плоскости k, входя-

щих в соприкосновение со сферическими поверхностями f и h

звена 3. Механизм осуществляет передачу вращения между

двумя произвольно расположенными осями A и В.

548

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси A, входит во

вращательную пару С со зве-

ном 2. Звено 3 входит в шаровую

пару D со звеном 2 и вра-

щательную пару Е со звеном 4,

вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществля-

ет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

276

549

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во

вращательную пару С со звеном 2. Звено 3 входит во вращатель-

ную пару D со звеном 2 и шаровую пару Е со звеном 4, вращаю-

щимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет

передачу вращения между двумя произвольно расположенными

осями А и В.

550

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во

вращательную пару Е со звеном 2. Звено 3 входит в цилиндри-

ческие пары С и D со звеном 2 и звеном 4, вращающимся вокруг

неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения

между двумя произвольно расположенными осями А и В.

277

П

551

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в ци-

линдрическую пару С со звеном 2. Звено 3 входит во вращатель-

ную пару D со звеном 2 и цилиндрическую пару Е со звеном 4,

вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществля-

ет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

552

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПЯТИЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во

вращательную пару С со звеном 2. Звено 2 входит в шаровую

пару D со звеном 3 и пятиподвижную кинематическую пару со

звеном 4, состоящую из сферической поверхности а звена 4,

входящей в соприкосновение с плоскостью b звена 2. Звено 3

входит в цилиндрическую пару Е со звеном 4, вращающимся

вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу

вращения между двумя произвольно расположенными осями

А

 и В.

278

П

П