Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 67

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в четы-

рехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из

сферической поверхности а звена 2, находящейся в соприкоснове-

нии с полой цилиндрической поверхностью b звена 1. Звено 2

входит во вращательную пару D со звеном 3, вращающимся

вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу

вращения между двумя произвольно расположенными осями

А

 и В.

538

ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖН Ы Й

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в ци-

линдрическую пару С со звеном 2, входящим в трехподвижную

кинематическую пару со звеном 3, состоящую из двух сфериче-

ских поверхностей а и b, входящих в соприкосновение с пло-

скостью d и цилиндрической полой поверхностью f звена 3,

вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществ-

ляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

271

537

ШАРН ИРНО-РЫ ЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Ч

Ч

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двух-

подвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из

двух сферических поверхностей a и d, входящих в соприкоснове-

ние с полой сферической поверхностью b и плоскостью с. Звено 3,

вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую

пару С со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения

между двумя произвольно расположенными осями А и В.

540

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси A, входит в

цилиндрическую пару со звеном

2, состоящую из двух сфериче-

ских поверхностей а и b звена 2,

входящих в соприкосновение с

цилиндрической полой поверх-

ностью d звена 1. Звено 2 входит

в шаровую пару С со звеном 3,

вращающимся вокруг неподвиж-

ной оси В. Механизм осуществ-

ляет передачу вращения между

двумя произвольно расположен-

ными осями A и В.

272

539

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Ч

Ч

541

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси A, входит в

двухподвижную кинематическую

пару со звеном 2, имеющим

форму ролика с ребордами,

скользящего и вращающегося по

направляющим b звена 1. Звено 3,

вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси B, входит в шаровую

пару D со звеном 2. Механизм осуществляет передачу враще-

ния между двумя произвольно расположенными осями А и В.

542

ШАРНИРНО-РЫ ЧАЖНЫ Й

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШР

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во

вращательную пару D со звеном 2, входящим в четырехподвиж-

ную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из плоскости

b звена 2 и цилиндрического пальца а звена 3, вращающегося

вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу

вращения между двумя произвольно расположенными осями

А

 и В.

273

Ч

Ч

Четырехзвенный шарнирный механизм ABCD, состоящий из

звеньев 1, 2, 3 и 4, в котором звено 3, несущее втулку a, охваты-

вает неподвижный эксцентрик 4 с центром в точке D. Размер AD

может быть изменен поворотом ручки b эксцентрика 4.

544

ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С РАСШИРЕННОЙ ЦАПФОЙ

ШР

Коромысло 2 четырехзвенного шар-

нирного механизма ABCD выпол-

нено в виде диска, входящего во

вращательную пару с неподвижным

кольцом звена 3. При вращении

кривошипа 1 диск 2, заключенный

в неподвижное кольцо 3, совершает

качательное движение вокруг оси D.

274

543

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ТИПА САЛИНГРЭ

ШР

Ч