Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 8

36

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет две цилиндрические

цапфы a, входящие в цилиндриче-

ские выточки b звена 2. Звенья 1 и 2

могут совершать два движения от-

носительно друг друга: одно посту-

пательное движение вдоль оси x — х

и одно вращательное движение во-

круг оси х — х.

37

ДВУХПОДВИЖНАЯ

ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ

ПАРА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет два цилиндрических от-

верстия а, в которые входит промежу-

точный круглый валик b, скользящий

в отверстии d звена 2. Звенья 1 и 2

могут совершать два движения относи-

тельно друг друга: одно поступательное

движение вдоль оси у — у и одно вра-

щательное движение вокруг оси у — у.

38

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С КРУГЛЫМИ ПРОУШИНАМИ

ЭМ

КП

Звено 2 имеет две цилиндрические цап-

фы а, входящие в круглые цилиндриче-

ские проушины b звена 1. Звенья 1 и 2

имеют возможность совершать два дви-

жения, относительно друг друга: одно

поступательное движение вдоль оси

х — х и одно вращательное движение

вокруг оси х — х.

35

эм

кп

Звено 1 имеет два. бочкообразных элемента а, сколь-

зящих в цилиндрическом канале b звена 2. Зве-

нья 1 и 2 могут совершать два движения относи-

тельно друг друга: одно поступательное движение

вдоль оси х — х и одно вращательное движение

вокруг оси х — х.

ЭМ

кп

Звено 1 имеет цилиндрический диск а, скользящий

в коробчатой направляющей b звена 2. Звенья 1 и 2

могут совершать два движения относительно друг

друга: одно поступательное движение вдоль оси у — у

и одно вращательное движение вокруг оси х.

36

39

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С БОЧКООБРАЗНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

40

ДВУХПОДВИЖНАЯ ПЛОСКОСТНАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

41

ДВУХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ПАЛЬЦЕМ И ПРОРЕЗЬЮ

ЭМ

КП

Звено 1 имеет сферическую поверх-

ность d с круглым цилиндрическим

пальцем а, скользящим в кольцевой

прорези b, ширина которой равна диа-

метру пальца. Звенья 1 и 2 имеют воз-

можность совершать два вращательных

движения относительно друг друга:

одно вокруг оси у — у и другое вокруг

оси, проходящей через центр О сферы d

и перпендикулярной к плоскости, со-

держащей прорезь b.

42

ДВУХПОДВИЖНАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

зм

кп

Звено 1 оканчивается шаровой голов-

кой с центром О, входящей в кониче-

скую поверхность d звена 2. Прижим

звена 1 к звену 2 осуществляется крыш-

кой b. Отверстие А служит для ввода

звена 1 в крышку b. Возможными отно-

сительными движениями звеньев 1 и 2

являются вращения вокруг осей г — z

и у — y, проходящих через точку О —

центр шаровой поверхности звена 1.

37

эм
кп

Звено 1 круглой цилиндрической формы располо-

жено между направляющими роликами 2, имею-

щими скошенные поверхности а. Звено 1 может со-

вершать два движения относительно роликов 2:

одно поступательное движение вдоль оси х — х и

одно вращательное движение вокруг оси х — х.

Для уменьшения потерь при скольжении звена 1

вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются

вокруг осей b.

ЭМ

кп

Звено 1 круглой цилиндрической формы располо-

жено между направляющими роликами 2, имеющими

скошенные поверхности d. Винты а регулируют

положение роликов. Звено 1 может совершать два

движения относительно роликов 2: одно поступа-

тельное движение вдоль оси х — х и одно враща-

тельное движение вокруг оси х — х. Для уменьше-

ния потерь на трение при скольжении звена 1

вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются

вокруг осей b.

38

43

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЧЕТЫРЬМЯ

НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ТРЕМЯ

НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ

44