Главная Учебники - Горное дело Справочник электрослесаря добычного и проходческого оборудования (Антипов) - 1989 год
|
|
|
содержание .. 30 31 32 33 ..
Забуривание прекращается, когда нагрузка достигает заданного значения. При этом автоматически, в соответствии с величиной входного сигнала, увели- чивается скважность импульсов генератора и коэффициент усиления становится равным рабочему. При достижении заданного уровня нагрузки образуется ошиб- ка рассогласования разных знаков, что приводит к срабатыванию в случайной последовательности каналов сброса-наброса. При этом с частотой появления раз- нополярных сигналов переключается компаратор D5. На его выходе также по- являются сигналы разных знаков, которые проходят дифференцирующие емко- сти С20 и С21. Пока на усилитель D5 поступают однополярные сигналы, он находится в состоянии 0 или 1. При этом его выходной сигнал не проходит через дифферен- цирующие емкости и не оказывает влияние на работу регулятора. Но как только эти сигналы становятся разнополярными и усилитель начинает переключаться, логические сигналы проходят через указанные емкости и осуществляют увели- чение уставки нагрузки. Включается канал наброса нагрузки и запирается, что приводит к увеличению скорости подачи. Одновременно по цепи С21, V51, V53 поступает сигнал на инверсный вход канала сброса нагрузки, что увеличи- вает зону нечувствительности регулятора. При росте уставки нагрузки растут и дисперсионные показатели нагрузки. Когда уровень дисперсии нагрузки до- стигнет заданной величины, срабатывает усилитель D4. При его срабатывании включается реле К.1 и разрывается контакт роста уставки, а также на генератор D2 поступает запирающий сигнал логической единицы. При этом система регу- лирования переводится в релейный режим работы, чем достигается ее макси- мальное быстродействие. При искривлении скважины увеличивается амплитуда колебания нагрузки, которая измеряется с помощью запоминающего устройства. Чем больше угол искривления скважины, тем больший дополнительный заряд поступит на емкость С9 и произведет ее подзарядку до большего уровня. Выходной сигнал с емкос- сти С9 запирает компаратор D4 и таким образом увеличивает время приработки системы пропорционально уровню нагрузки. Если даже нагрузка в следующий момент уменьшится, то потенциал на емкости не позволит отпустить компара- тор D4, а следовательно, рост уставки не начнется, пока емкость С9 не разря- дится на резистор R39. Постоянная этого разряда и определяет время работы на пониженной подаче. Тем самым обеспечивается режим работы буровой маши- ны на пониженной подаче при искривлении скважины, чго способствует, как следствие, выпрямлению скважины. При технологических перегрузках, когда крутящий момент на вращателе превысит двукратное номинальное значение, срабатывает операционный усили- тель D3 и включает реле К2, которое разрывает цепь питания системы подачи. Скорость подачи становится равной нулю. При остановке подачи нагрузка на исполнительном органе, как правило, уменьшается, чем предотвращается раз- витие заштыбовки. Если же после снятия подачи нагрузка в течение 2 с будет выше двукратной, то сработает второй каскад защиты. После срабатывания реле КЗ происходит отключение контактора вращателя, и электропривод останав- ливается. Такая система защиты обеспечивает долговечность работы привода. Коррекция времени срабатывания первого и соответственно второго каскада защиты осуществляется при запуске контролируемых электродвигателей, что предотвращает срабатывание первого каскада защиты. Возможна ситуация, когда регулятор посылает сигналы на увеличение нагрузки, но она не растет. Это связано с затуплением инструмента, пробуксовкой гусениц комбайна, про- хождением пустот и т. п. При этом дроссель регулятора загоняется в крайнее положение, что может привести при изменении описанных условий к резкому увеличению нагрузки и срабатыванию защиты. Чтобы это не произошло, при по- явлении сигналов наброса нагрузки уставка уменьшается до минимального уровня. Если же и при этом не произойдет стабилизация, то сработает датчик хо- лостого хода, который осуществит форсированный сброс нагрузки и последующее ее увеличение произойдет через операцию забуривания, как описано выше. При установке шунтирующего резистора 5,6 кОм между цепями 25, 26 регу- лятор работает в импульсном режиме независимо от сигнала с датчика пиковых нагрузок. При шунтировании цепей 5, 7 последовательно соединенными резистором 22 кОм и диодом уменьшается длительность выходных импульсов регулятора. При уставке резистора 100 кОм и диода между цепями 4, 3 предотвращается 128 |