Рабочая жидкость из гидробака Б через кран КР2
всасывается насосом Н1 и подаёт на гидроблок А1, и через разгрузочный
канал сливной крышки гидроблока А1 подаётся также на гидроблок А2, а
также через фильтр тонкой очистки Ф2 подаётся через блок питания БП на
гидроблоки управления А4, А5. При отсутствии электросигнала на
золотниках электрогидрораспределителей Р14...Р19 и Р25...Р27 гидроблока
А4 и гидроблока А5, золотники находятся в нейтральном положении.
Соответственно и золотники распределителей Р1...Р5 гидроблок А1 и
Р7...Р9 гидроблока А2 тоже в нейтрале. При этом рабочая жидкость без
давления по разгрузочному каналу поступает на слив (холостой режим
работы). При подаче гидравлического сигнала управления с
электрогидрораспределителей Р14...Р19 гидроблока А4 и Р25...Р27
гидроблока А5, происходит включение соответствующих распределителей
гидроблоков А1 и А2, линия разгрузки перекрывается и начинается подача
рабочей жидкости в соответствующий гидроцилиндр.
Особенностью работы насоса Н1 является автоматическая регулировка его
рабочего объёма при работе гидроблока А1 или гидроблока А2.
Для обеспечения фиксации всех гидроцилиндров в промежуточных положениях
на них установлены гидрозамки. На гидроцилиндрах Ц1, Ц2 подъёма
исполнительного органа и Ц9, Ц10 подъёма питателя гидрозамки
дополнительно снабжены
односторонними дросселями для ликвидации влияния весовых составляющих
данных органов. Телескоп исполнительного органа комбайна выполнен с
гидроподжимом, роль которых выполняют цилиндры Ц20...Ц21, полости
управления которых через систему клапанов "или" КИ1, КИЗ, КИ4, сообщены
соответствующе с линиями управления гидроцилиндров Ц5, Ц6 поворота и Ц1,
Ц2 подъёма исполнительного органа.
Чем больше нагрузка (давление) в системе данных гидроцилиндров тем
больше величина гидроподжима. Для обеспечения перемещения телескопа
исполнительного органа гидроцилиндрами ЦЗ, Ц4 необходимо снять давление
гидроподжима в цилиндрах Ц20...Ц21, это достигается тем, что полости
данных цилиндров соединены с управляемым обратным клапаном ЗМ1, который
при подаче управляющего сигнала с клапана КИ2 открывается на слив.
Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров Ц9, Ц10 питателя через
обратный клапан К04
дополнительно снабжены предохранительным клапаном КП4, который настроен
на давление 20 МПа и обеспечивает защиту полостей цилиндров от
реактивного давления забоя.
Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров Ц5, Ц6
поворота исполнительного органа через обратный клапан КОЗ дополнительно
сообщены с предохранительным клапаном КП5, который настроен на давление
20 МПа и обеспечивает защиту полостей цилиндров от реактивного давления
забоя. Более нагруженные поршневые и штоковые полости гидроцилиндров Ц1,
Ц2 подъема исполнительного органа, через клапана К01 и К02 дополнительно
сообщены соответственно с предохранительными клапаном КП6 и КП7, которые
настроены на давление 25 МПа и обеспечивает защиту полостей цилиндров от
реактивного давления забоя. Особенностью системы гидроцилиндров
конвейера и крепеподъёмника является то, что, гидроблок А2 от которого
они работают, запитан не на прямую от насоса Н1, а от разгрузочного
канала гидроблока А1. Поэтому при работе с гидроблока А1, работа
гидроблока А2 становится невозможной.
Гидроцилиндры натяжения цепи конвейера Ц16, Ц17 посредством
гидроклапана управления ГУ и клапана «ИЛИ» КИ5 одновременно связаны с
двумя системами: системой управления и системой силовых гидроцилиндров.
Особенностью работы цилиндров (натяжения) является то, что, поршневые
полости их сообщены посредством гидроклапана управления ГУ с напорной
магистралью питающей гидроблок управления А5, а давление системы
определяется настройкой гидроклапана ГД, также настройкой блока питания
БП.
2.2 Гидросистема привода гусеничного хода и привода питателя
Состоит из двух контуров - силового и контура управления, и
предназначена для поступательного движения комбайна и привода
погрузочного органа.
Гидросистема гусеничного хода комбайн имеет несколько режимов движения:
- режим рабочего хода
- режим маневрового хода
- режим ускоренного движения
В состав гидросистемы гусеничного хода и привода погрузочного органа
входят два регулируемых насоса Н2 и НЗ, к напорным каналам которых
подключена установка манометра ВМ4, с манометром МН4; предохранительные
гидроклапана КП2 , КПЗ соответственно. Силовой гидроблок АЗ состоит из
четырёх рабочих секций, с
гидроуправлением, к выходным каналам которого
подключены гидромоторы хода М1 и М2, а также гидромоторы М3 и М4 привода
питателя. Управление гидроблоком АЗ осуществляется с
электрогидрораспределителей Р20...Р24 гидроблока А5. Гидросистема
привода хода работает следующим образом. При включении насосной станции
приводятся в работу все насосы. При отсутствии электрического сигнала
управления на распределителях гидроблока А5 система гусеничного хода
работает в холостом режиме. Насосы Н2 и НЗ при этом всасывают рабочую
жидкость через краны КР2 и КРЗ и по напорным магистралям жидкость
поступает с минимальными потерями на слив. Насосы Н2, НЗ работают в
данном режиме при минимальной производительности.
Для осуществления погрузки горной массы и одновременного движения
предусмотрен рабочий ход комбайна, который работает следующим образом:
Рабочая жидкость от насоса Н1 подаётся на гидроблок управления А4, а
также силовой гидроблок А1. При включении распределителя Р17 гидроблока
А4, включается распределитель РЗ гидроблок А1 рабочая жидкость поступает
в гидроблок А6, исполняющего роль сумматора, а затем на гидромоторы
гусеничного хода, что приводит к движению комбайна в желаемом
направлении, с рабочей скоростью.
ВНИМАНИЕ! В режиме рабочего хода повороты и развороты не выполнимы.
Для включения маневрового хода комбайна необходимо подать электрический
сигнал на распределители Р21 и Р24 гидроблока А5, при этом подаётся
гидравлическая команда на включение распределителей Р10, Р13 гидроблока
гусеничного хода АЗ. Перемещение золотников распределителей Р10, Р13
приведёт к перекрытию каналов разгрузки и возникновению в системе
гусеничного хода рабочего давления, которое подаётся на гидромоторы М1 и
М2, а клапана «ИЛИ» подают команду на отключение гидроцилиндров Ц18, Ц19
стояночных тормозов, что приведёт к движению комбайна на маневровой
скорости в желаемом направлении. Для режима ускоренного движения
комбайна необходимо кроме подачи электросигнала на золотники Р21 и Р24
гусеничного хода, подать сигнал на золотник Р20 который подаст
гидравлический сигнал на уменьшения рабочего объёма гидромоторов М1 и М2
и тем самым повысит скорость движения комбайна.
После завершения манёвров, необходимо, остановить комбайн и снять
электросигнал с распределителя Р20, переведя его тем самым в нейтральное
положение, при этом система гусеничного хода
комбайна вернётся в исходное состояние, и его тяговые характеристики
будут вновь максимальные.
Величина рабочего давления в системе гусеничного хода определяется
настройкой предохранительных клапанов КП2, КПЗ.
ВНИМАНИЕ! Движение на маневровой скорости рекомендуется использовать
только по выработкам с крепкими почвами!
Привод питателя осуществляется также от насосов Н2 и НЗ гидромоторами М3
и М4 при подаче рабочей жидкости от гидроблока АЗ распределителями Р11 и
Р12, сигнал управления на которые подаётся с гидроблока А5 от
электрозолотников Р22 и Р23. Привод каждого редуктора питателя
независимый.
2.3 Система заправки и фильтрации рабочей жидкости
Система заправки и фильтрации рабочей жидкости аналогично пункту 1.3
данного руководства.
2.4 Устройство и работа составных частей
гидрооборудования
Основные элементы управления гидросистемой комбайна расположены на месте
машиниста находящегося слева по ходу комбайна. На месте машиниста пере
станцией управления установлен гидроблок управления А4 КП21Д.05.11.100
(рис.З.Б.6). Данный гидроблок выполнен с электромагнитным управлением, и
служит для управления силовыми гидроцилиндрами установочных перемещений
через гидроблок А1 КП21Д.05.10.200 (рис. З.Б.5). Справа от сидения
машиниста установлен гидроблок А5 КП21Д.05.11.160 (рис. З.Б.7). Данный
гидроблок состоит из элементов двух независимых систем и предназначен
для управления цилиндрами конвейера, крепеподъёмника и управления
приводом гусеничного хода и приводом питателя. За местом машиниста
установлен гидроблок А6 КП21.25.01.400 (рис.З.А.9)
предназначенный для рабочего хода комбайна при работающем приводе
питателя. Под сиденьем машиниста расположен гидроблок А2 КП21Д.05.11.050
(рис.З.Б.8) с гидроуправлением.
Гидроблок КП21Д.05.11.100 (А4) предназначен для управления гидроблоком
КП21Д.05.10.200 (А1), от которых рабочая жидкость подаётся на силовые
гидроцилиндры установочных перемещений исполнительного органа питателя и
опор комбайна, а также рабочего хода комбайна. Гидроблок состоит из
шести нормально
открытых секций, с электромагнитами, секции стянуты
в блок входной и выходной крышками. Гидроблок КП21Д.05.11.160 (А5)
предназначен для управления силовым гидроблоком гусеничного хода и
привода питателя, а так же гидроцилиндрами установочных перемещений
конвейера и крепеподъёмника.
Гидроблоки состоят из шести и восьми нормально открытых секций
соответственно, с электромагнитами секции стянуты в блок входной и
выходной крышками. Выходные каналы распределителей в нейтральном
положении сообщены между собой и со сливом.
Гидроблок АЗ КП21Д.05.00.400 (рис. З.А.8) предназначен для управления
гидромоторами привода хода и лап питателя расположен сзади в центральной
раме под конвейером комбайна. Устройство и работа смотри пункт 1.4
данного руководства.
Гидробак Б КП21.25.02.000 (рис. З.А.12) предназначен, для хранения
рабочей жидкости гидросистемы, а также для размещения на нём других
элементов управления, контроля, предохранения. Гидробак расположен с
правой стороны комбайна за насосной станцией. Устройство и работа смотри
пункт 1.4 данного руководства.
Установка манометра КП21Д.05.11.200 (рис. З.А.7) предназначен для
контроля давления в четырех контрольных точках гидросистемы и состоит из
манометра виброустойчивого и переключателя. Устройство и работа смотри
пункт 1.4 данного руководства.
Установка закачного насоса КП21.25.07.000 (рис. 3.A.13), который
расположен на конвейере со стороны задней стенки гидробака,
предназначена для заправки гидробака при замене рабочей жидкости, а
также при дозаправке гидробака рабочей жидкостью. Устройство и работа
смотри пункт 1.4 данного руководства.
Гидроблок КП21.05.02.060 (рис. З.А.11) предназначен для подключения к
гидросистеме комбайна дополнительного гидрооборудования. Устройство и
работа смотри пункт 1.4 данного руководства.
2.5
Проверка и настройка гидросистемы комбайна КП21
Для правильной и надёжной работы гидросистемы комбайна необходимо
регулярно производить проверку настройки гидроклапанов давления и
предохранительных клапанов. Подробно о проверке и
настройке гидросистемы комбайна смотри пункт 1.5 данного руководства.
2.6
Обслуживание элементов гидросистемы
От правильного и своевременного обслуживания гидросистемы зависит её
надёжная и долговечная работа. Подробно об обслуживании элементов
гидросистемы смотри пункт 1.6