ГКИНП-20. ВРЕМЕННАЯ ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ ВЫЧИСЛЕНИЯМ ТРИАНГУЛЯЦИИ И ПОЛИГОНОМЕТРИИ - часть 3

 

9

угловых  и  линейных  измерений,  даты  измерений;  номера  журналов  измерения 
горизонтальных  углов,  зенитных  расстояний  и  наклонных  расстояний;  номера 
центрировочных листов; фамилии лиц, составивших и принявших сводку. 
 § 

3.5. 

Обратная  страница  сводки - информационная.  На  ней  имеются  поле  для 

вычерчивания  схемы  связей,  таблица  буквенно-цифровой  информация  и  таблица 
цифровой информации. 
 § 

3.6. 

На схеме должно быть показано, является ли пункт исходным, т. е. имеются ли у 

него  координаты;  прочерчивают  горизонтальные  направления  разных  классов  с  номерами 
смежных пунктов, отмечают наличие астрономических азимутов, базисных сторон, измеренных 
длин сторон и зенитных расстояний, а также количество взятых в обработку элементов редукции. 
По схеме контролируют процесс заполнения информационных таблиц. 
 § 

3.7. 

Буквенно-цифровая  таблица  сводки  состоит  из  строк,  в  каждой  из  которых 

двенадцать клеток. В первой строке расположен шифр таблицы (1.2.2) и номер пункта. Во 
все  последующие  строки  переписывают  буквенно-цифровую  информацию  из  ведомости 
уравнивания  направлений  (углов)  построчно  и  поклеточно.  Одна  строка  с  буквенно-
цифровой  информацией  в  ведомости  занимает  две  строки  в  соответствующей  таблице 
сводки. Если ячейка из шести клеток в ведомости совсем не заполнена, то в сводку ее не 
переносят.  В  первой,  свободной  после  буквенной  информации,  ячейке  пишут  слово 
«/ФИНИШ», являющееся признаком конца буквенно-цифровой информации о пункте. 
 § 

3.8. 

Таблица цифровой информации сводки разграфлена так же, как аналогичные 

таблицы первичных документов. В первой строке таблицы стоит ее шифр (1.2.1) и номер 
пункта. В следующие строки переписывают группы величин из информационных таблиц 
первичных документов. 
 

Перепись  групп  величин  сводится  к  построчному  к  поклеточному  переносу  цифр 

из  первичных  документов  в  таблицу 1.2.1 сводки.  Между  группами  величин  не  должны 
оставаться  пустые  строки,  т.  е.  вслед  за  предыдущей  группой  сразу  переписывают 
следующую  группу.  После  переписи  в  одну  сводку  всех  групп  измеренных  и  исходных 
данных в начале очередной строки помещают признак конца информации - «999». 
 § 

3.9. 

Сводки результатов измерений составляют в камеральной группе экспедиции 

в две руки, соответственно с каждой руки первичных документов. 
 

Порядок  записи  групп  из  первичных  документов  в  сводку  безразличен,  но 

необходимо, чтобы первая и вторая руки переписывали группы в одном и том же порядке. 
 § 

3.10. 

Информацию  на  перфокарты  переносят  со  сводок.  Перфорацию 

осуществляют построчно, слева направо и сверху вниз, таким образом, чтобы одну строку 
из  сводки  переносить  в  две  строки  на  перфокарте.  Каждую  сводку  перфорируют 
независимо от других. Буквенную и цифровую информацию каждой сводки перфорируют 
отдельно, в две руки, с двух экземпляров сводок. 
 § 

3.11. 

Две  колоды  перфокарт  с  цифровой  информацией,  соответствующей  двум 

рукам  «Сводок  результатов  измерений»,  сверяют  на  контрольном  устройстве  с  целью 
устранения  ошибок  составления  сводок  и  перфорирования  их.  Аналогично  сверяют  две 
колоды перфокарт с алфавитно-цифровой информацией. 
 § 

3.12. 

После  исправления  обнаруженных  ошибок  каждую  колоду  перфокарт 

нужно пронумеровать в том порядке, в каком собраны сводки на объект. На каждой карте 
должен быть подписан номер пункта и шифр полевого объекта. 
 § 

3.13. 

На отдельной перфокарте, называемой заглавной, перфорируют шифр полевого 

объекта, количество пунктов в нем и количество перфокарт. По одной такой карте подкладывают 
к колоде перфокарт с буквенно-цифровой информацией и к колоде с цифровой информацией. 
 § 

3.14. 

Шифр объекта не может содержать более пяти цифр. Главное требование к 

шифру - он  не  должен  повторяться  ни  в  какой  другой  работе,  производимой  на 
территории пашей страны. 
 § 

3.15. 

Вид «Сводки результатов измерений» с примером заполнения ее приведен в прил. 2. 

 

Всю последующую обработку измерений, вплоть до получения карточного каталога 

 

10

пунктов, производит специализированная программа на электронно-вычислительной машине, для 
которой  входной  информацией  являются  колоды  перфокарт  с  отперфорированными  на  них 
информационными таблицами «Сводок результатов измерений». 
 

IV. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ  

ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ НА ЭВМ 

 § 

4.1. 

Обязательное  использование  ЭВМ  для  автоматизации  вычислительных 

процессов - необходимое  звено  технологической  схемы  предварительной  обработки 
результатов  измерений.  Счет  на  ЭВМ  должен  осуществляться  по  программе,  которая 
выполняет  весь  комплекс  вычислений,  необходимых  для  анализа  полевых  работ  по 
триангуляции  и  полигонометрии,  для  оценки  точности  этих  работ,  введения  всех 
редукций  в  измерения  для  предварительного  уравнивания  сети  и  получения  плоских 
прямоугольных координат и высот пунктов. 
 § 

4.2. 

Никаких конкретных требований к структуре программы, зависящей от типа 

ЭВМ  и  от  индивидуальности  программиста,  не  предъявляется.  Общее  требование  к 
любому  из  возможных  вариантов  программы - она  должна  быть  рассчитана  на 
использование  информации,  вид  которой  определяется  формой  «Сводок  результатов 
измерений»;  формы  документов,  подлежащие  выдаче  с  выходных  устройств  ЭВМ  и 
содержащие результаты вычислений, должны быть едиными для всех подразделений. 
 § 

4.3. 

Алгоритм  программы  предварительной  обработки  должен  предусматривать 

выполнение следующих работ: 

-  ввод  цифровой  информации  о  всех  пунктах  объекта  (документ 1.2.1) в 

запоминающее устройство ЭВМ и контроль правильности ввода; 

-  предварительное  решение  треугольников  в  триангуляции  и  вычисление  их 

сферических избытков; 

-  вычисления  поправок  в  направления  за  центрировки  и  редукции;  приближенных 

координат  пунктов;  поправок  в  направления  на  кривизну  изображения  геодезических  линий  в 
проекции Гаусса; поправок, в направления за уклонения отвесных линий и за высоту наблюдаемых 
целей; поправок в направления за переход от нормального сечения к геодезической линии (для 1 
класса); плоских ориентированных направлений, приведенных к центрам пунктов; 

- уравнивание направлений на пункте, намеренных в нескольких равноточных группах; 
- вычисления поправок в линии за их наклон; поправок за приведение длин линий 

на  эллипсоид  и  плоскость;  свободных  членов  полюсных,  базисных,  азимутальных  и 
координатных условий; угловых и линейных невязок полигонов и ходов полигонометрии; 
предельных  невязок  условных  уравнений;  средних  квадратических  ошибок  угловых  и 
линейных измерений; превышений между пунктами и их весов; высотных невязок; 

- уравнивание высот и оценка точности тригонометрического нивелирования; 
-  обработка  наблюдений  на  ориентирные  пункты  и  вычисление  дирекционных 

углов на  ориентирные пункты; 

-  вычисление  рабочих  координат  пунктов  с  точностью,  необходимой  для 

обеспечения съемки масштаба 1 : 10 000. 
 § 

4.4. 

Ввод  информации  в  память  ЭВМ  должен  быть  осуществлен  по  крайней  мере 

дважды.  При  первом  вводе  блок  ввода  и  контроля  информации  осуществляет  суммирование 
информации  по  каждому  пункту  и  печать  сумм  отдельным  массивом.  Полученные  суммы 
перфорируют  и  подкладывают  в  читающее  устройство  вслед  за  цифровой  информацией  по 
объекту. При последующих вводах основной информации вместе с массивом сумм в ЭВМ блок 
ввода  и  контроля  должен,  помимо  суммирования  информации  по  каждому  пункту,  сравнивать 
полученные и введенные с перфокарт суммы. Совпадение сумм указывает на отсутствие ошибок 
при  вводе  информации  в  память  ЭВМ.  Массив  сумм  должен  храниться  вместе  с  цифровой 
информацией о пунктах объекта на перфокартах. 
 § 

4.5. 

Предварительное  решение  треугольников  производят  с  целью  получения 

значений  длин  сторон,  необходимых  для  вычисления  поправок  за  центрировки  и 

 

11

редукции, и  для  вычисления  сферических  избытков.  Решение  треугольников  производят 
по теореме синусов и раздельно для каждого класса триангуляции. В качестве исходных 
данных  принимают  значения  длин  выходных  сторон  базисных  сетей  и  длин  сторон 
триангуляции  старшего  класса  или  уравненной  ранее.  Полученные  из  решения 
треугольников  длины  могут  быть  использованы  при  вычислении  приближенных 
координат  пунктов.  Сферические  избытки  вычисляют  одновременно  с  решением 
треугольников по формуле 

 

2

2

2

1

1

1

sin

sin

sin ,

2

2

2

a b

C

a c

B

bc

A

R

R

R















 

где 



 

- сферический избыток треугольника, выраженный в радианах; 

, ,

a b c

 - значения длин сторон; 

А.В,С   - значения углов треугольника, лежащих против сторон 

, ,

a b c

 соответственно; 

R

        - средний радиус кривизны эллипсоида в точке с широтой 

 

.

3

A

B

C

ср

B

B

B

B







 

 

Для  вычисления  сферического  избытка  величина 

R

  может  быть  принята 

постоянной, а именно R = 6378 км. 
 § 

4.6. 

Поправки за центрировки и редукции вычисляют по формулам 

 









1

1

sin

,      

,

lsin M

l

M

c

r

s

s













 

где    с и r - поправки направлений за центрировку и редукцию, выраженные в радианах; 
I и l

1         

 - линейные элементы центрировки и редукции;  

1

 и 

 

 - угловые элементы центрировки и редукции; 

М       - измеренное    направление,    для    которого    вычисляют поправку за центрировку 
(или измеренное направление на   пункт,   для   направления   с   которого   вычисляют 
поправку за редукцию);  
s         - расстояние между пунктами. 

§ 4.7. Приближенные  координаты  вычисляют  для  нахождения  поправок  в 

направления  за  кривизну  изображения  геодезических  линий  в  проекции  Гаусса;  эти 
координаты могут быть получены по формулам котангенсов углов треугольников 

 

,

2

1

1

2

1

2

2

1

3

ctg

ctg

y

y

ctg

x

ctg

x

x











 

 

,

2

1

1

2

2

1

2

1

3

ctg

ctg

x

x

ctg

y

ctg

y

y











 

 

где 1, 2, 3 — номера вершин треугольника. 

Предварительное  решение  треугольников,  поправки  в  направления  за  центрировки  и 

редукции и вычисление приближенных координат может проводиться на ЭВМ параллельно. 

§ 4.8. Поправку  в  направление  за  кривизну  изображения  геодезической    линии  в  

проекции Гаусса вычисляют по формуле 

 





,

2

2

sin

3

6

2

2

1

2

.

3

2

2

2

.

2

1

.

2

2

1

12

y

y

y

R

B

e

R

y

y

y

y

R

x

x

ср

ср

ср

































 

 

12

 
где                     

12



 - поправка в направление 1 – 2; 

2

1

2

1

2

1

,

,

,

,

,

y

y

x

x

B

B

  - широты и прямоугольные координаты пунктов 1 и 2; 

 

;

2

2

1

y

y

y

срю





 

 

R  - средний радиус кривизны эллипсоида на широте 

 

;

2

2

1

.

B

B

B

ср



 

 

;

sin

1

1

.

2

2

2

ср

B

e

e

a

R







 

 

e

 и 

e

 - первый и второй эксцентриситеты меридианного эллипса. 

Для триангуляции 2 и низших классов формула может быть упрощена 

 





2

1

2

2

1

12

2

6

y

y

R

x

x









 

 
Контроль вычисления 

12



 производится по сферическим избыткам треугольников 

по формуле 

 



 

 

















;

32

31

21

23

13

12















 

 





  должна    равняться    сферическому    избытку  треугольника 123.   Расхождение  не  

должно  превышать: 
            для триангуляции 2  класса .....................................0,03," 
            для триангуляции 3 и 4 классов................................0,3". 

§ 4.9.  Поправки в  направления  за  уклонение  отвесных  линий вычисляют по формуле 

 





,

cos

sin

1

ctgZ

A

A













 

где  



 и 



 - составляющие   уклонения   отвесной   линии   соответственно  в  плоскости  

меридиана  и  первого  вертикала;  
                А - геодезический азимут направления;  
                Z - зенитное  расстояние направления. 

Значения   



  и 



получают  по  астрономо-геодезическим  и  гравиметрическим 

данным;  они  могут  быть  вписаны  в  «Сводки  результатов  измерений»  в  виде  отдельной 
группы  измерений  со  своим  шифром,  равным 1.1.9. В  эту  же  группу  следует  помещать 
высоты геоида h. Азимут  А   вычисляют  по  формуле 

 













A

 

где 

  - дирекционный угол направления, вычисляемый по приближенным координатам 

или полученный из астрономических определений; 
        



 - угол  сближения меридианов,  

B

l sin





;  

      

  - поправка  за  редукцию  азимута на  плоскость.  

Поправки в направления за высоты визирных целей вычисляют по формуле