ГКИНП-11-157-88. РУКОВОДСТВО ПО ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ ШЕЛЬФА И ВНУТРЕННИХ ВОДОЕМОВ - часть 37

где d

1

 - расстояние по вертикали от киля до палубы (или фальшборта) в районе вибраторов, 

выбирают из формуляра судна; 

d

2

 - расстояние  от  действующей  ватерлинии  до  палубы  (или  фальшборта),  измеряют 

ежедневно; 

d - расстояние по вертикали от киля до излучающей поверхности вибратора. 

6.6.4.4.  Поправка 

∆Z

Б

,  за  базу  между  вибраторами  эхолота,  всегда  отрицательна, 

учитывается только на малых глубинах и вычисляется по формуле 

                                       (6.37) 

где Z

э

 - измеренная эхолотом глубина, м; 

Б - база между вибраторами эхолота, м. 
В табл. 6.3 приведены поправки 

∆Z

Б

, рассчитанные для различных глубин при различных 

базах между вибраторами 

Таблица 6.3 

База между вибраторами, м 

Показания эхолота, м 

0,5 1,0  2,0 

0,5 

-0,06 

  

  

1 -0,03 

-0,13  

 

2 -0,01 

-0,06 

-0,27 

3  

 

-0,04 

-0,17 

4 

  

  

-0,13 

5 

  

  

-0,10 

8 

  

  

-0,06 

6.6.4.5. Поправка 

∆Z

мо

, за место нуля эхолота, включающая помимо поправки за смещение 

отсчетного  нуля  эхолота  остаточные  инструментальные  погрешности,  рассчитываются  по 
формуле 

∆Z

мо

 = Z

л

 - (Z

э

 + 

∆Z

в

 + 

∆Z

Б

 +

∆Z

n

 + 

∆Z

v

),                                (6.38) 

где Z

л

 - отсчет глубины по маркам линя тарирующего устройства. 

6.6.4.6.  Поправка 

∆Z

γ

,  за  наклон  дна,  всегда  положительна  и  вычисляется,  если  это 

предусмотрено техническим проектом, по формуле 

∆Z

γ

 = Z

э

(sес 

γ - 1),                                             (6.39) 

где 

γ - угол наклона дна; 

Z

э

 - измеренная эхолотом глубина, м. 

Угол наклона дна определяется по формуле 

cosес 

γ = К ctg γ′,                                               (6.40) 

где  К = 

 -  коэффициент,  равный  отношению  знаменателей  горизонтального  и 

вертикального масштабов записи на эхограмме; 

γ′ - угол наклона отрезка линии дна, снимаемый с эхограммы транспортиром. 

В приложении 32 дана таблица поправок за наклон дна для эхолотов ПЭЛ-4 и ЭРА-1. 
6.6.4.7.  Поправку  ручного  лота  следует  определять  компарированием  и  вычислять  как 

среднее  арифметическое  по  данным  компарирования  в  начале  и  конце  рабочего  дна.  Если 
лотлинь оказался короче соответствующего отрезка компаратора, то поправку записывают со 
знаком «плюс», если длиннее - со знаком «минус». 

6.6.5. Суммарная поправка эхолота при тарировании определяется по формуле 

,                                 (6.41) 

где 

∆Z

T

 - суммарная поправка тарирования, определяемая по формуле (5.4); 

 - поправка за отклонение частоты вращения электродвигателя эхолота при измерении 

глубин  на  съёмочных  галсах,  от  частоты  вращения,  зафиксированной  при 
тарировании; 

∆Z

o

 и 

 - поправки за изменение осадки судна на ходу (см. приложение 33). 

6.6.5.1.  Если  в  процессе  съёмки  поправки 

∆Z

T

  изменяются  в  пределах,  указанных  в  п. 

5.1.57,  то  для  всего  участка  съёмки  вычисляется  одно  среднее  значение  поправки 

∆Z

т

.  Для 

этого  строят  графики 

∆Z

т

 = f(Z). Кривые  на  этих  графиках  осредняют  по  группам  или 

целиком,  исходя  из  условия,  чтобы  максимальные  расхождения  между  осреднениями  и 
фактическими кривыми соответствовали условиям п. 5.1.57. 

6.6.5.2.  Поправка 

,  за  отклонение  частоты  вращения  электродвигателя  эхолота  при 

тарировании от частоты вращения при съёмке, рассчитывается согласно п. 6.6.4.2. 

6.6.5.3. Поправка 

∆Z

o

, за проседание судна на мелководье во время съёмки, вычисляется 

по формуле 

∆Z

o

 = Z

х

 - Z

с

,                                                      (6.42) 

где Z

х

, Z

с

 - глубины, измеренные в одной точке на ходу и на стопе судна, соответственно. 

Методика определения поправки приведена в приложении 33. 

Обработка эхограмм и телеграфных лент 

6.6.6.  Основным  исходным  материалом  при  обработке  глубин  является  эхограмма.  У 

приборов,  фиксирующих  глубины  на  телеграфной  ленте  и  перфоленте,  эти  технические 
носители  информации  используются  для  обработки  результатов  измерения  глубин,  а 
эхограмма служит для контроля. Перфолента используется для ввода исходной информации 
в  ЭВМ  при  автоматизированной  обработке.  Телеграфная  лента  является  основой  для 
нанесения  глубин  на  съёмочный  оригинал  топографической  карты  при  ручной  обработке. 
Обработка  эхограмм  и  телеграфных  лент  производится  как  для  съёмочных,  так  и  для 
контрольных галсов и должна быть выполнена в районе работ. 

6.6.7. Обработка эхограмм должна включать следующие основные этапы: 
- проверка и разбивка эхограмм; 
- отсчитывание глубин; 
- исправление глубин. 
6.6.7.1.  Проверка  эхограмм  должна  производиться  согласно  общим  требованиям  к 

обработке материалов. Помимо этого: 

- проверяется дешифрирование глубин на участках со сложными записями; 
-  отмечаются  места,  где  отклонение  частоты  вращения  электродвигателя  эхолота  и 

напряжения  бортовой  сети  превосходят  установленные  допуски,  с  целью  последующего 
ввода поправок; 

-  отмечаются  места  пропуска  записи  профиля  дна.  После  проверки  эхограммы 

складываются в «гармошку» по размерам папок, где они будут храниться. 

6.6.7.2.  При  разбивке  эхограмм  промежутки  между  линиями  двух  последовательных 

оперативных  отметок  должны  делиться  на  равные  части  с  таким  расчетом,  чтобы  на 
съёмочном оригинале топографической карты шельфа глубины располагались: 

- при сложном рельефе и глубинах до 100 м через 5 - 6 мм; 
- при сложном рельефе и глубинах более 100 м через 8 - 12 мм; 
- при плавном рельефе, независимо от глубины, через 15 - 20 мм. 

Указанные  расстояния  по  решению  руководителя  обработки  могут  быть  изменены  с 

целью  более  детального  показа  подводного  рельефа  без  излишнего  загромождения 
съёмочного оригинала одинаковыми отметками. 

На  эхограмме,  через  намеченные  при  разбивке  глубин  точки,  карандашом  проводят 

прямые,  параллельные  линии  оперативных  отметок,  пересекающие  линии  нуля,  но  не 
пересекающие линию записи глубин (профиль дна). Короткими линиями не пересекающими 
линию  записи  глубин  отмечаются  на  эхограмме  экстремальные  глубины,  точки 
существенного изменения крутизны склона (точки перегиба), если они не попадают на ранее 
проведенные  линии.  Самые  малые  и  самые  большие  глубины  не  должны  затемнять  всех 
других глубин, определяющих общий характер рельефа дна. Это особо важно в прибрежной 
части. 

6.6.7.3. Выбранные на эхограммах глубины следует отсчитывать от верхнего края нулевой 

линии до верхнего края линии профиля дна. 

При  снятии  глубин,  записанных  на  эхограмме  волнистой  (зубчатой)  линией,  вследствие 

поднятия  и  опускания  судна  на  волне,  разрешается  проводить  карандашом  тонкую 
осредняющую  линию  между  пиками  и  впадинами,  таким  образом,  чтобы  она  не  забивала 
запись. 

При нечеткой записи профиля дна, боковых отражениях, регистрации кратных отражений 

и  других  помехах  разрешается  для  показа  принятой  линии  дна  проводить  карандашом 
линию, параллельную линии дна и на некотором расстоянии от нее. Глубины отсчитываются 
до верхнего края линии дна. Поднимать карандашом линию дна запрещается. 

6.6.7.4.  Отсчитывание  глубин  производится  с  помощью  специальных  палеток, 

соответствующих  типу  эхолота  и  диапазону  измерения  глубин.  Палетки  подлежат 
систематической  проверке  с  помощью  контрольной  линейки.  Расхождение  не  должно 
превышать 0,2 мм.  Точность  отсчитывания  глубин  должна  соответствовать 0,5 мм  в 
масштабе эхограммм. 

Отсчитывание глубин производится в две руки. 

6.6.7.5.  Отсчитанные  глубины  записываются  на  эхограмме  простым  или  цветным  (но  не 

красным)  карандашом,  по  возможности  вдоль  края  ленты  (приложение 34). При  проверке 
отсчитывания глубин во вторую руку должны исправляться ошибки, превышающие 0,5 мм 
на эхограмме. Исправления делаются красным карандашом. 

6.6.7.6.  Ввод  общей  поправки  (см.  п. 6.6.4) в  измеренные  глубины  следует  производить 

таким образом, чтобы в изображении рельефа не образовались «ступеньки», отсутствующие 
на местности. Целесообразно начинать и прекращать эту операцию на крутых склонах или в 
такие  моменты,  когда  общая  поправка  равна  нулю.  Исправление  глубин  также  должно 
производиться в две руки. 

6.6.7.7. Глубина, исправленная общей поправкой, в соответствии с формулой 

Н = - (Z

э

 + 

∆Z)                                                   (6.43) 

является отметкой дна в Балтийской системе высот и должна записываться без округления на 
эхограмме  чернилами  или  пастой  (но  не  красной)  рядом  с  измеренной  глубиной. 
Обнаруженные во вторую руку ошибки следует исправлять красными чернилами (пастой). 

Если  отметки  дна  имеют  заведомо  отрицательные  значения,  знак  «минус»  не 

подписывается, а соответствующее пояснение дается в начале эхограммы. 

6.6.7.8.  Если  измерение  глубин  выполнялось  наметкой  или  ручным  лотом,  необходимо 

выполнить  обработку журналов съёмки. Обработка журналов съемки заключается во  вводе 
необходимых поправок и вычислении отметок дна. Вычисление отметок дна производится от 
отметок рабочих уровней, которые выписываются из журнала уровенных наблюдений или из 
журнала нивелирования рабочих уровней для каждого съёмочного галса. 

6.6.7.9. Обработка телеграфной ленты состоит из: 

-  контроля  соответствия  времени  между  определениями  места  судна  количеству 

зарегистрированных между ними глубин; 

-  проверки  соответствия  глубин,  зарегистрированных  на  ленте  в  моменты  определений, 

глубинам, зарегистрированным на эхограмме в те же моменты; 

- контроля правильности установки скорости распространения звука в воде и постоянной 

поправки; 

- отбора глубин, подлежащих нанесению на съёмочный оригинал топографической карты 

(требования к отбору глубин те же, что и для эхограмм); 

- исправления глубин; 
- контроля регистрации экстремальных глубин и глубин в точках перегиба рельефа из-за 

большого  периода  регистрации  (на  телеграфной  ленте  в  случае  пропуска  минимальной 
глубины ставится знак 

⊥, а если пропущена максимальная глубина - знак Т, если пропущена 

глубина  в  точке  перегиба  рельефа  ставится  знак V; пропущенные  глубины  снимаются  с 
эхограмм). 

6.7. Подготовка съёмочных оригиналов 
6.7.1. Съёмочный оригинал топографической карты шельфа (озера, водохранилища и др.) 

подготавливается  на  жесткой  основе  (на  бумаге,  наклеенной  на  алюминиевую  основу),  на 
бумаге, армированной пластиком или на матированном пластике. 

6.7.2.  Съёмочная  информация  наносится  на  оригинал  либо  непосредственно  в  процессе 

съёмки (если позволяет технология работ) в виде точек местоположения съёмочного судна, с 
последующим нанесением содержательной информации, либо с помощью координатографов 
после  завершения  комплекса  обработки  данных  съёмки.  Допускается  нанесение  мест 
съёмочного  судна  и  по  специально  нанесенной  сетке  изолиний,  однако  в  любом  случае 
точность  нанесения  точек  должна  быть  такой,  чтобы  результирующая  средняя 
квадратическая  погрешность  положения  этих  точек  относительно  геодезической  основы 
(складывается  из  независимых  погрешностей  геодезических  определений  и  графических 
работ) находилась в пределах 1,5 мм в масштабе съёмочного оригинала. 

6.7.2.1.  Нанесение  точек  определения  места  судна  и  объектов  съёмки  на  оригинал 

непосредственно в процессе съёмки производится в соответствии с технологией графических 
построений при мензульных засечках (при этом на одной из мензул засечки рекомендуется 
производить  на  планшете,  изготовленном  на  матированном  пластике)  или  накалывая  с 
помощью линейки кипрегеля расстояния, полученные радио- или светодальномером. 

6.7.2.2.  Нанесение  точек  по  прямоугольным  координатам  должно  производиться  на 

координатографе.  После  установки  планшета  с  создаваемым  съёмочным  оригиналом  на 
координатограф, нанесение точек производится в следующей последовательности: 

- углы рамки карты (трапеции); 
- выходы линий километровой сетки; 
-  пункты  геодезической  основы  съёмки  в  плановом  и  высотном  отношении,  съёмочные 

точки, включая станции РГС, точки стояния инструментов, опознаки аэрофотосъёмки и др.; 

-  средства  навигационного  оборудования  и  другие  объекты,  координаты  которых 

определены геодезическим путем; 

- элементы содержания, переносимые с навигационных морских карт; 
- точки положения судна на галсах; места грунтовых станций и др.; 
- прочие точки, которые следует нанести на съёмочный оригинал; 
- вспомогательные точки для оформления рамки съёмочного оригинала. 
После нанесения точек геодезической основы, а затем через каждый час работы и после 

каждого  перерыва  производится  контроль  постоянства  положения  планшета  на  столе 
координатографа. Для этого с помощью микроскопа определяются координаты углов рамки 
съёмочной  трапеции.  Расхождения  с  теоретическим  значением  координат  не  должно 
превышать 0,1 мм  при  первом  контроле,  и 0,2 мм  при  последующих.  Этим  достигается