ГКИНП (ГНТА)–02-036-02 ИНСТРУКЦИЯ - часть 7

Масштаб плана

Разность высот точек

1:1 000 при f равных

1:500 при f равных

местности плюс

100

140

200

350

100

140

200

350

высота построек (м)

Остаточные расхождения высот (м)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

12

1,0

2,0

3,0

5,0

0,3

0,5

0,6

1,2

20

0,6

1,0

1,6

3,0

0,20

0,3

0,4

0,7

27

0,5

0,8

1,2

2,0

0,14

0,20

0,3

0,5

35

0,4

0,6

1,0

1,6

0,10

0,16

0,20

0,4

48

0,3

0,5

0,7

1,2

0,07

0,12

0,17

0,3

Примечание. Для горных районов допуски увеличиваются в два раза. 

6.4 После ориентирования модели или снимков производят сбор информации о рельефе и/или

контурах в последовательности, определяемой характером картографируемого участка. 

6.5 Сбор информации о рельефе.
6.5.1 Перед рисовкой рельефа определяют отметки характерных точек, которые должны быть

подписаны   на   карте   (плане).  При   съемке   плоскоравнинных   районов   количество   определяемых
отметок должно быть не менее 8  10 на 1 дм

2

 карты  для  равнинных,  пересеченных,  холмистых,

а   также   низкогорных   районов   и   песчаных   пустынь   и   не   менее  10—15  на  1  дм

2

  карты   для

среднегорных и высокогорных районов, если в задании не предусмотрена их большая густота. Для
отдельных   плоскоравнинных   районов   (с   мелкими   формами   рельефа)   количество   отметок   высот
может быть увеличено на 50%. Для каждого квадратного дециметра плана масштабов 1:500 – 1:5000
должно   быть   определено   не   менее   5   высот   характерных   точек   местности,   если   в   задании   не
предусмотрена их большая густота.

При съемке в масштабе  1:2000  с высотой сечения рельефа  0,25  м для вертикальной плани-

ровки отметки точек местности определяют и подписывают для углов сетки квадратов со сторонами
20 м (1 см на плане).

6.5.2 Отметки, подписываемые на карте (плане), определяют как средние из двух приемов

измерений. Расхождения высот между двумя приемами не должны превышать:

а) 1:4 000 от Н  при  f = 70  и  100 мм (для формата кадра съемочной камеры 18х18 см), f = 90

и 150 мм (для формата кадра 23х23 см) и масштабах фотографирования 1:10000 и крупнее; 1:5000 от
Н при масштабах фотографирования мельче 1:10 000;

б) 1:6 000 от Н при  f  более 140 мм (для формата кадра АФА 18х18 см) и f более 210 мм (для

формата кадра АФА 23х23 см) и масштабах фотографирования 1:10 000 и крупнее; 1:8 000 от Н при
масштабах фотографирования мельче 1:10 000.

6.5.3 Как   правило,   все   горизонтали   должны   быть   получены   на   приборе   в   результате

стереоскопического трассирования поверхности стереомодели измерительной маркой, установленной
на высоту горизонтали. Одновременно с этим программное обеспечение прибора визуализирует на
экране монитора положение горизонталей и других элементов рельефа.

На   участках   с   крутыми   склонами   (без   перегибов),   где   расстояние   между   утолщенными

горизонталями   не   превышает  3  мм   в   масштабе   карты   (плана)   допускается   проведение   только
утолщенных горизонталей.

6.5.4 При   стереоскопической   рисовке   рельефа   на   участках,   покрытых   высокой

растительностью, следует учитывать высоту последней, а также взаимосвязь высоты растительности
и   рельефа.   При   съемке   в   масштабах  1:25 000  и  1:10 000  с   высотой   сечения  5  м   к   высокой
растительности   относятся   древесные   и   кустарниковые   насаждения.   Высоту   полога   насаждений
определяют,   в   основном,   фотограмметрическим   способом.   Сведения   об   изменении   высоты
растительности   в   связи   с   изменением   рельефа   получают   на   основе   данных   лесной   таксации   и
промеров,   выполненных   на   местности;   такие   сведения   должны   содержаться   в   редакционных
указаниях. При съемках с высотой сечения 2,5 и 2,0 м к высокой растительности относятся и посевы
таких культур,  как кукуруза, подсолнечник,  а при высоте сечения  1,0  и  0,5  м    и все  остальные
посевные культуры, травы и т. п. Данные об их высоте на дату аэросъемки должны содержаться в
материалах высотной полевой подготовки и в редакционных указаниях.

24

6.5.5 Одновременно со стереоскопической рисовкой горизонталей определяют численные 

характеристики элементов рельефа  высоты обрывов, скал, курганов и др., а также насыпей, выемок, 
валов и других объектов в соответствии с действующими условными знаками.

При   съемке   в   масштабе  1:2 000,  кроме   того,   определяют   отметки   полотна   железных   и

автомобильных дорог, а на застроенных территориях  отметки тротуаров и проезжей части улиц.

При съемке в масштабах 1:1 000 и 1:500 дополнительно определяют и подписывают отметки

люков подземных коммуникации, отмостки зданий и т. п.

6.5.6 При стереоскопической рисовке рельефа на цифровом фотограмметрическом приборе

может использоваться ручной, автоматизированный, интерактивный режимы или их сочетания.

В ручном режиме процесс построения горизонталей по стереоскопической модели местности

аналогичен тому, как он осуществляется на аналоговых или аналитических фотограмметрических
приборах.

В  автоматизированном  режиме  сначала  автоматически  строится  цифровая  модель  рельефа

(ЦМР) для узлов регулярной сетки и пикетов (характерных точек местности). Затем высоты узлов
ЦМР,   которые   не   “лежат”   на   поверхности   фотограмметрической   модели   (крыши   зданий,   кроны
деревьев   и   т.п.),   подвергаются   редактированию   вручную.   На   основе   отредактированной   ЦМР   и
пикетов   выполняется   автоматическое   построение   горизонталей   и   контроль   правильности   их
положения.

В интерактивном режиме автоматизированный и ручной способы могут сочетаться. При этом

автоматизированный   способ   рекомендуется   для   участков   стереопары   с   открытой   местностью   и
несложным характером рельефа.

6.6 Сбор информации о контурах.
6.6.1 При   создании   цифровой   топографической   карты   (плана)   в   базе   данных   содержится

цифровая информация на весь район   картографирования.   По   заданным   размерам   рамки   листа
должен     осуществляться   автоматический   отбор   информации,   относящейся   к   выбранному   листу
цифровой  карты  (плана).   Каждый  исполнитель  пользуется   только   той  информацией,   которая   ему
действительно необходима.

6.6.2 Сбор   цифровой   информации   о   контурах   на   аналитическом   фотограмметрическом

приборе   выполняется   стереоскопически   с   одновременным   дешифрированием   и   кодированием
объектов. На цифровом фотограмметрическом приборе эта операция может осуществляться как по
стереопаре,   так   и   по   одиночному   снимку   (ортофотоснимку).   В   последнем   случае   требуется
информация   о   рельефе,   полученная   с   имеющейся   карты   (плана)   смежного   масштаба,   на
аналитическом фотограмметрическом приборе или  наземными методами. 

6.6.3

 

Дешифрирование   и   съемку   контуров   ведут   согласно   указаниям  раздела   5.   При

составлении   планов   масштабов     1:500    1:2 000  учитывается   наличие   карнизов   и   свесов   крыш.
Ширина   карнизов   и   свесов   крыш   замеряется   либо   стереоскопически,   либо   монокулярно   (по
перспективным   изображениям   построек   и   их   теням).   Точно   так   же   путем   сочетания
стереоскопических измерений с монокулярными при съемке застроенных территорий фиксируются
границы тротуаров, арки, подъезды, крыльца, наружные лестницы, люки подземных коммуникаций и
т. п. При монокулярных измерениях обязательна предварительная установка значения  Z  на высоту,
соответствующую основанию дешифрируемого объекта.

6.6.4 Цифровая информация о контурах собирается по слоям. В процессе сбора фиксируются

объекты,   вызывающие   сомнения   как   в   отношении   конфигурации,   так   и   характеристик,   а   также
объекты, указанные в ведомственных материалах, но не опознанные на снимках. По этим данным на
контрольной графической копии составляют задание на полевую доработку результатов камераль-
ного дешифрирования и досъемку вновь появившихся или не изобразившихся на снимках объектов.

6.6.5

 

Одновременно со сбором метрической информации должно выполняться семантическое

кодирование   объектов.   Для   этой   цели  используется   классификатор  топографических   объектов   на
соответствующий   масштабный   ряд   топографических   карт   (планов).   Собранная   топографическая
информация хранится в базе данных по слоям. Структура полей и внутренние форматы базы данных
определяются информационным обеспечением используемого фотограмметрического прибора.

6.6.6 Собираемая   топографическая   информация   визуализируется   в   реальном   времени   на

экране монитора в масштабе, подбираемом оператором. Программное обеспечение прибора должно
одновременно  отображать  несколько   слоев  в  любом   сочетании.   Для   цифрового  прибора   с   целью
улучшения читаемости изображения на экране карты (плана) и снимка целесообразно загружать на
экран   не   все   слои,   а   только   тот,   для   объектов   которого   собирается   цифровая   информация.  Если

25

составляемый   планшет   в   дальнейшем   будет   направлен   на   полевую   доработку,   то   ненадежно
отдешифрированные контуры должны быть выделены цветом, отличающимся  от остальных цветов.

6.6.7 Рекомендуется   на   фотограмметрическом   приборе   собирать   такие   метрические

характеристики   объектов,   которые   невозможно   получить   не   фотограмметрическим   способом,
например, длина, ширина, высота, глубина и т.п. объектов. Другие характеристики, получаемые из
нефотограмметрических   источников,   например,   грузоподъемность   моста,   число   жителей,
собственные   названия   и   т.п.,   могут   собираться   (обновляться)   на   более   дешевом   рабочем   месте
редактирования. 

6.6.8 При   сборе   информации   должна   быть   предусмотрена   возможность   первичного

редактирования полученных данных, в том числе удаление, изменение формы или создание нового
объекта из имеющихся фрагментов.

6.7 После   ориентирования   каждой   последующей   стереопары   должна   быть   проверена

точность   взаимного   положения   контуров   и   горизонталей   на   стыке   с   соседними   стереопарами.
Расхождения в положении четких контуров не должны превышать 0,6 мм в масштабе составляемой
карты (плана). Допустимое расхождение в положении горизонталей на равнинных и всхолмленных
участках  составляет  1/3  высоты сечения рельефа. На участках с величиной заложения менее  2  мм
расхождения в положении одноименных горизонталей в смежных стереопарах не должны превышать
0,7 мм.

6.8

 

Составленный оригинал карты (плана) должен быть сведен со смежными листами карт

(планов) того же или более крупного масштаба, создаваемыми одновременно или составленными
ранее.   Если   для   старой   карты   (плана)   была   использованы   система   координат,   отличающаяся   от
принятой   в   данных   работах,   то   координаты   всех   объектов   старой   цифровой   карты   (плана)
предварительно преобразовываются в нужную систему. Такая операция должна быть проведена на
весь   район   картографирования.   Одновременно   корректируется   цифровая   информация   о   рамках
номенклатурных   листов,   координатной   сетке   и   других   элементах   математической   основы   карт
(планов).

При сводке проверяют сходимость в положении всех элементов содержания. Расхождения в

положении контуров и предметов местности с четкими очертаниями не должны превышать:

а)

 

1,0 мм—в равнинных и всхолмленных районах;

б) 1,5 мм—в горных и высокогорных районах;

для прочих контуров расхождения не должны быть более 2 мм.

Расхождения   в   положении   горизонталей   не   должны   превышать   полуторной   величины

допусков, указанных в табл. 1. При соблюдении указанных допусков расхождения устраняют путем
смещения   на   каждом   из   смежных   оригиналов   на   половину   величины   расхождения;   при   этом   не
должны допускаться резкие изгибы контуров и горизонталей по линии рамки, если это не соответ -
ствует   характеру   объекта.   При   выполнении   сводок   с   изданными   ранее   картами   (планами)   все
исправления вносят в оригинал новой съемки. 

Если   расхождения   по   сводке   превышают   указанные   допуски,   проверяют

стереотопографические   работы   и   в   случае   необходимости   производят   полевой   контроль.   В
затруднительных случаях вопрос о сводке с изданными ранее картами решает федеральный орган
исполнительной власти по геодезии и картографии. На полях оригинала и в формуляре делают запись
о проведении сводок и о материалах, с которыми выполнена сводка.

Правильность выполнения сводок проверяют и визируют руководители производственного

подразделения.

По   внешним   границам   объекта,   примыкающим   к   изданным   ранее   картам   более   мелких

масштабов, сводку не проводят, а проверяют только сходимость не изменившихся контуров и форм
рельефа, географических названий и классификации дорожной сети.

Результатом   сбора   цифровой  информации  о  рельефе   и   контурах   на   фотограмметрических

приборах   являются   файлы   участков   территории,   соответствующей   нескольким   стереопарам   или
номенклатурному   листу   карты   или   плана   во   внутреннем   формате   прибора.   Ежедневно   по
завершению работы каждому оператору следует создавать архивные копии файлов и хранить их на
индивидуальном диске. Их удаление выполняется только по разрешению руководителя группы.

Если редактирование цифровой информации выполняется на другом рабочем месте, то файлы

конвертируют в формат ввода используемой для редактирования программы.

6. 9 Особенности обработки наземных снимков
6.9.1

 

Особенности   обработки   наземных   снимков   связаны   с   отличными   от   аэроснимков

условиями   их   получения.   При   наземной   съемке   фотокамера   устанавливается   на   неподвижных

26

станциях, элементы внешнего ориентирования определяются непосредственно в процессе съемки,
фотографирование   выполняется   с   большими   выдержками,   в   течение   которых   могут   измениться
элементы внешнего ориентирования снимков, в связи с чем требуется их контролировать и, если
требуется,   учитывать  выявленные  изменения.   На   координаты  точек  наземных  снимков  ощутимое
влияние оказывают кривизна Земли и рефракция проектирующих лучей в атмосфере, которые также
требуется принимать во внимание. 

6.9.2 Наземные снимки могут использоваться для планово-высотной подготовки аэроснимков

и для составления оригинала топографических карт и планов.

При использовании наземных снимков для определения координат и высот точек подготовки

аэроснимков производят:

а)

 

идентификацию точек на аэроснимках и наземных снимках;

б)

 

вычисление теоретических координат и параллаксов точек контрольных направлений на

наземных снимках;

в) измерение наземных снимков на фотограмметрических приборах, исправление измеренных

координат за влияние ошибок элементов внутреннего и внешнего ориентирования, 

г) вычисление и увязку геодезических координат и высот точек местности.
6.9.3

 

Точки   подготовки   аэроснимков   должны   быть   надежно   опознаны   при

стереоскопическом рассматривании снимков обоих видов съемки. При этом определяемые точки не
должны быть удалены от станций наземной съемки больше, чем указано в проекте.

В каждой зоне размещения опорных точек рекомендуется опознать две-три точки, хорошо

изобразившиеся на снимках, идентификация которых не вызывает сомнений. Кроме точек проекта, на
всех наземных снимках должны быть опознаны геодезические точки, а также две-три точки, общие
со  смежными  стереопарами.  При  фотограмметрической  засечке   точки  должны  быть опознаны  не
менее чем на трех снимках, полученных каждый на разных узлах наземных станций.

Контроль   опознавания   должен  быть  сплошным   и  включать   проверку   размещения   точек   в

заданных зонах и полноту обеспечения аэроснимков плановыми и высотными точками. Контроль
опознавания   следует   поручить   другому   исполнителю,   которому   выдают   аэроснимки   с
маркированными   точками   и   второй   экземпляр   наземных   снимков   с   обозначением   лишь   зоны
расположения точек. Различия в положении точек на основном и контрольном снимках не должны
превышать 0,1 мм. При больших расхождениях повторяют контрольное опознавание или выбирают
другой контур, опознавание которого должно быть также проконтролировано.

6.9.4 Для   фотограмметрической   обработки   наземных   снимков   должны   применяться

стереокомпараторы, аналитические или цифровые приборы, отвечающие требованиям, изложенным в
приложении 4. 

Измерения  начинают   с   точек   контрольных   направлений,   которые   опознают   при   помощи

полевого абриса. При фотограмметрической засечке измеряют и обрабатывают одиночные снимки;
вспомогательный   снимок   используют   только   для   получения   стереоэффекта,   необходимого   для
опознавания точек.

6.9.5 Измеренные значения координат  X, Z  и параллаксов  Р  точек в случае необходимости

должны быть исправлены поправками за неплотное прилегание пластинок к плоскости прикладной
рамки камеры и поправками за влияние ошибок элементов внешнего ориентирования снимков. 

Поправки за неплотное прилегание пластинок вычисляют, если элементы их неприлегания

превышают 0,05 мм при введении поправок в абсциссы Х и 0,09 мм—при введении поправок в аппли-
каты Z.

Поправки за влияние ошибок элементов внешнего ориентирования снимков определяют по

величине невязок на точках контрольных направлений, получаемых как разность между их вычис-
ленными и измеренными значениями координат и параллаксов. Если невязка 



 X<0,17 мм, а невязка



Р<О,08   мм,   то   их   следует   считать   постоянными   поправками   для   данной   стереопары.   Если   эти

невязки   превосходят   указанные   пределы,   то   вычисляют   дополнительные   поправки;   поправку  



Z

всегда   принимают   равной   величине   невязки  



Z.   Предельные   расхождения   в   параллаксах   и

координатах точек после введения поправок не должны превышать соответственно  0,02  и  0,04  мм;
при расхождениях, превышающих указанные допуски, измерения и вычисления повторяют.

6.9.6 Геодезические координаты точек местности определяются стереофотограмметрической

и   фотограмметрической   засечками   по   известным   зависимостям.   Исходной   информацией   для
определений   служат   исправленные   поправками   измеренные   значения   X,   Z,  Р    точек;   плановые
координаты  Xo, Yo и высоты Аo станций фотографирования, длины базисов Во, дирекционные углы

27