ГКИНП (ГНТА)–02-036-02 ИНСТРУКЦИЯ - часть 6

В процессе дешифрирования, наряду с распознаванием и отображением уверенно

дешифрирующихся объектов, отмечают участки, по которым потребуется доработка
дешифрирования на местности (из-за недостаточности характеристик объектов, их малых размеров и
контрастности, слабой распознаваемости среди растительности и в тенях, нечеткости
воспроизведения на снимках углов контуров ориентирного значения и др.).

Камеральное дешифрирование, выполняемое после полевых работ, следует начинать с

переноса на оригинал карты (плана) материалов полевого дешифрирования, включающих данные по
дешифрированию объектов непосредственно в натуре и по передаче упрощенными знаками
топографического содержания всех различных по изображению контуров.

5.4 Если на данной территории наряду с основной съемкой была выполнена дополнительная в

более крупном масштабе, то камеральное дешифрирование должно проводиться с использованием
материалов   обоих   залетов.   При   этом   крупномасштабные   снимки   следует   применять   для
распознавания   объектов,   а   приведенный   к   масштабу   создаваемой   карты   или   плана   комплект
основных   снимков,   составленный   по   ним   фотоплан   или   составительский   оригинал  —  для
отображения результатов дешифрирования.

5.5 При постановке камерального дешифрирования отдельно от составительских работ

недопустимо ограничиваться простым визуальным изучением снимков. Применение в данном случае
стереоскопических приборов, позволяющих рассматривать модель местности с увеличением и
производить измерения объектов (стереоскопы, интерпретаскопы, аналитические или цифровые
приборы и др.), обязательно.

5.6 При дешифрировании непосредственно на аналитических или цифровых приборах

рекомендуется на каждой стереопаре вначале отрабатывать гидрографию и контуры, а затем рисовать
рельеф.   Такая   последовательность   в   случае   сложной   ситуации   дает   возможность   обнаруживать
пропуски   в   дешифрировании.   Исключение   составляют   горные   районы   с   большой   амплитудой
превышений, где рельеф определяет ландшафтные особенности территории и поэтому должен быть
зарисован   в   первую   очередь.   В   процессе   дешифрирования   протяженные   линейные   объекты
целесообразно отрабатывать сразу по всей стереопаре, а мелкие и сложные объекты — по отдельным
ее частям.

Для экономии приборного времени на участках с небольшим количеством разных по

содержанию крупных контуров результаты камерального дешифрирования следует фиксировать не
условными знаками, а индексами (цифрами, буквами) в соответствии с используемым
классификатором, учитываемыми при оформлении на рабочем месте редактирования.

5.7 При камеральном дешифрировании высоких местных предметов (мачт, заводских труб,

вышек)   и   высоких   зданий   для   правильного   нанесения   их   оснований   должны   использоваться   не
только центральные, но и краевые части всех смежных аэрофотоснимков. Кроме того, в процессе
дешифрирования   при   составлении   планов   масштаба  1:2 000   —   1:500  надлежит   учитывать
разномасштабность изображения оснований и крыш высоких зданий, а также размеры свесов крыш и
карнизов, если величина их на плане более  0,1  мм. Когда на аэроснимке основание здания видно с
какой-либо его стороны, измерения свесов выполнимы при помощи фотограмметрических приборов.
Для тех же целей следует привлекать материалы технической инвентаризации зданий, включающие
данные их натурного обмера.

5.8 Камеральное дешифрирование следует поручать исполнителям, имеющим опыт полевых

и стереотопографических работ по созданию или обновлению карт (планов) на данный район или
близкий по характеру местности. В каждой бригаде должен быть сосредоточен достаточно одно -
родный в отношении дешифрирования материал.

5.9 При камеральном дешифрировании рекомендуется руководствоваться следующими

принципами:

- приоритетностью материалов, которые наиболее соответствуют современному состоянию

местности и не содержат субъективных ошибок;

- возрастанием достоверности опознания объекта с увеличением количества использованных

для опознания признаков изображения объекта;

- ранжированием признаков объекта в соответствии с их значимостью для опознания объекта

в конкретной ситуации.

5.10 При крупномасштабных съемках дешифрирование независимо от технологических

вариантов съемки должно, как правило, контролироваться непосредственно на местности.

5.11 Особенности дешифрирования космических изображений.

На качество дешифрирования космических изображений существенно влияют особенности их

получения и методы обработки, полнота и тщательность подготовительных работ, применяемая
технология, квалификация исполнителя и его навыки применительно к космическим снимкам и
конкретному ландшафту.

К основным особенностям космических снимков, влияющих на качество дешифрирования,

относятся:

- увеличенное количество связей между объектами местности, а следовательно, большее

число дешифровочных признаков, за счет уменьшения масштаба снимков и изображения в пределах
кадра обширной территории;

- повышенная разрешающая способность вследствие значительного уменьшения сдвига

изображения и отсутствия вибрации носителя;

- искажение или утрата изображений некоторых объектов, а также дешифровочных признаков

(формы теней, деталей объектов и др.) вследствие мелкого масштаба изображения, наличия «полос
нерезкости» между объектами и окружающим их фоном, а в некоторых случаях вследствие
значительного отличия проекции снимков от ортогональной;

- снижение в ряде случаев изобразительных качеств снимков из-за сложности оптимизации

экспозиции, обусловленной резкими изменениями освещенности и отражательной способности
ландшафта, а также состояния атмосферы;

- отображение на снимках облаков, производственных дымов и атмосферной дымки,

затрудняющих или исключающих процесс дешифрирования;

- наличие незначительных перекрытий между снимками, что ограничивает выявление

дешифровочных признаков при рассматривании стереомодели;

- появление значительных (более 5 градусов) углов наклона снимков, или отличие проекции

снимков от центральной.

Названные особенности усложняют дешифрирование, повышают требования к подготовке

дешифровщиков.

При использовании для фотограмметрической обработки мелкомасштабных космических

снимков возникает необходимость дополнительно обращаться к космическим снимкам более
крупного масштаба для дешифрирования деталей изображения и набора необходимых характеристик
отображаемых объектов.

Для подготовки дешифрировщиков космических снимков рекомендуется создавать

специальные группы из специалистов, не имеющих большого опыта дешифрирования аэроснимков,
который   иногда   затрудняет   обучение.   В   процессе   обучения   изучаются   редакционные   указания,
основные   и   дополнительные   материалы   (фотографии,   кинофильмы,   которые   содержат   сведения,
связанные   с   элементами   местности   района   или   районов   с   подобным   ландшафтом;   эталоны
дешифрирования;   конкретные   примеры   использования   прямых   и   косвенных   признаков   и
картографического отображения объектов при дешифрировании). В процесс обучения включается
пробное дешифрирование фрагментов снимков на один-два участка размером 10х10 см в масштабе
составляемой или обновляемой карты с типичным для района работ ландшафтом.

5.12 Особенности дешифрирования цифровых изображений.
Оцифрованное фотоизображение, как правило, имеет пониженную разрешающую

способность   по   сравнению   с   оригинальным.   В   таком   случае   с   целью   повышения   эффективности
камерального   дешифрирования   целесообразно   для   мелких   трудно   читаемых   топографических
объектов   использовать   традиционное   инструментальное   дешифрирование,   т.е.   применять
комбинированный   метод   дешифрирования,   заключающийся   в   сочетании   дешифрирования
топографических объектов (большей их части) на экране дисплея и традиционного дешифрирования
фотоизображений (фотоотпечатков, диапозитивов) с использованием стереоскопа, интерпретаскопа
или бинокулярного микроскопа.

Важным преимуществом цифровых изображений являются широкие возможности их

корректировки в отношении изменения гаммы, яркости, контраста, динамического диапазона и др.
применительно ко всему снимку или отдельным его частям. Такие возможности позволяют выделять
топографические объекты даже для тех участков изображений, на которых на исходном снимке эти
объекты не дешифрируются.

Для автоматизации дешифрирования цифровых изображений можно использовать различные

программные средства, предназначенные для сегментации и идентификации по фототону площадных
объектов почвенно-растительного покрова и некоторых других типов объектов.

5.13 Оформление результатов дешифрирования заключается в присвоении объектам

соответствующих условных знаков и сводке их на смежных снимках.

Сводка со смежными снимками, фотопланами и ранее составленными картами состоит в

согласовании планового положения контуров, качественных и количественных характеристик,
единообразия в условных знаках и генерализации однотипных объектов.

При приемке результаты дешифрирования рассматривают и оценивают с учетом увязки

контуров и рельефа, а также содержания и оформления карты или плана в целом.

6. СОСТАВЛЕНИЕ ЦИФРОВОГО ОРИГИНАЛА

6.1

Процесс составления цифрового оригинала топографической карты (плана) на

фотограмметрических приборах включает подготовительные работы, ориентирование снимков, сбор
цифровой информации о рельефе и контурах.

Подготовительные работы заключаются в получении исходных материалов и проверке их

комплектности, подготовке приборов и технических средств к работе, выполнении необходимых
расчетов.

Исходными для получения цифровой информации при составлении оригинала карты (плана)

на фотограмметрических приборах являются следующие материалы:

а) формуляр трапеции (планшета);
б) диапозитивы (на стекле или малодеформирующейся пленке) или цифровые изображения

снимков на машинном носителе;

в) фотоотпечатки (контактные отпечатки или увеличенные фотоснимки) с отмеченными на

них   точками   геодезического   обоснования   (плановыми   и   высотными)   и   точками
фотограмметрического   сгущения   опорной   сети.   Для   точек,   используемых   в   качестве   опоры   при
ориентировании   фотограмметрической   модели,   должны   быть,   кроме   того,   выписаны   их   отметки,
отнесенные к поверхности земли;

г)

каталоги координат и высот опорных точек;

д) список элементов внешнего ориентирования снимков (если по этим же снимкам

выполнялось фотограмметрическое сгущение опорной сети);

е) сведения об элементах внутреннего ориентирования съемочной камеры и положении

координатных меток на прикладной рамке фотокамеры;

ж) значение высоты съемки над средней плоскостью участка или средний масштаб снимков;
з) материалы для дешифрирования: редакционные указания; материалы полевого

дешифрирования (если оно предшествовало камеральному); снимки, увеличенные до масштаба
составляемой карты (плана). На этих снимках подписывают географические названия ( при съемке в
крупных масштабах – также названия улиц и номера домов), отмечают положение и наносят (по
ведомственным материалам картографического значения) характеристики топографических
объектов.

6.2 Подготовка фотограмметрических приборов к работе включает проверку

работоспособности их аппаратных средств и программного обеспечения (ПО).

Калибровка аналитического прибора выполняется 1-2 раза в год или после перемещений

прибора   и   заключается   в   измерении   контрольной   сетки   с   оценкой   инструментальной   точности
прибора.   Работоспособность   ПО   проверяется   по   тестовым   примерам.   Необходимо   определить
рабочий каталог на компьютере для каждого оператора, а также предусмотреть каталог для хранения
архивных копий файлов, содержащих результаты  обработки. В компьютер прибора вводят исходные
данные.

Общие требования к программному обеспечению аналитических и цифровых

фотограмметрических приборов для сбора цифровой информации о рельефе и контурах
сформулированы в приложении 5.

При использовании аналитического прибора диапозитивы центрируют в кассетах

(снимкодержателях) приближенно. После этого осуществляют внутреннее, взаимное и внешнее
ориентирование снимков. Если известны элементы внешнего ориентирования, выполняют только
внутреннее ориентирование снимков.

6.3 Построение фотограмметрической модели на аналитическом или цифровом

обрабатывающем приборе должно обеспечиваться строгим математическим решением
фотограмметрической засечки, полностью реализующим геометрическую точность снимка с учетом
его масштаба, фотографического и фотограмметрического качества и величины элемента

сканирования. Используемые алгоритмы должны также максимально обеспечивать автоматизацию
выполнения основных процессов восстановления и ориентирования фотограмметрической модели.

6.3.1 Внутреннее ориентирование снимков выполняется путем измерения координатных

меток (крестов) снимка и вычисления по их координатам параметров преобразования из системы
координат   прибора   (сканера)   в   систему   координат   снимка.   На   цифровом   приборе   внутреннее
ориентирование   может   выполняться   в   ручном   и   автоматизированном   режимах.   Внутреннее
ориентирование   сопровождается   определением   деформации   снимков.   Величина   коэффициентов
деформации не должна отличаться от единицы более чем на несколько единиц четвертого после
десятичной точки знака, а их разность по осям Х и У не должна превышать нескольких единиц пятого
знака. При неудовлетворительных результатах визирование на координатные метки повторяется.

6.3.2

Взаимное ориентирование снимков ведется путем измерения координат точек

стереопары,   выбираемых   в   шести   стандартных   зонах,   и   вычисления   элементов   взаимного
ориентирования. Оптимальное количество измеренных в каждой стандартной зоне точек равно  2  3.
Результаты   взаимного   ориентирования   позволяют   построить   свободно   ориентированную
фотограмметрическую   модель   местности.   На   цифровом   приборе   взаимное   ориентирование   может
выполняться   в   ручном   и   автоматизированном   режимах.   Контроль   результатов   взаимного
ориентирования проводится по величинам остаточных поперечных параллаксов на всех измеренных
точках.   Взаимное   ориентирование   считается   законченным,   если   среднее   значение   остаточных
поперечных   параллаксов   не   превышает   7  мкм  для   аналитических   приборов   или  0,4  величины
элемента   сканирования   –   для   цифровых.   При   неудовлетворительных   результатах   должно
выполняться их редактирование. Оно заключается в повторном измерении координат точек, замене
плохих точек или включении в обработку новых, дополнительных точек.

6.3.3 Для внешнего ориентирования одиночного снимка и стереомодели могут

использоваться либо элементы внешнего ориентирования, полученные на стадии
фотограмметрического сгущения, либо координаты опорных точек, полученные из
фотограмметрического сгущения или полевой привязки снимков.

В первом варианте измерение координат опорных точек не требуется. Во втором варианте

необходимо измерить координаты опорных точек на одиночном снимке или стереомодели.

6.3.3.1 Для внешнего ориентирования одиночного снимка по второму варианту опорные

точки   выбирают   по   возможности   в   углах   рабочей   площади   снимка.   Контроль   результатов
ориентирования выполняется по величинам расхождения координат  X, Y  на всех опорных точках.
Внешнее ориентирование считается законченным, если среднее значение остаточных погрешностей в
плане   не   превышает  0,2   мм  в   масштабе   карты   (плана).   При   неудовлетворительных   результатах
должно выполняться их редактирование (исключение / включение, перемер точек).

6.3.3.2 Для внешнего ориентирования фотограмметрической модели по второму варианту

опорные   точки   выбирают   по   возможности   в   углах   рабочей   площади   стереопары.   На   цифровом
фотограмметрическом   приборе   модель   может   ориентироваться   внешне   в   ручном   или
автоматизированном режимах. Контроль результатов ориентирования осуществляется по величинам
расхождений координат  X, Y, Z  на всех опорных точках. Внешнее ориентирование модели считается
законченным,   если   среднее   значение   остаточных   погрешностей   в   плане   не   превышает  0,2   мм  в
масштабе   карты  (плана),   а   по  высоте   –  0,2  высоты  сечения   рельефа.   При  неудовлетворительных
результатах проводится их редактирование  (исключение / включение, повторное измерение точек).

6.3.4 Для определения точности построения модели измеряют контрольные точки, выбирая

их, по возможности, в различных частях модели. Качество модели считается удовлетворительным,
если средняя погрешность координат контрольных точек в плане не превышает 0,3 мм в масштабе
карты (плана), а по высоте – 0,3 высоты сечения рельефа. После измерения всех контрольных точек
выполняется оценка точности с выдачей протокола, включающего погрешности координат
измеренных точек и их средние (или средние квадратические) значения.

6.3.5

Если на цифровом фотограмметрическом приборе составляют только контурную часть

плана,   а   данные   о   рельефе   получают   из   других   источников,   то   ориентирование   модели   можно
осуществить в ряде случаев с меньшей точностью. Точность ориентирования должна быть тем выше,
чем меньше фокусное расстояние съемочной камеры, больше разность высот измеряемых объектов и
крупнее  масштаб составляемого плана. При съемке  в масштабе  1:2 000  равнинных районов оста-
точные расхождения высот на опорных точках могут составлять 1 м при  f = 100 мм, 2 м при  f = 140
мм и  3  м при   f  =  200  мм. При съемках в масштабах  1:1 000  и  1:500  остаточные расхождения в
высотах на опорных точках не должны превышать величин, указанных в табл. 3.

Таблица 3

содержание .. 4 5 6 7 ..