Toyota Tundra (2015 year). Manual - part 2690

Last Modified: 9-16-2014

6.6 C

Doc ID: RM000002VTM00UX

Model Year: 2015

Model: Tundra

Prod Date Range: [08/2014 -           ]

Title: CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: U1002; Lost Communication with Gateway

Module; 2015 MY Tundra [08/2014 -        ]

DTC

U1002

Lost Communication with Gateway Module

DESCRIPTION

The main body ECU stores this DTC when no signals can be received from the ECUs that have been

memorized as those connected to the CAN MS bus.

When the main body ECU receives a response signal from the ECUs connected to the CAN MS bus, the

main body ECU recognizes and memorizes that the ECU is connected to the CAN MS bus. Based on this

memorized data, the main body ECU monitors for malfunctions in the ECUs connected to the CAN MS

bus when communicating with those ECUs. If the main body ECU cannot receive response signals from

the ECUs that have been memorized as those connected to the CAN MS bus, the main body ECU

determines that a malfunction exists.

DTC

CODE

DTC DETECTION CONDITION

TROUBLE AREA

U1002

Lost communication with

gateway module

MS bus circuit

Front power seat control ECU and switch LH CAN branch

wire or connector

Multiplex tilt and telescopic ECU CAN branch wire or

connector

Outer mirror control ECU assembly CAN branch wire or

connector

Combination meter assembly CAN main wire or

connector

Main body ECU (driver side junction block assembly) CAN

main wire or connector

Front power seat control ECU and switch LH

Multiplex tilt and telescopic ECU

Outer mirror control ECU assembly

Combination meter assembly

Main body ECU (driver side junction block assembly)

No. 3 junction connector

For vehicle with a seat memory.

WIRING DIAGRAM

CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: U1002;...

NEXT

INSPECTION PROCEDURE

HINT:

Operating the ignition switch, any other switches or any doors triggers related ECU and sensor

communication with the CAN, which causes resistance variation.

PROCEDURE

1.

PRECAUTION

NOTICE:

After turning the ignition switch off, waiting time may be required before disconnecting the cable from the

battery terminal. Therefore, make sure to read the disconnecting the cable from the battery terminal notice

before proceeding with work 

 

.

2.

DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL

CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: U1002;...

NEXT

(a) Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of

the main wire and the branch wire.

CAUTION:

Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal to disable the

SRS system.

NOTICE:

When disconnecting the cable, some systems need to be initialized after the cable is reconnected 

 

.

3.

CHECK CAN BUS WIRE (CHECK MAIN WIRE FOR DISCONNECTION, CHECK BUS LINE
FOR SHORT)

(a) Measure the resistance according to the value(s) in the

table below.

Standard Resistance:

TESTER

CONNECTION

SWITCH

CONDITION

SPECIFIED

CONDITION

RESISTANCE OF

MALFUNCTION

J28-18 (MSCH) -

J28-19 (MSCL)

Ignition

switch off

54 to 69 Ω

Below 53 Ω: Short

in line

J28-18 (MSCH) -

J28-19 (MSCL)

Ignition

switch off

54 to 69 Ω

70 Ω or higher:

Open in CAN main

bus line

J28-18 (MSCH) -

J28-1 (B)

Ignition

switch off

6 kΩ or higher

Below 6 kΩ: +B

short

J28-19 (MSCL) -

J28-1 (B)

Ignition

switch off

6 kΩ or higher

Below 6 kΩ: +B

short

J28-18 (MSCH) -

J28-24 (ES)

Ignition

switch off

200 Ω or

higher

Below 200 Ω:

Ground short

J28-19 (MSCL) -

J28-24 (ES)

Ignition

switch off

200 Ω or

higher

Below 200 Ω:

Ground short

Text in Illustration

*a

Component with harness connected

(Combination Meter Assembly)

Result

RESULT

PROCEED TO

NG

A

CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: U1002;...

A

RESULT

PROCEED TO

Open in CAN main wire

NG

Short in line

+B short

Ground short

B

OK

C

B

GO TO STEP 10

C

GO TO STEP 25

4.

CHECK FOR OPEN IN CAN BUS WIRE (NO. 3 JUNCTION CONNECTOR - MAIN BODY
ECU)

(a) Disconnect the J76 No. 3 junction connector.

(b) Measure the resistance according to the value(s) in the table below.

Standard Resistance:

TESTER CONNECTION

SWITCH CONDITION

SPECIFIED CONDITION

J76-4 (CANH) - J76-15 (CANL)

Ignition switch off

108 to 132 Ω

Text in Illustration

*a

NG

GO TO STEP 8

CAN COMMUNICATION: CAN COMMUNICATION SYSTEM: U1002;...