Toyota Tundra. Manual - part 964

Fig. 160: Locating Sensor Clamp With Nut 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

2. INSTALL REAR SPEED SENSOR LH 

a. Install the speed sensor (labeled A) with the nut (labeled B). 

Torque: 11 N*m (107 kgf*cm, 8 ft.*lbf)  

b. Connect the speed sensor connector (labeled C). 

Fig. 161: Locating Rear Speed Sensor With Nut (LH) 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

3. INSTALL REAR SPEED SENSOR RH 

a. Install the speed sensor (labeled A) with the nut (labeled B). 

Torque: 11 N*m (107 kgf*cm, 8 ft.*lbf)  

b. Connect the speed sensor connector (labeled C). 

NOTE:

Securely connect the connector.

NOTE:

Securely connect the connector.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 162: Locating Rear Speed Sensor With Nut (RH) 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

4. INSTALL REAR WHEEL 

Torque: for Aluminum Wheel  

131 N*m (1336 kgf*cm, 97 ft.*lbf)  

for Steel Wheel  

209 N*m (2131 kgf*cm, 154 ft.*lbf)  

5. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL 

6. CHECK SPEED SENSOR SIGNAL 

a. Check the speed sensor signal (see TEST MODE PROCEDURE ).  

YAW RATE AND DECELERATION SENSOR 

COMPONENTS 

NOTE:

Some systems need to be initialized after the cable is reconnected (see 
INITIALIZATION ).

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 163: Identifying Yaw Rate & Deceleration Sensor Replacement Components With Torque 
Specifications - For Center Seat Type 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 164: Identifying Yaw Rate & Deceleration Sensor Replacement Components With Torque 
Specifications - For Separate Seat Type 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

REMOVAL 

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL 

2. REMOVE CENTER FRONT SEAT ASSEMBLY (for Center Seat) (See REMOVAL )  

3. REMOVE CONSOLE BOX ASSEMBLY (for Separate Seat Type) 

a. Remove the console box (see REMOVAL ).  

4. REMOVE YAW RATE SENSOR 

NOTE:



After the ignition switch is turned OFF, the navigation system 
requires approximately 90 seconds to record various types of 
memory and settings. As a result, after turning the ignition switch 
OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable from 
the negative (-) battery terminal.  



Some systems need to be initialized after the cable is reconnected 
(see INITIALIZATION ).  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra