Toyota Tundra. Manual - part 284

HINT: 

Operating the ignition switch, any switches or any doors triggers related ECU and sensor communication with 
the CAN, which causes resistance variation. 

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL 

a. Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the 

main wire and the branch wire. 

2. CHECK FOR OPEN IN CAN BUS WIRE (STEERING ANGLE SENSOR BRANCH WIRE) 

a. Disconnect the J6 steering angle sensor connector.  

b. Measure the resistance according to the value(s) in the table below. 

Standard resistance  

STANDARD RESISTANCE SPECIFICATION TABLE 

Fig. 63: Identifying J6 Steering Angle Sensor Connector Terminals 

CAUTION: Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the 

negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt 
pretensioner activation.

NOTE:

After the ignition switch is turned OFF, the navigation system 
requires approximately 90 seconds to record various types of 
memory and settings. As a result, after turning the ignition switch 
OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable from 
the negative (-) battery terminal.

Tester Connection

Switch Condition Specified Condition

J6-10 (CANH) - J6-9 (CANL) Ignition switch OFF

54 to 69 ohms

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

NG: REPAIR OR REPLACE STEERING ANGLE SENSOR BRANCH WIRE OR CONNECTOR 
(CANH, CANL)  

OK: Go to Next Step  

3. CHECK HARNESS AND CONNECTOR (STEERING ANGLE SENSOR - BATTERY AND 

BODY GROUND) 

a. Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the 

main wire and the branch wire.  

b. Measure the resistance according to the value(s) in the table below. 

Standard resistance  

STANDARD RESISTANCE SPECIFICATION TABLE 

c. Measure the voltage according to the value(s) in the table below. 

Standard voltage  

STANDARD VOLTAGE SPECIFICATION TABLE 

Fig. 64: Identifying J6 Steering Angle Sensor Connector Terminals 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Tester Connection

Condition Specified Condition

J6-2 (ESS) - Body ground Always

Below 1 ohms

Tester Connection

Switch Condition Specified Condition

J6-3 (BAT) - Body ground

Always

11 to 14 V

J6-1 (IG) - Body ground Ignition switch ON

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NG: REPAIR OR REPLACE HARNESS OR CONNECTOR  

OK: REPLACE STEERING ANGLE SENSOR (See REMOVAL ) 

ECM COMMUNICATION STOP MODE 

DESCRIPTION 

SYMPTOM TABLE 

WIRING DIAGRAM 

Detection Item

Symptom

Trouble Area

ECM COMMUNICATION 
STOP MODE

When either condition below is met: 



Engine is not displayed on "CAN Bus Check".  



Applies to "ECM COMMUNICATION STOP 
MODE" in "DTC COMBINATION TABLE".  



Power source 
or ECM  



Harness or 
connector  



ECM  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 65: Identifying ECM Communication Stop Mode - Wiring Diagram (1 Of 2) 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra