Toyota Tundra. Manual - part 276

Standard voltage  

STANDARD VOLTAGE SPECIFICATION TABLE 

Fig. 35: Identifying Z9 And Z10 Front Power Seat Control ECU And Switch LH Connector 
Terminals 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

NG: REPAIR OR REPLACE HARNESS OR CONNECTOR  

OK: REPLACE POSITION CONTROL ECU AND SWITCH ASSEMBLY (See REMOVAL ) 

DTC U1002: LOST COMMUNICATION WITH GATEWAY MODULE 

DESCRIPTION 

If 2 or more DTCs are output during the DTC check, one side of the CAN branch wire may he open. (One side 
of the CANH [branch wire]/CANL [branch wire] of the ECU and/or sensor is open.) 

Tester Connection Switch Condition

Specified 

Condition

Z9-5 (+B) - Body 

ground

Always

11 to 14 V

Z10-8 (SYSB) - 

Body ground

Z10-4 (IG) - Body 

ground

Ignition switch ON

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DTC TABLE 

WIRING DIAGRAM 

DTC 

Code

Symptom

Trouble Area

U1002

Lost communication with gateway 
module



MS bus circuit  



Front power seat control ECU and switch LH branch 
wire or connector  



Multiplex tilt and telescopic ECU branch wire or 
connector  



Outer mirror control ECU branch wire or connector  



Combination meter ECU main wire or connector  



Main body ECU main wire or connector  



Front power seat control ECU and switch LH  



Multiplex tilt and telescopic ECU  



Outer mirror control ECU  



Combination meter ECU  



Main body ECU  



No. 3 junction connector  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 36: Identifying Lost Communication With Gateway Module - Wiring Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

INSPECTION PROCEDURE 

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL 

a. Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the 

main wire and the branch wire. 

2. CHECK CAN BUS WIRE (MAIN WIRE FOR DISCONNECTION, BUS LINES FOR SHORT 

CIRCUIT) 

a. Measure the resistance according to the value(s) in the table below. 

Standard resistance  

STANDARD RESISTANCE SPECIFICATION TABLE 

CAUTION: Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the 

negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt 
pretensioner activation.

NOTE:

After the ignition switch is turned OFF, the navigation system 
requires approximately 90 seconds to record various types of 
memory and settings. As a result, after turning the ignition switch 
OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable from 
the negative (-) battery terminal.

Tester 

Connection

Switch 

Condition

Specified 

Condition

Resistance of 

Malfunction

J28-22 

(CANH) - J28-

21 (CANL)

Ignition switch 

OFF

54 to 69 ohms

Below 53 

ohms: Short in 

line

70 ohms or 

higher: Open 

in CAN main 

bus line

J28-22 

(CANH) - J28-

18 (B)

Ignition switch 

OFF

6 kohms 

higher

Below 6 

kohms: +B 

short

J28-21 

(CANL) - J28-

18 (B)

J28-22 

(CANH) - J28-

40 (E1)

Ignition switch 

OFF

200 ohms or 

higher

Below 200 

ohms: Ground 

short

J28-21 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 37: Identifying J28 Combination Meter ECU Connector Terminals 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Result  

RESULT REFERENCE TABLE 

B: Go to step 10 

C: Go to step 29 

A: Go to Next Step  

3. CHECK FOR OPEN IN CAN BUS WIRE (NO. 3 JUNCTION CONNECTOR - MAIN BODY 

ECU) 

a. Disconnect the J97 No. 3 junction connector connector.  

b. Measure the resistance according to the value(s) in the table below. 

(CANL) - J28-

40 (E1)

Result

Proceed to

NG 



Open in CAN main wire 

A

NG 



Short in line  



+B short  



Ground short  

B

OK

C

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra