Renault 19. Manual - parte 112

     SISTEMA HIDRAULICO DE CONTROL ELECTRONICO

Antibloqueo de las ruedas Bosch

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Mantenimiento de presión

(Posición 2 de la electroválvula trasera)

La presión en la cámara B y la del receptor trasero (4) está estabilizada . El pistón sumergido se desplaza hacia
la izquierda bajo la accción de la presión en A (bomba de frenos).

La válvula (CL) estará cerrada.

El desplazamiento prosigue hasta que se equilibren las presiones en B y C (A y D están a la presión de la
bomba de frenos).

Las presiones en los dos receptores traseros están estabilizadas y son idénticas (cerca de los rozamientos).

DI3891R

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Antibloqueo de las ruedas Bosch

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Caída de presión

(Posición 3 de la electroválvula trasera)

La bomba impulsa parcialmente los volúmenes de la cámara B y del receptor trasero (4) en dirección de la
bomba de frenos.

La bajada de presión en B permite así el desplazamiento del pistón-sumergido hacia la izquierda.

La válvula (CL) permanece cerrada.

El aumento de volumen en C origina una caída de presión en el receptor trasero (3).

Las presiones en los receptores traseros (4) y (3) son idénticas casi a los esfuerzos de rozamientos.

DI3891R1

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     SISTEMA HIDRAULICO DE CONTROL ELECTRONICO

Antibloqueo de las ruedas Bosch

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Señal

captador

Análisis de la

señal

Estrategia de

 regulación

Orden de

 regulación

Intervención

 hidráulica

Modificación

velocidad

Velocidad

rueda

LA REGULACION

SINOPTICO DE PRINCIPIO

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Antibloqueo de las ruedas Bosch

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LA REGULATION

El conjunto corona/captador controla el movimiento de la rueda. Si una rueda tiene tendencia a bloquearse,
la deceleración y el deslizamiento aumentan progresivamente.

Ciertos umbrales críticos sobrepasados generan la puesta en marcha del ciclo de regulación. 

Determinación de la velocidad de referencia

El calculador recibe permanentemente las señales producidas por los captadores, a partir de las cuales se
calculan las velocidades de las ruedas.

Fuera de la frenada, la velocidad del vehículo corresponde a la velocidad de las ruedas no motrices.

Durante el frenado, todas las ruedas tienen un deslizamiento más o menos importante y tienen por tanto una
diferencia de velocidad con la del vehículo.

Se calculan dos velocidades de referencia:
- la velocidad de referencia del "vehículo" permite el cálculo de la deceleración del vehículo ( velocidad de la

rueda más rápida),

- la velocidad de referencia del "deslizamiento" permite el cálculo del deslizamiento (velocidad de la 2

a

rueda más rápida).

Para comenzar una regulación, es necesario haber franqueado un cierto umbral de inestabilidad de la rueda.

Si se alcanza el umbral de deceleración de la rueda, la regulación comenzará por una conmutación de la
electroválvula a la posición de mantenimiento de la presión.

Durante este breve tiempo, se calcula la deceleración del vehículo y se evalúa el tipo de adherencia (alto o
bajo).

Si se sobrepasa el umbral de deslizamiento definido por la referencia de deslizamiento, la caída de la presión
se activa hasta que la rueda haya vuelto a acelerar a un valor que permita una subida de la presión por
escalones. 

Si regresa la inestabilidad de la rueda, el 2

o

 ciclo de regulación se activa por una caída de presión y así

sucesivamente hasta  la parada del vehículo.

En un frenado con regulación ABS, este ciclo puede repetirse de 4 a 10 veces por segundo. La intervención del
sistema no requiere más que unas décimas de segundo.

Cada puesta en marcha se manifiesta por una pulsación más o menos importante del pedal de freno,
acompañada de ruidos característicos debidos a la modulación de las presiones de frenado entre la bomba
hidráulica y la electroválvula de regulación y por un chirrido eventual de los neumáticos.

Particularidad :

Al frenar sobre un suelo asimétrico, aparece un par de bandazo, que tiende a hacer  girar al vehículo hacia el
lado de mayor coeficiente de adherencia. El conductor debe entonces corregir con el volante. Para evitar este
fenómeno, estos vehículos están equipados de una temporización ante la aparición del par de bandazo. En
ese caso, la presión de frenado de la rueda de mayor adherencia aumenta por escalones hasta su valor
máximo. Esto reduce la reacción necesaria para conservar la trayectoria del vehículo y permite al conductor
controlar la situación.

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