C.    Install short films and connect the harness connector. 

D. Connect the battery negative cable and wait for 2s at least. Refer to 2.12.6.1 Battery Cable Disconnection and 

Connection Procedures. 

E.  ignition switch turn to ON gear. 

F.    Connect the diagnostic unit to clear stored DTC. 

G.    Reread the DTC. 

Does DTC exist? 

 

 

5 

Replace the airbag control module. 

A.    Turn the ignition switch to OFF position. 

B.    Disconnect the battery negative cable and wait for at least 90s.Refer to 2.12.6.1 Battery Cable Disconnection 

and Connection Procedures. 

C.    Replace the airbag control module. Refer to 9.2.7.1 Replacement of Airbag Control Module. 

D.    Connect the battery negative cable and wait for 2s at least. Refer to 2.12.6.1 Battery Cable Disconnection and 

Connection Procedures. 

E.  ignition switch turn to ON gear. 

F.    Connect the diagnostic unit to clear the stored DTC. 

G.    Confirm the repair is completed. 

 

 

6 

The system is normal. 

 

Next 

No 

The system is normal. 

Yes 

1835

 
 

 

9.2.6.7 Airbag Control Module (SRS) Terminal Table 

Airbag Control Module Harness Connector IP15 

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

IP15安全气囊控制模块线束连接器

NL09-2110b

 

Terminal 

No . 

Terminal Definition 

Diameter/Color Terminal 

Status 

Specified Conditions (Voltage, 

Current, Waveform, etc.) 

1 Driver 

Airbag 

Minus  0.5 

B/0 I 

250mV×1.47A 

2 Driver 

Airbag 

Plus 0.5 

B/R 

O 

6V×1.47A 

3 

Passenger Airbag Plus 

0.5 B/L 

O 

6V×1.47A 

4 

Passenger Airbag Minus 

0.5 B/W 

I 

250mV×1.47A 

5 Ground  0.5 

B 

Ground 

0V×1A 

Inrush: 15A×1ms 

6 - 

- 

-  - 

7 

Passenger Seatbelt Switch 

0.5 W/R 

I 

35V(LOAD DUMP) ×19 . 4mA 

8 - 

- 

-  - 

9 

L.F. Seatbelt Preloader 

Machine positive 

0.5 L/B 

O 

6V×1.47A 

10 

R.F. Seatbelt Preloader Plus 

0.5 L/O 

O 

6V×1.47A 

11   

Driver Front Collision Sensor 

Plus 

Machine positive 

0.5 Br 

I/O 

8V×50mA 

12   

Passenger Front Collision Sensor 

Plus 

0.5 Br/Y 

I/O 

8V×50mA 

13   

Left Middle Column Side 

Collision Sensor Plus 

0.5 Br/L 

I/O 

8V×50mA 

14   

Right Middle Column Side 

0.5 R/B 

I/O 

8V×50mA 

IP15airbag control module harness 

connector

1836

 
 

Collision Sensor plus 

15   

L.F. Side Airbag Minus 

0.5 G/Y 

I 

250mV×1.47A 

16   

Driver Knee Airbag Minus 

0.5 B/G 

I 

250mV×1.47A 

17 

Driver Knee Airbag Plus 

0.5 Br/R 

O 

6V×1.47A 

18 — 

— 

—  — 

19 — 

— 

—  — 

20 

R.F. Side Airbag Plus 

0.5 G/L 

O 

6V×1.47A 

21 

R.L. Column Side Collision 

Sensor Plus 

0.5 R/Y 

I/O 

8V×50mA 

22 

R.R Column Side Collision 

Sensor Plus 

0.5 R/L 

I/O 

8V×50mA 

23 

Left Curtain Airbag Plus 

0.5 O/B 

O 

6V×1.47A 

24 

Right Curtain Airbag Minus 

0.5 G/R 

I 

250mV×1.47A 

25 CAN_H  0.5 

Y/B 

I/O 

 

26 Short 

Circuit 

Protection 

—  — 

— 

27 Short 

Circuit 

Protection 

—  — 

— 

28 Short 

Circuit 

Protection 

—  — 

— 

29 Short 

Circuit 

Protection 

—  — 

— 

30 Ignition  0.5 

R 

I  16V×1A 

Inrush: 15A x 1ms 

31 — 

— 

—  — 

32 

Driver Seatbelt Switch 

0.5 W/B 

I 

35V(LOAD DUMP)×19 . 4mA 

33 — 

— 

—  — 

34   

L.F. Seatbelt Preloader Minus 

0.5 L/R 

I 

250mV×1.47A 

35 

R.F. Seatbelt Preloader Minus 

0.5 L 

I 

250mV×1.47A 

36   

Driver Front Collision Sensor 

Minus 

0.5 Br/R 

Ground 

0V×50mA 

37 

Passenger Front Collision Sensor 

Minus 

0.5 Br/G 

Ground 

0V×50mA 

38   

Left Middle Column Side 

Collision Sensor Minus 

0.5 Br/W 

Ground 

0V×50mA 

39   

Right Middle Column Side 

0.5 R/O 

Ground 

0V×50mA 

1837

 
 

Collision Sensor Minus 

40   

L.F. Side Airbag Plus 

0.5 G/O 

O 

6V×1.47A 

41 Short 

Circuit 

Protection 

—  — 

— 

42 Short 

Circuit 

Protection 

—  — 

— 

43 Short 

Circuit 

Protection 

—  — 

— 

44 Short 

Circuit 

Protection 

—  — 

— 

45   

R.F. Side Airbag Minus 

0.5 G/W 

I 

250mV×1.47A 

46 

R.L. Column Side Collision 

Sensor Minus 

0.5 R/G 

Ground 

0V×50mA 

47 

R.R. Column Side Collision 

Sensor Minus 

0.5 Br/R 

Ground 

0V×50mA 

48 

Left Curtain Airbag Minus 

0.5 O 

I 

250mV×1.47A 

49 

Right Curtain Airbag Plus 

0.5 G/B 

O 

6V×1.47A 

50 CAN_L  0.5 

G/Br 

I/O 

— 

 

1838