Chrysler RG Voyager. Manual - part 674

DISASSEMBLY - ICU

(1) Remove the ICU from the vehicle. (Refer to 5 -

BRAKES/HYDRAULIC/MECHANICAL/ICU

(INTE-

GRATED CONTROL UNIT) - REMOVAL)

(2) Disconnect the pump/motor wiring harness

from the CAB (Fig. 29).

(3) Remove the 4 bolts (Fig. 30) attaching the CAB

to the HCU.

(4) Remove the CAB from the HCU (Fig. 31).

ASSEMBLY - ICU

(1) Install the CAB (Fig. 31) on the HCU.
(2) Install the 4 bolts mounting the CAB (Fig. 30)

to the HCU. Tighten the CAB mounting bolts to a
torque of 2 N·m (17 in. lbs.).

(3) Plug the pump/motor wiring harness into the

CAB.

(4) Install the ICU in the vehicle and bleed the

base and ABS hydraulic systems. (Refer to 5 -
BRAKES/HYDRAULIC/MECHANICAL/ICU

(INTE-

GRATED CONTROL UNIT) - INSTALLATION)

INSTALLATION

INSTALLATION - LHD

(1) Place the ICU in its bracket below the master

cylinder. Start the upper mounting bolt to hold it in
place.

(2) Inside the vehicle, install the remaining 2

mounting bolts attaching the ICU to the mounting
bracket (Fig. 23). Tighten all 3 mounting bolts to a
torque of 11 N·m (97 in. lbs.).

(3) Install the dash seal and three mounting

screws (Fig. 22).

(4) If equipped, install the silencer on top of the

dash seal (Fig. 22).

(5) Connect the steering shaft coupling and install

the pinch bolt (Fig. 22). Tighten the pinch bolt to 28
N·m (250 in. lbs.).

(6) Remove the steering wheel holder.

Fig. 29 INTEGRATED CONTROL UNIT (ICU)

1 - PUMP/MOTOR
2 - HCU
3 - PUMP/MOTOR CONNECTOR
4 - CAB

Fig. 30 (TYPICAL) CAB Attaching Bolts

1 - MOUNTING BOLTS
2 - CAB
3 - HCU VALVE BLOCK

Fig. 31 (TYPICAL) Remove/Install CAB

1 - CAB
2 - HCU VALVES
3 - HCU VALVE BLOCK

RS

BRAKES - ABS

5 - 109

INTEGRATED CONTROL UNIT (ICU) - MK20E (Continued)

CAUTION: Because of the flexible section in the pri-
mary and secondary brake tubes, the brake tubes
must be held in proper orientation when tightened
and torqued. These tubes must not contact each
other or other vehicle components when installed.
Also, after the brake tubes are installed on the HCU,
ensure all spacer clips are reinstalled on the brake
tubes.

(7) Install the primary and secondary brake tubes

into their correct port locations on the HCU valve
block (Fig. 21). Tighten the tube nuts to a torque of
17 N·m (145 in. lbs.).

CAUTION: When installing the chassis brake tubes
on the HCU valve block, they must be located cor-
rectly in the valve block to ensure proper ABS oper-
ation.

NOTE: The chassis brake tube attachment locations
to the HCU, are marked on the bottom of the CAB.

(8) Install the (4) chassis brake tubes into their

correct port locations on the HCU valve block as
shown (Fig. 21). Tighten the tube nuts to a torque of
17 N·m (145 in. lbs.).

NOTE: Before installing the 24–way connector in
the CAB be sure the seal is properly installed in the
connector.

(9) Install the 24–way connector on the CAB by,

first, positioning the 24–way connector in the socket
of the CAB and carefully pushing it down as far as
possible. Once connector is fully seated by hand into
the CAB socket, push down on connector lock. This
will pull the connector into the socket of the CAB
and lock it in the installed position.

(10) Install any routing clips on the brake tubes.
(11) Remove the brake pedal holder.
(12) Install the speed control servo with its mount-

ing nuts.

(13) Connect the wiring harness to the speed con-

trol servo.

(14) Install the battery tray (Refer to 8 - ELEC-

TRICAL/BATTERY

SYSTEM/TRAY

-

INSTALLA-

TION).

(15) Install the screw securing the coolant filler

neck to the battery tray.

(16) Reconnect the vacuum hose connector at the

tank built into the battery tray.

(17) Install the battery (Refer to 8 - ELECTRI-

CAL/BATTERY SYSTEM/BATTERY - INSTALLA-
TION).

(18) Install the battery shield.
(19) Remove the brake pedal holder.

(20) Connect negative cable back on negative post

of the battery.

(21) Bleed the Base and ABS brake hydraulic sys-

tems (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCE-
DURE).

(22) Road test vehicle to ensure proper operation

of the base and antilock brake systems.

INSTALLATION - RHD

(1) Install the ICU on the mounting bracket (Fig.

28). Install the 3 bolts (Fig. 28) attaching the ICU to
the mounting bracket. Tighten the 3 mounting bolts
to a torque of 11 N·m (97 in. lbs.).

CAUTION: The ICU mounting bracket to front sus-
pension cradle mounting bolts have a unique corro-
sion protection coating and a special aluminum
washer. For this reason, only the original, or origi-
nal equipment Mopar replacement bolts can be
used to mount the ICU bracket to the front suspen-
sion crossmember.

(2) Install the ICU and its mounting bracket as an

assembly on the front suspension crossmember.
Install the 3 bolts attaching the ICU bracket to the
crossmember (Fig. 27). Tighten the 3 mounting bolts
to a torque of 28 N·m (250 in. lbs.).

CAUTION: Because of the flexible section in the pri-
mary and secondary brake tubes, and the brake
tubes between the HCU and the proportioning
valve, the brake tubes must be held in proper ori-
entation when tightened and torqued. These tubes
must not contact each other or other vehicle com-
ponents when installed. Also, after the brake tubes
are installed on the HCU, ensure all spacer clips are
reinstalled on the brake tubes.

CAUTION: When installing the chassis brake tubes
on the HCU valve block, they must be located cor-
rectly in the valve block to ensure proper ABS oper-
ation. Refer to (Fig. 26) for the correct chassis
brake tube locations.

NOTE: The chassis brake tube attachment locations
to the HCU, are marked on the bottom of the ICU
mounting bracket.

(3) Install the 6 chassis brake tubes into their cor-

rect port locations on the HCU valve block as shown
in (Fig. 26). Tighten the tube nuts to a torque of 17
N·m (145 in. lbs.).

NOTE: Before installing the 24-way connector in the
CAB be sure the seal is properly installed in the
connector.

5 - 110

BRAKES - ABS

RS

INTEGRATED CONTROL UNIT (ICU) - MK20E (Continued)

(4) Install the 24-way connector (Fig. 24) on the

CAB using the following procedure. Position the
24-way connector in the socket of the CAB and care-
fully push it down as far as possible. When connector
is fully seated by hand into the CAB socket, push in
the connector lock (Fig. 25). This will pull the connec-
tor into the socket of the CAB and lock it in the
installed position.

NOTE: The CAB wiring harness must be clipped to
the ICU mounting bracket. This will ensure the wir-
ing harness is properly routed and does not contact
the brake tubes or the body of the vehicle.

(5) Clip the cab wiring harness (Fig. 24) to the

ICU mounting bracket.

(6) Install the routing clips (Fig. 32) on the brake

tubes.

(7) Lower the vehicle.
(8) Connect negative cable back on negative post of

the battery.

(9) Bleed the base and ABS hydraulic systems.

(Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE)

(10) Road test vehicle to ensure proper operation

of the base and antilock brake systems.

INTEGRATED CONTROL UNIT
(ICU) - MK25E

DESCRIPTION

The

Hydraulic

Control

Unit

(HCU)

and

the

Antilock

Brake

Module

(ABM)

used

with

this

antilock brake system are combined (integrated) into
one unit, which is called the Integrated Control Unit

(ICU) (Fig. 33). The ICU is located below the master
cylinder in the engine compartment. It is mounted to
the front suspension cradle/crossmember.

The ABS ICU consists of the following components:

the ABM, eight (build/decay) solenoid valves (four
inlet valves and four outlet valves) and one hydraulic
pump motor.

The ABS ICU with traction control consists of the

following components: the ABM, eight (build/decay)
solenoid valves (four inlet valves and four outlet
valves), two master cylinder isolation valves, two low
pressure feed valves and one hydraulic pump motor.

The replaceable components of the ICU are the

HCU and the ABM. No attempt should be made to
service any individual components of the HCU or
ABM. For information on the ABM, (Refer to 8 -
ELECTRICAL/ELECTRONIC

CONTROL

MOD-

ULES/ANTILOCK BRAKE MODULE - DESCRIP-
TION).

OPERATION

For information of the ICU, refer to these individ-

ual components of the ICU:

• ANTILOCK BRAKE MODULE (ABM) (Refer to

8 - ELECTRICAL/ELECTRONIC CONTROL MOD-
ULES/ANTILOCK BRAKE MODULE - DESCRIP-
TION)

• HYDRAULIC CONTROL UNIT (HCU) (Refer to

5 - BRAKES - ABS/HYDRAULIC/MECHANICAL/
HCU (HYDRAULIC CONTROL UNIT) - OPERA-
TION)

Fig. 32 Brake Tube Routing Clips

1 - ROUTING CLIP
2 - HCU
3 - BRAKE TUBES
4 - ROUTING CLIP

Fig. 33 Integrated Control Unit

1 - ANTILOCK BRAKE MODULE (ABM)
2 - HYDRAULIC CONTROL UNIT (HCU)
3 - PUMP/MOTOR

RS

BRAKES - ABS

5 - 111

INTEGRATED CONTROL UNIT (ICU) - MK20E (Continued)

REMOVAL

(1) Disconnect the negative (ground) cable from

the battery and isolate it.

(2) Remove the battery shield and battery. (Refer

to 8 - ELECTRICAL/BATTERY SYSTEM/BATTERY -
REMOVAL)

(3) Disconnect the vacuum hose connector at the

tank built into the battery tray.

(4) Remove the screw securing the engine coolant

filler neck to the battery tray.

(5) Remove the battery tray. (Refer to 8 - ELEC-

TRICAL/BATTERY SYSTEM/TRAY - REMOVAL)

(6) Using a brake pedal depressor, move and lock

the brake pedal to a position past the first inch of
pedal travel. This will prevent brake fluid from
draining out of the master cylinder once the
brake tubes are removed from the ICU.

(7) Disconnect the wiring harness connector from

the speed control servo.

(8) Remove the speed control servo mounting nuts

and move the servo out of the way.

(9) Disconnect the 47-way connector from the

antilock brake module (ABM) by depressing the tabs
on each side of the connector cover (Fig. 34), then
pulling outward and upward on the lower half of the
cover until it locks into position pointing straight
outward. The connector can then be pulled straight
outward off the ABM (Fig. 35).

CAUTION: Before removing the brake tubes from
the ICU, the ICU must be thoroughly cleaned. This
must be done to prevent dirt particles from falling
into the ports of ICU or entering the brake tubes.

(10) Thoroughly clean all surfaces of the ICU and

brake tube nuts. Use only a solvent such as Mopar

t

Brake Parts Cleaner or equivalent to clean the ICU.

(11) Remove the primary and secondary brake

tubes from the inlet ports on the ICU (Fig. 36).

(12) Remove the four chassis brake tubes from the

outlet ports on the ICU (Fig. 37).

(13) Remove the single mounting bolt (Fig. 38),

then slide the mounting pins (on bottom of ICU) out
of the grommets in the bracket. Remove the ICU.

(14) If the ABM and HCU need to be separated,

(Refer to 5 - BRAKES - ABS/HYDRAULIC/ME-

Fig. 34 ABM Connector Release Tabs

Fig. 35 Wiring Harness Connector At ABM

1 - ABM (PART OF ICU)
2 - WIRING HARNESS CONNECTOR

Fig. 36 Primary & Secondary Brake Tubes At ICU

1 - PRIMARY BRAKE TUBE
2 - SECONDARY BRAKE TUBE
3 - ICU

5 - 112

BRAKES - ABS

RS

INTEGRATED CONTROL UNIT (ICU) - MK25E (Continued)