Неисправность

Причина

Процедура проверки

Как защитить шкив?

[Тайм-аут момента] SRF

Команда торможения снята.

Механическая блокировка.

….

В меню управления при неисправностях выберите функцию [КОНТРОЛЬ ОГРАНИЧЕНИЯ ТОКА/МОМЕНТА]. Назначьте параметр [Остановка при ограничении тока/момента] на остановку на выбеге с тайм-аутом в 3 с

Каким образом можно управлять двумя путями остановки?

Модернизация лифта

С лифтовой диаграммой невозможно использовать функцию заданных скоростей и подавать команду пуска параллельно на дискретные входы LIx, Применяйте для этого функцию переключения комплектов параметров в лифтовом меню, назначив параметру DEC два различных значения

Ошибка BLF на дисплее

Проблема фазировки на выходе. Нестабильный ток двигателя при работе тормозной логики

Проверьте время снятия тормоза (Brt) и время наложения тормоза (Bet). Нулевое значение этих параметров может привести к возникновению этой ошибки

Проверьте оба выходных контактора

Увеличьте время между командами на выходной контактор и пуск ПЧ

Состояние PRA в левом верхнем углу дисплея

Активна защита Power removal. Проверьте сигнал PWR.

Состояние Nst или Nlp в левом верхнем углу дисплея

Nst: остановка на выбеге

Nlp: нет силового питания

Nlp: Проблема с изоляцией тормозного резистора =>

Отсоедините его только для проверки. Если ошибка исчезнет, разорвите соединение корпуса резистора с землей и подключите резистор. Если ошибка не появилась, то есть проблемы с изоляцией резистора

Nst: Проверьте, нет ли назначения на остановку выбегом. В меню мониторинга проверьте состояние и назначение всех логических входов

Nst или Nlp в замкнутой системе, если конфигурирование обратной связи еще не завершено.

Например, если назначить обратную связь по резольверу и не назначить частоту (Fres) или число полюсов (Rppn)

Состояние CLI в левом верхнем углу дисплея

Ограничение по току

1. Проверить срабатывание тормоза

2. Увеличить значение параметра CLI в меню SET (настроечное меню)

3. Увеличить значение параметра ACC в меню SET (настроечное меню)

Вибрация

Вибрация в течение всего движения

1. Если в процессе этой вибрации на дисплее многократно появляется состояние CLI, проверьте величину тока при различных скоростях, чтобы убедиться, что мощность ПЧ достаточна

2- Контур регулирования скорости => большой пропорциональный коэффициент SPG или маленький интегральный коэффициент SIT могут быть причиной вибрации. Иногда, наилучшим компромиссом является использование двух комплектов параметров контура регулирования скорости, автоматически переключаемых ПЧ (см. переключение комплектов параметров в меню прикладных функций)

Всегда следует устанавливать частоту FTD при разгоне или торможении, например, если посадочная скорость равна 8 Гц, установите FTD на 4 Гц

С двумя наборами параметров контура регулирования скорости можно получить хорошее позиционирование без вибрации на больших и малых скоростях

3.- Рассчитайте величину LF в меню Drc, (для двигателя 50 Гц, 400 В)

4- У ПЧ ATV71 отсутствует параметр COSφ двигателя. На лифтах широко применяются двигатели с повышенным скольжением. Иногда, такое повышенное скольжение изменяет косинус двигателя. Для ATV58 или ATV31 косинус устанавливают, чтобы знать ток намагничивания, COSφ =  Id= ток потока намагничивания, IN= номинальный ток.

В ATV71 в экспертном меню можно установить ток потока намагничивания Idr  в соответствии с Cosφ,

Id = In

Вибрация в замкнутой системе регулирования

Проверьте, останется ли вибрация в разомкнутой системе

Если вибрация происходит только в замкнутой системе

=>Проделайте пункты, приведенные выше для разомкнутой системы

Возможно, есть помехи в обратной связи. Установите фильтр FFA  на Да и FFR на 20 мс в меню Входов/выходов - Конфигурация датчика (для модификации ПЧ S383)

Толчок в процессе старта

Без адаптации IBR к нагрузке с помощью внешнего весоизмерения невозможно оптимизировать требуемый  момент перед снятием тормоза

Поскольку невозможно задать отрицательное значение Ibr, в некоторых случаях можно достичь лучшего результата, если поменять направление движения. Обычно LI1 – вверх и LI2 - вниз. Измените подключение так, чтобы получить LI1- вниз и LI2 - вверх. После этого можно увеличить Ibr примерно до 20% номинального тока двигателя. Это даст улучшение при нагрузке до 50%

В разомкнутой системе:

толчок в процессе остановки

При использовании двигателя с большим скольжением или большим током намагничивания момент при малых скоростях может быть очень маленьким.

Попробуйте увеличить начальное напряжение (boost).

Параметр Boo = +30% и Fab = 5Гц

            => +30% тока намагничивания до 5 Гц (10% Frs).

С этими настройками, можно уменьшить частоты наложения и снятия тормоза Blr и Ben с получением  лучшего комфорта

-Как правило, ток холостого хода составляет около трети номинального тока. Для некоторых лифтовых двигателей это правило не действует. Ток может быть в два раза больше ожидаемого ПЧ. В разомкнутой системе в ПЧ не происходит адаптации этого тока намагничивания, поэтому следует использовать функцию boost для увеличения тока намагничивания при низких скоростях без уменьшения момента при больших скоростях.

- Иногда можно улучшить результат, используя тормозную логику для горизонтального движения, выставляя значение тока динамического торможения в конце кривой замедления IDC. Во время динамического торможения вращающий момент двигателя отсутствует. Результат должен быть таким же, как при использовании параметра Tbe при вертикальном движении

 Ошибка OLF

Двигатель перегружен

Эта ошибка возникает, когда уровень теплового состояния двигателя, вычисляемый на основе значения параметра ITH, достигает величины, превышающей 118%. Эта ошибка зависит от нагрузки и скорости. При использовании двигателя на скоростях выше номинальной ток возрастает и возможно срабатывание защиты ПЧ.

С другой стороны, иногда лучше использовать функцию остановки при срабатывании тепловой защиты двигателя, чтобы предотвратить остановку кабины лифта между этажами

Ошибка OHF

Перегрев ПЧ

Причиной возникновения ошибки OHF может быть высокая частота коммутации

Ошибка SSF

Перегрузка по моменту

Если величина UFR очень велика, двигатель может войти в насыщение. Это состояние может привести к возникновению ошибки SSF. Следует уменьшить UFR до 100%

Нет наложения тормоза в конце замедления.

В замкнутой системе:

если тормоз работает правильно при ручном управлении.

В замкнутой или разомкнутой системе:

При управлении ПЧ от лифтовой станции осуществляемом через аналоговый вход или по сети. В отдельных случаях лифтовая станция дезактивирует команду Run только после команды на наложение тормоза. Но в замкнутой системе нулевое задание скорости при активной команде RUN является режимом регулирования скорости с заданием 0 и ПЧ не дает команду на наложение тормоза. Настройте параметр Becd в меню управления тормозом на время реакции станции лифта требуемое для наложения тормоза. Начальное значение в 1 с постепенно уменьшайте до достижения синхронизации между током двигателя и управлением тормозом

Проверьте наличие команды на управление тормозом от ПЧ. Для этого в меню мониторинг проверьте состояние логического выхода, назначенного на управление тормозом. Проблема может также быть в промежуточном реле между ПЧ и тормозом или в блоке клеммников управления ПЧ

Тормоз не снимается

Проверьте сигнал управления тормозом на R2 или LO.

В некоторых случаях эта проблема возникает из-за источника питания тормоза. Иногда источник питания выходит из строя или его мощности не хватает для снятия тормоза

SOF Превышение скорости

Эта ошибка возникает, когда скорость, оцениваемая в разомкнутой системе или измеренная в замкнутой системе, превышает 110% от значения параметра TFR.

-Убедитесь, что значение TFR выше номинальной скорости (более чем на 10%)

- Проверьте, не слишком ли большая нагрузка

- Проверьте значения параметров контура регулирования скорости. «Мягкий» контур регулирования скорости может приводить к перерегулированию скорости. Попробуйте увеличить SPG и  убавить SIT

Соединение импульсного датчика ECF

Ошибка возникает, если обратная связь по скорости равна нулю и ПЧ находится в состоянии ограничения по моменту или по току в течение времени задержки, установленного

параметром ECT

Проверьте механическое соединение импульсного датчика с двигателем.

Выполните процедуру проверки импульсного датчика. Если нет возможности работать в разомкнутой системе, поменяйте местами две фазы в кабеле двигателя

Потеря сигнала обратной связи SPF

Две возможности:

- Проблема с аппаратным обеспечением: зависит от типа датчика

- RS422 -недостаточное питающее напряжение в обратной связи. Проверьте напряжение между AA  или BB: RS422 = 1,1B, Push-pull = 15, 24 или 5,2 В

- SinCos : ПЧ измеряет уровень напряжения в обратной связи.Don’t connect the mechanical feedback if you use VW3A3409.

Например, с датчиком ERN1387: A для Cos и B для Sin

Для стандарта Heidenhan:

Cos+ = green/black   Cos- = yellow/black

Sin+ = blue/black      Sin- = red/black

Alim + brown/green или/и green/blue

Alim -  white/green или/и white

-        Программное обеспечение: ошибка определяется, когда измеренная скорость больше 2% FRS в течение 100 мс и когда разница между заданным и измеренным значениями скорости больше 20% FRS