Volkswagen Golf / Golf GTI / Jetta. Manual - part 366

01-145

 

  

 

Repair Manual, 

Brake System, Repair 
Group 45; Removing 
and installing parts of 
ESP system

 

3 - Sender for 

Rotation Rate 
G202- 

 Vehicles with 

ABS/EDL/ASR/ESP 
only 

 Location: 

Under 
instrument 
panel next to 
steering 
column 

 Checked by 

OBD 

 Can be 

checked via 
read 
measured 
value block 

Page 01-240

 Observe 

installation 
instructions

Electrical/electronic components and installing locations

01-146

 

  

 

Repair Manual, 

Brake System, Repair 
Group 45; Removing 
and installing parts of 
ESP system

 

4 - Sensor for 

transverse 
acceleration 
G200- 

 Vehicles with 

ABS/EDL/ASR/ESP 
only 

 Location: 

Under 
instrument 
panel next to 
steering 
column 

 Checked by 

OBD 

 Can be 

checked via 
read 
measured 
value block 

Page 01-240

 Observe 

installation 
instructions

 When the 

sensor for 
transverse 
acceleration 
G200- is 
replaced, a 
zero 
compensation 
must be 
performed 

 Initiate basic 

setting 

 

Page 01-264

perform 
display group 
number 063

Electrical/electronic components and installing locations

01-147

 

  

 

Repair 

Manual, Brake 
System, Repair 
Group 45

 

5 - Longitudinal 

acceleration 
sensor -
G251- 

 Vehicles 

with 
4MOTION 
only 

 Location: 

On right A 
pillar at 
height of 
instrument 
panel 

 Checked 

by OBD 

 Can be 

checked 
via read 
measured 
value 
block 

 

Page 01-
240

 

 Observe 

installation 
instructions 

 When the 

lateral 
acceleration 
sensor -
G251- is 
replaced, a 
zero 
compensation 
must be 
performed 

 

Initiate 
basic 
setting 

 

Page 

Electrical/electronic components and installing locations

01-264

 , 

perform 
display 
group 
number 
069 

Electrical/electronic components and installing locations