Toyota C-HR (2023 year). Manual in english - page 25

488

4-5. Using the driving support systems

■

The Parking Support Brake function (rear-crossing vehicles) will operate
when

The function will operate when the PKSB OFF indicator is not illuminated or
flashing (



P. 157, 159) and all of the following conditions are met:

●

Hybrid system output restriction control
• The Parking Support Brake is enabled.
• The vehicle speed is approximately 15 km/h (9 mph) or less.
• Vehicles  which  are  approaching  from  the  right  or  left  at  the  rear  of  the

vehicle at a traveling speed of approximately 8 km/h (5 mph) or more.

• The shift lever is in R.
• The Parking Support Brake determines that a stronger than normal brake

operation is necessary to avoid a collision with an approaching vehicle.

●

Brake control
• Hybrid system output restriction control is operating.
• The Parking Support Brake determines that an emergency brake opera-

tion is necessary to avoid a collision with an approaching vehicle.

■

The  Parking  Support  Brake  function  (rear-crossing  vehicles)  will  stop
operating when

The function will stop operating if any of the following conditions are met:

●

Hybrid system output restriction control
• The Parking Support Brake is disabled.
• The collision becomes avoidable with normal brake operation.
• A vehicle is no longer approaching from the right or left at the rear of the

vehicle.

●

Brake control
• The Parking Support Brake is disabled.
•  Approximately 2 seconds have elapsed since the vehicle was stopped by

brake control.

• The brake pedal is depressed after the vehicle is stopped by brake con-

trol.

• A vehicle is no longer approaching from the right or left at the rear of the

vehicle.

■

Detection  area  of  the  Parking  Support  Brake  function  (rear-crossing
vehicles)

The detection area of the Parking Support Brake function (rear-crossing vehi-
cles) differs from the detection area of the RCTA function (



P. 470). There-

fore, even if the RCTA function detects a vehicle and provides an alert, the
Parking Support Brake function (rear-crossing vehicles) may not start operat-
ing.

489

4-5. Using the driving support systems

4

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in

g

■

Situations in which the system may not operate properly



P. 472

■

Situations in which the system may operate even if there is no possibil-
ity of a collision



P. 473

WARNING

■

To ensure the system can operate properly



P. 448

490

4-5. Using the driving support systems

S-IPA (Simple Intelligent Parking Assist 

System)



The Simple Intelligent Parking Assist System  automatically  operates
the steering wheel to provide support when backing into an area near
a target parking spot, and when departing from a parallel parking spot.
(Shift lever operations and speed adjustment when moving forward or
backing up are not performed automatically.)

●

The  Simple  Intelligent  Parking  Assist  System  does  not  park  the
vehicle  automatically.  It  is  a  system  that  provides  support  when
pulling out of a perpendicular or parallel parking spot.

●

The  Simple  Intelligent  Parking  Assist  System  provides  steering
wheel operation assistance to guide the vehicle toward the selected
intended parking spot. The selected intended parking spot may not
always be reachable, depending on road and vehicle conditions at
the time of parking, and the distance to the intended parking spot.

While the Simple Intelligent Parking Assist System is operating, if the
system detects an obstacle that could result in a collision, the emer-
gency brakes operate, regardless of whether the PKSB (Parking Sup-
port Brake) system is on or off. (



P. 495)



: If equipped

Function summary

Linking  with  the  PKSB  (Parking  Support  Brake)  system  (if
equipped)

WARNING

●

When  backing  up  or  proceeding  forward,  be  sure  to  directly  confirm  the
safety of the area to the front or rear, and the area around the vehicle, and
slowly  back  up  or  proceed  forward  while  adjusting  the  vehicle  speed  by
depressing the brake pedal.

●

If it seems the vehicle may make contact with a pedestrian, another vehi-
cle or any other obstacles, stop the vehicle by depressing the brake pedal,
and then press the S-IPA switch (



P. 492) to turn the system off.

491

4-5. Using the driving support systems

4

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in

g

Chart of Simple Intelligent Parking Assist System assist modes
and functions

Assist mode

Type of 
parking

Function summary

See page

Parallel 

parking

assist mode

Parallel  park-
ing

Guidance  is  provided  to
detect 

the 

intended

parking spot and reach a
position  to  begin  back-
ing  up  from. Assistance
is  provided  from  when
the vehicle begins back-
ing  up  until  it  reaches
the  intended  parking
spot.

P. 497

Exit  parallel  park-
ing assist mode

Exit 

parallel

parking

Assistance  starts  after
the  vehicle  has  been
parallel  parked.  Assis-
tance  is  provided  to
guide  the  vehicle  from
the  parking  space  to  a
position  from  which  it
can take off.

P. 504

Perpendicular
parking 

assist

mode (with forward
guidance function)

Perpendicular
parking

Assistance  starts  after
stopping  the  vehicle  in
front  of  the  intended
parking spot, and is pro-
vided  for  backing  into  a
parking space, including
guidance  to  reach  a
position  to  begin  back-
ing up from.

P. 510

492

4-5. Using the driving support systems

■

Switching using the S-IPA switch

Press the switch

This  allows  you  to  switch  func-
tions and cancel or restart assist
modes.

While the power switch is ON mode, the vehicle speed is approxi-
mately  30 km/h  (19 mph)  or  less,  each  time  the  S-IPA  switch  is
pressed the function switches as follows.

The selected function is indicated on the operation display area of the
multi-information display. (



P. 493)



Each time the S-IPA switch is pressed with the shift lever not in P,
the mode changes as follows:
Parallel parking assist mode 



Perpendicular parking assist mode*



Off



Each time the S-IPA switch is pressed with the shift lever in P, the
mode changes as follows:
Exit parallel parking assist mode 



Off

*

: The perpendicular parking assist mode can be switched to when its oper-

ating  conditions  are  met  (



P.  502).  When  the  operating  conditions  are

not met, it switches to off.

Switching assist mode

493

4-5. Using the driving support systems

4

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g

The guidance screen is displayed on the multi-information display.

Operation display area

Displays the operating condition of
the  Simple  Intelligent  Parking
Assist System.

Stop display

When  illuminated,  depress  the
brake pedal and stop the vehicle at
once.

Assistance level indicator

Displays a gauge indicating the level until the vehicle’s stopping position/
the position at which assist control ends.

S-IPA switch icon

Displayed when the assist mode can be changed and the system can be
turned off or on using the S-IPA switch.

Steering wheel auto operation display

Displays when the steering wheel auto operation is being performed.

Toyota parking assist-sensor display/door position (open/close) dis-
play



P. 455

Advice display

Follow  the  instructions  on  the  display  and  perform  any  indicated  opera-
tions.
As an example, the illustration shows the display indicating it is necessary
to depress the brake pedal in order to control the vehicle speed and to con-
firm the safety of your surroundings.

Guidance screen

494

4-5. Using the driving support systems

Assist mode will be canceled or stopped in the following cases.



Assist control is canceled when

●

The system temperature preservation function operates

●

There is a system malfunction

●

System determined that the parking environment is not suitable
for assist to continue 

When  assist  control  is  canceled,  firmly  grasp  the  steering  wheel,
depress the brake pedal and stop the vehicle. 
Start again from the beginning, as the system will already be can-
celed.  When  continuing  to  park  manually,  operate  the  steering
wheel as you normally would.



Assist control is stopped when

●

The steering wheel is operated

●

The vehicle speed exceeds 7 km/h (4 mph) during assist control

●

The  PKSB  (Parking  Support  Brake)  system  operates  (if
equipped)

When assist control is stopped, it can be resumed by following the
guidance shown on the screen.

Canceling or stopping assist mode

495

4-5. Using the driving support systems

4

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g

■

PKSB (Parking Support Brake) system while the Simple Intelligent Park-
ing Assist System is operating (if equipped)

While the Simple Intelligent Parking Assist System is operating, if the system
detects an obstacle that could result in a collision, hybrid system output sup-
pression control and brake control of the PKSB (Parking Support Brake) sys-
tem are operated, regardless of whether the PKSB (Parking Support Brake)
system is on or off. (



P. 476)

●

After the PKSB (Parking Support Brake) system operates, operation of the
Simple Intelligent Parking Assist System is temporarily stopped, and opera-
tion of the PKSB (Parking Support Brake) system is indicated on the multi-
information display. (



P. 477)

●

When operation of the Simple Intelligent Parking Assist System is stopped 3
times by operation of the PKSB (Parking Support Brake) system, the Simple
Intelligent Parking Assist System is canceled.

●

Once the Simple Intelligent Parking Assist System becomes available after
the PKSB (Parking Support Brake) system is operated, a message prompt-
ing you to shift is displayed on the multi-information display. Operation of the
Simple Intelligent Parking Assist System can be resumed by shifting accord-
ing  to  the  prompt  on  the  multi-information  display  and  pressing  the  S-IPA
switch (



P. 492) again.

■

Shifting while the Simple Intelligent Parking Assist System is operating

If  the  system  determines  that  the  drivers  intends  to  move  forward  or  in
reverse,  assistance  continues  even  if  the  drivers  shifted  before  being
prompted to do so by the system. However, because driver operation differs
from the guidance provided by the system, the number of turning maneuvers
may increase.

496

4-5. Using the driving support systems

■

S-IPA indicator inside the meter (



P. 159)

This  indicator  illuminates  when  the  steering  wheel  auto  operation  is  being
performed  by  the  Simple  Intelligent  Parking  Assist  System.  After  control
ends, the indicator blinks for a short period of time and then turns off.

■

Toyota parking assist-sensor pop-up display

While  the  Simple  Intelligent  Parking  Assist  System  is  operating,  if  the
PKSB  (Parking  Support  Brake)  system  detects  an  obstacle,  the  Toyota
parking  assist-sensor  display  automatically  pops  up  on  the  guidance
screen  (



P.  455),  regardless  of  whether  the  PKSB  (Parking  Support

Brake) system is on or off. (



P. 476)

■

If the vehicle speed is about to exceed the speed limit during assist con-
trol

A buzzer will sound and a message indicating that the vehicle speed may
exceed the operation speed limit will be displayed. When the message is
displayed, immediately depress the brake pedal to decelerate. If the vehi-
cle continues to accelerate, assist control will be canceled when the vehi-
cle speed exceeds a certain speed. (



P. 520)

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4-5. Using the driving support systems

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■

Function summary

If a parking space can be detected, you will be guided forward until
you reach the assist control starting position, and then the parallel
parking assist mode can be used. Furthermore, depending on the
parking space and other conditions, multi-turn maneuvering assist
control is also provided if necessary.

Continue  moving  forward
with  the  vehicle  parallel  to
the curb or road, and stop so
that  the  center  of  the  target
parking  spot  appears  nearly
perpendicular  to  the  vehicle.
Then, press the S-IPA switch
1  time  to  select  the  parallel
parking assist mode.
Travel  straight  ahead  paral-
lel  with  the  road  or  curb  so
that  the  parking  space  is
detected.
A sound is issued and a dis-
play  is  shown  to  notify  you
when  the  vehicle  reaches  a
position  where  assist  control
can be used to begin backing
up  from,  and  then  when  the
shift lever is changed accord-
ing  to  guidance  provided  by
the  system,  steering  wheel
auto operation begins.

If the detected parking space or road width (distance to the side of the
road across from the parking space) is narrow, or if there are obstacles
in front of the vehicle, guidance will not be issued.

How to parallel park (parallel parking assist mode)

498

4-5. Using the driving support systems

Parking is complete

This completes the assist mode.
Depending on the condition of the parking space, guidance to starting
points for moving forward and backing up, as well as the steering wheel
auto operation, are repeated any time multi-turn maneuvering is neces-
sary following 3 from the time the vehicle begins backing up until park-
ing completes.

■

Parking

Stop so that the center of the
target  parking  spot  appears
nearly  perpendicular  to  vehi-
cle. 
Then, press the S-IPA switch
1 time and check that the dis-
play  on  the  multi-information
display  switches  to  “Parallel
Parking”.

●

The  mode  switches  each
time  the  S-IPA  switch  is
pressed. (



P. 492)

●

When the vehicle speed is
approximately  30  km/h
(19 mph)  or  higher,  press-
ing  the  S-IPA  switch  will
not  cause  the  screen  to
switch  to  the  “Parallel
Parking” display.

1

499

4-5. Using the driving support systems

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g

Travel  straight  ahead  paral-
lel  with  the  road  (or  curb),
and  maintain  a  gap  of
approximately  1  m  (3.3  ft.)
from any parked vehicles.

●

Proceed slowly.

●

The  system  will  begin
searching  for  a  parking
space.

●

While  searching  for  a  space,  the  turn  signal  lever  (



P.  322)

can be operated to select a parking space on the left or right.

●

When  stopping  the  function,  press  the  S-IPA  switch  once  to
turn the function off.

●

When a parking space is detected, the screen will change.

When  a  level  beep  is  emit-
ted  and  the  stop  display
(



P.  493)  is  shown  on  the

display, stop the vehicle.

When the shift lever is changed to R, a high-pitched beep is emit-
ted and assist control will start.

●

When  the  steering  wheel  auto  operation  starts,  the  steering
wheel  auto  operation  display  and  assistance  level  indicator
(



P. 493) will be shown in the display area.

●

To stop assist control, press the S-IPA switch.

Approx. 1 m 
(3.3 ft.)

2

3

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500

4-5. Using the driving support systems

Assume  an  ordinary  posture  for  backing  up,  rest  your  hands
lightly on the steering wheel without applying any force, directly
confirm the safety of the area to the rear and around the vehicle,
confirm  that  there  are  no  obstacles  in  the  parking  space,  and
slowly  back  up  while  adjusting  your  speed  by  depressing  the
brake pedal.

●

When backing up too quickly, a sharp beeping sound is emit-
ted and assist control is stopped. (



P. 493) 

●

When the vehicle cannot be cleanly entered within the target
parking spot on the first try and multi-turn maneuvering is nec-

essary, proceed to step 

. 

When  multi-turn  maneuvering  is  not  necessary,  proceed  to

step 

.

When  a  level  beep  is  emit-
ted  and  the  stop  display
(



P.  493)  is  shown  on  the

display, stop the vehicle.

Change  the  shift  lever  to  D,  S  (M20A-FXS  engine)  or  B
(2ZR-FXE engine).
Assume  an  ordinary  driving  posture,  rest  your  hands  lightly  on
the  steering  wheel  without  applying  any  force,  directly  confirm
the  safety  of  the  area  to  the  front  and  around  the  vehicle  and
slowly proceed forward while adjusting your speed by depressing
the brake pedal.
When a level beep is emitted and the stop display (



P. 493) is

shown on the display, stop the vehicle.
Change the shift lever to R.

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4-5. Using the driving support systems

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Assume  an  ordinary  posture  for  backing  up,  rest  your  hands
lightly on the steering wheel without applying any force, directly
confirm the safety of the area to the rear and around the vehicle
slowly  back  up  while  adjusting  your  speed  by  depressing  the
brake pedal.

Depending on the condition of the parking space, steps 

 to 

 may

need to be repeated.

When the vehicle is almost entirely within the target parking spot,
a high-pitched beep is emitted and the stop display is shown on
the display, stop the vehicle.

This completes the parallel parking assist mode.

●

After stopping, feel free to maneuver the vehicle to reach the
desired parking spot.

●

Be  sure  to  back  up  while  checking  the  area  to  the  front  and
rear of the vehicle directly and by using the mirrors.

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502

4-5. Using the driving support systems

■

Parallel parking assist mode operating conditions

●

In order to operate the parallel parking assist mode correctly, drive slowly (at
a speed at which the vehicle can be quickly stopped) parallel to the road (or
shoulder) while maintaining a distance of approximately 1 m (3.3 ft.) to any
parked vehicles.

●

The  function  cannot  be  used  when  the  vehicle  speed  is  approximately
30 km/h (19 mph) or higher.

●

The  front  side  sensors  and  rear  side  sensors  are  used  to  detect  parked
vehicles and determine the parking spot. Therefore, when detection is not
possible (



P. 528), guidance is not issued.

●

If there are no parked vehicles, the parking spot cannot be determined. 
Therefore, the parallel parking assist mode cannot be operated.

●

If unable to detect the environment surrounding the parking space, the par-
allel parking assist mode may not be able to operate.

●

Guidance  will  continue  until  the  vehicle  speed  meets  or  exceeds  approxi-
mately 30 km/h (19 mph) or the function is turned off using the S-IPA switch.

■

Timing for pressing the S-IPA switch

In  the  following  cases,  the  assist  mode  may  also  operate  during  the  steps
taken  to  park  using  the  parallel  parking  assist  mode.  However,  in  these
cases, conduct parking procedures according to the information on the multi-
information display.

●

In step 

 the S-IPA switch is pressed after already passing over the target

parking spot. 
If  the  vehicle  is  not  stopped  in  step 

,  pressing  the  S-IPA  switch  1  time

while the vehicle is in motion allows you to select “Parallel Parking” and pro-
ceed directly to step 

.

●

The vehicle is moved up to the position in step 

 without the S-IPA switch

being pressed. Then the S-IPA switch is pressed after having changed the
shift lever to R.

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4-5. Using the driving support systems

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g

NOTICE

●

If the road surface has any dips or inclines, the target parking spot cannot
be correctly set. Therefore, the vehicle may be parked at an angle or may
deviate from the parking spot. In these cases, do not use the parallel park-
ing assist mode.

●

When  there  is  a  wall  or  other  obstacle  on  the  inner  side  of  the  parking
space, or when another parked vehicle extends into the road from its park-
ing  spot,  the  target  parking  spot  may  be  set  in  a  position  that  juts  out
slightly into the road.

●

Depending  on  the  surrounding  environment,  such  as  other  parked  vehi-
cles, the vehicle may be parked at an angle or may deviate from the park-
ing spot. Manually adjust vehicle alignment as necessary.

●

The system provides assistance to guide the vehicle based on position of
adjacent  vehicles,  even  if  there  are  obstacles,  bumps,  drops  or  curb
stones in the parking space. 
If it seems the vehicle may make contact, stop the vehicle by depressing
the brake pedal, and then press the S-IPA switch to turn off the system.

●

It may not be possible to detect objects that are low to the ground. 
Directly confirm the safety of your surroundings and, if it seems the vehicle
may  make  contact  with  an  obstacle,  stop  the  vehicle  by  depressing  the
brake pedal.

●

When  the  other  parked  vehicle  is  nar-
row  or  parked  extremely  close  to  the
curb,  assist  control  will  also  guide  the
vehicle to a position close to the curb. 
If  it  seems  the  vehicle  may  make  con-
tact  with  the  curb  or  any  other  obsta-
cles,  or  if it  seems  the tire  position will
deviate from the intended parking spot,
stop  the  vehicle  by  depressing  the
brake  pedal,  and  then  press  the  S-IPA
switch to turn off the system.