Toyota Prius Prime (2020 year). Owner's manual - part 29

456

5-5. Using the driving support systems

Chart  of  Simple  Advanced  Parking  Guidance  System  assist
modes and functions

Assist mode

Type of 
parking

Function summary

See page

Parallel parking 

assist mode

Parallel park-

ing

Guidance  is  provided  to
detect 

the 

intended

parking spot and reach a
position  to  begin  back-
ing  up  from. Assistance
is  provided  from  when
the vehicle begins back-
ing  up  until  it  reaches
the  intended  parking
spot.

P. 461

Exit parallel parking 

assist mode

Exit parallel 

parking

Assistance  starts  after
the  vehicle  has  been
parallel  parked.  Assis-
tance  is  provided  to
guide  the  vehicle  from
the  parking  space  to  a
position  from  which  it
can take off.

P. 468

Back-in parking 

assist mode

(with forward guid-

ance function)

Back-in park-

ing

Assistance  starts  after
stopping  the  vehicle  in
front  of  the  intended
parking spot, and is pro-
vided  for  backing  into  a
parking space, including
guidance  to  reach  a
position  to  begin  back-
ing up from.

P. 473

457

5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

■

Parking  Support  Brake  function  while  the  Simple  Advanced  Parking
Guidance System is operating
While the Simple Advanced Parking Guidance System is operating, if the sys-
tem detects an obstacle that could result in a collision, hybrid system output
restriction control and brake control of the Parking Support Brake function are
operated, regardless of whether the Parking Support Brake function is on or
off. (

P. 444)

●

After the Parking Support Brake function operates, operation of the Simple
Advanced Parking Guidance System is temporarily stopped, and operation
of the Parking Support Brake function is indicated on the multi-information
display. (

P. 448)

●

When  operation  of  the  Simple  Advanced  Parking  Guidance  System  is
stopped  3  times  by  operation  of  the  Parking  Support  Brake  function,  the
Simple Advanced Parking Guidance System is canceled.

●

Once  the  Simple Advanced  Parking  Guidance  System  becomes  available
after the Parking Support Brake function is operated, a message prompting
you  to  shift  is  displayed  on  the  multi-information  display.  Operation  of  the
Simple Advanced  Parking  Guidance  System  can  be  resumed  by  shifting
according  to  the  prompt  on  the  multi-information  display  and  pressing  the
S-APGS switch (

P. 458) again.

■

Shifting while the Simple Advanced Parking Guidance System is operat-
ing
If  the  system  determines  that  the  drivers  intends  to  move  forward  or  in
reverse,  assistance  continues  even  if  the  drivers  shifted  before  being
prompted to do so by the system. However, because driver operation differs
from the guidance provided by the system, the number of turning maneuvers
may increase.

■

Customization
Settings (e.g. obstacle detection range) can be changed. (Customizable fea-
tures: 

P. 741)

458

5-5. Using the driving support systems

■

Switching using the S-APGS switch
Press the switch

This  allows  you  to  switch  func-
tions and cancel or restart assist
modes.

While  the  power  switch  is  on,  the  vehicle  speed  is  approximately
19 mph (30 km/h) or less, each time the S-APGS switch is pressed
the function switches as follows.

The selected function is indicated on the operation display area of the
multi-information display. (

P. 459)

*

: The  back-in  parking  assist  mode  can  be  switched  to  when  its  operating

conditions are met (

P. 477). When the operating conditions are not met,

it switches to off.

Switching assist mode

IO55PH104



When  the  S-APGS  switch  is
pressed  with  the  shift  position
not in P



When  the  S-APGS  switch  is
pressed with the shift position
in P

Back-in parking assist mode

*

Parallel parking assist mode

Off

Exit parallel parking 
assist mode 

Off

459

5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

The guidance screen is displayed on the multi-information display.

Assistance level indicator

Displays  a  gauge  indicating  the
level  until  the  vehicle’s  stopping
position/the position at which assist
control ends.

Stop display

When  illuminated,  depress  the
brake pedal and stop the vehicle at
once.

Operation display area

Displays  the  operating  condition  of  the  Simple Advanced  Parking  Guid-
ance System.

Advice display

Follow  the  instructions  on  the  display  and  perform  any  indicated  opera-
tions. As an example, the illustration shows the display indicating it is nec-
essary to depress the brake pedal in order to control the vehicle speed and
to confirm the safety of your surroundings.

S-APGS switch icon

Displayed when the assist mode can be changed and the system can be
turned off or on using the S-APGS switch.

Steering wheel auto operation display

Displays when the steering wheel auto operation is being performed.

Intuitive parking assist display/door position (open/close) display

P. 434

■

S-APGS indicator inside the meter (

P. 205)

This  indicator  illuminates  when  the  steering  wheel  auto  operation  is  being
performed by the Simple Advanced Parking Guidance System. After control
ends, the indicator blinks for a short period of time and then turns off.

■

Intuitive parking assist pop-up display
While  the  Simple Advanced  Parking  Guidance  System  is  operating,  if  the
intuitive parking assist detects an obstacle, the intuitive parking assist display
automatically  pops  up  on  the  guidance  screen  (

P.  434),  regardless  of

whether the intuitive parking assist is on or off. (

P. 433)

Guidance screen

1

2

3

4

5

6

7

460

5-5. Using the driving support systems

Assist mode will be canceled or stopped in the following cases.

■

Assist control is canceled when
● The system temperature preservation function operates
● There is a system malfunction
● System determined that the parking environment is not suitable

for assist to continue

When  assist  control  is  canceled,  firmly  grasp  the  steering  wheel,
depress the brake pedal and stop the vehicle.
Start again from the beginning, as the system will already be can-
celed.  When  continuing  to  park  manually,  operate  the  steering
wheel as you normally would.

■

Assist control is stopped when
● The steering wheel is operated
● The vehicle speed exceeds 4 mph (7 km/h) during assist control
● The Parking Support Brake function operates
When assist control is stopped, it can be resumed by following the
guidance shown on the screen.

■

If the vehicle speed is about to exceed the speed limit during assist con-
trol

Canceling or stopping assist mode

A  buzzer  sounds  and  the  message  indi-
cating  there is possibility  that the  vehicle
speed may exceed the speed limit.
When the message is displayed, immedi-
ately depress the brake pedal to deceler-
ate. If the vehicle continues to accelerate,
assist  control  will  be  canceled  when  the
vehicle  speed  exceeds  a  certain  speed.
(

P. 482)

461

5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

■

Function summary
If a parking space can be detected, you will be guided forward until
you reach the assist control starting position, and then the parallel
parking assist mode can be used. Furthermore, depending on the
parking space and other conditions, multi-turn maneuvering assist
control is also provided if necessary.

Continue  moving  forward
with  the  vehicle  parallel  to
the curb or road, and stop so
that  the  center  of  the  target
parking  spot  appears  nearly
perpendicular  to  the  vehicle.
Then  press  the  S-APGS
switch  1  time  to  select  the
parallel parking assist mode.
Travel  straight  ahead  paral-
lel  with  the  road  or  curb  so
that  the  parking  space  is
detected.
A sound is issued and a display is shown to notify you when the
vehicle  reaches  a  position  where  assist  control  can  be  used  to
begin  backing  up  from,  and  then  when  the  shift  position  is
changed according to guidance provided by the system, steering
wheel auto operation begins.

If the detected parking space or road width (distance to the side of the
road across from the parking space) is narrow, or if there are obstacles
in front of the vehicle, guidance will not be issued.

Parking is complete

This  completes  the  assist  mode.  Depending  on  the  condition  of  the
parking space, guidance to starting points for moving forward and back-
ing up, as well as the steering wheel auto operation, are repeated any
time  multi-turn  maneuvering  is  necessary  following  step 

  from  the

time the vehicle begins backing up until parking completes.

How to parallel park (parallel parking assist mode)

1

2

3

4

3

462

5-5. Using the driving support systems

■

Parking

Stop so that the center of the target parking spot appears nearly
perpendicular to vehicle. Then press the S-APGS switch 1 time
and  check  that  the  display  on  the  multi-information  display
switches to “Parallel Parking”.
● The mode switches each time the S-APGS switch is pressed. 

(

P. 458)

● When the vehicle speed is approximately 19 mph (30 km/h) or

higher, pressing the S-APGS switch will not cause the screen
to switch to the “Parallel Parking” display.

1

463

5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

Travel  straight  ahead  paral-
lel  with  the  road  (or  curb),
and  maintain  a  gap  of
approximately  3.3  ft.  (1  m)
from any parked vehicles.
● Proceed slowly.
● The  system  will  begin

searching  for  a  parking
space.

● While  searching  for  a

space, the turn signal lever
(

P. 348) can be operated

to  select  a  parking  space
on the left or right.

● When  stopping  the  func-

tion,  press  the  S-APGS
switch  once  to  turn  the
function off.

● When  a  parking  space  is

detected,  the  screen  will
change.

2

3.3 ft.

(1 m)

464

5-5. Using the driving support systems

When  a  beep  sounds  once
and the stop display (

P. 459)

is  shown  on  the  display,  stop
the vehicle.

When the shift position is changed to R, a high-pitched beep is
emitted and assist control will start.
● When  the  steering  wheel  auto  operation  starts,  the  steering

wheel auto operation display (

P. 459) and assistance level

indicator (

P. 459) will be shown in the display area.

● To stop assist control, press the S-APGS switch.
Assume  an  ordinary  posture  for  backing  up,  rest  your  hands
lightly on the steering wheel without applying any force, directly
confirm the safety of the area to the rear and around the vehicle,
confirm  that  there  are  no  obstacles  in  the  parking  space,  and
slowly  back  up  while  adjusting  your  speed  by  depressing  the
brake pedal.
● When backing up too quickly, a sharp beeping sound is emit-

ted and assist control is stopped. (

P. 482)

● When the vehicle cannot be cleanly entered within the target

parking spot on the first try and multi-turn maneuvering is nec-
essary, proceed to step 

.

When  multi-turn  maneuvering  is  not  necessary,  proceed  to
step 

.

3

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5

6

12

465

5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

When  a  beep  sounds  once
and the stop display (

P. 459)

is  shown  on  the  display,  stop
the vehicle.

Change the shift position to D.
Assume  an  ordinary  driving  posture,  rest  your  hands  lightly  on
the  steering  wheel  without  applying  any  force,  directly  confirm
the  safety  of  the  area  to  the  front  and  around  the  vehicle  and
slowly proceed forward while adjusting your speed by depressing
the brake pedal.
When  a  beep  sounds  once  and  the  stop  display  (

P.  459)  is

shown on the display, stop the vehicle.
Change the shift position to R.
Assume  an  ordinary  posture  for  backing  up,  rest  your  hands
lightly on the steering wheel without applying any force, directly
confirm the safety of the area to the rear and around the vehicle
and slowly back up while adjusting your speed by depressing the
brake pedal.

Depending  on the condition of  the  parking space,  steps 

 to 

 may

need to be repeated.

6

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11

6

11

466

5-5. Using the driving support systems

When the vehicle is almost entirely within the target parking spot,
a high-pitched beep is emitted and the stop display is shown on
the display, stop the vehicle.
This completes the parallel parking assist mode.
● After stopping, feel free to maneuver the vehicle to reach the

desired parking spot.

● Be sure to back up while checking the area to the front and

rear of the vehicle directly and by using the mirrors.

■

Parallel parking assist mode operating conditions

●

In order to operate the parallel parking assist mode correctly, drive slowly (at
a speed at which the vehicle can be quickly stopped) parallel to the road (or
shoulder) while maintaining a distance of approximately 3.3 ft. (1 m) to any
parked vehicles.

●

The  function  cannot  be  used  when  the  vehicle  speed  is  approximately
19 mph (30 km/h) or higher.

●

The  front  side  sensors  and  rear  side  sensors  are  used  to  detect  parked
vehicles and determine the parking spot. Therefore, when detection is not
possible (

P. 488), guidance is not issued.

●

If  there  are  no  parked  vehicles,  the  parking  spot  cannot  be  determined.
Therefore, the parallel parking assist mode cannot be operated.

●

If unable to detect the environment surrounding the parking space, the par-
allel parking assist mode may not be able to operate.

●

Guidance  will  continue  until  the  vehicle  speed  meets  or  exceeds  approxi-
mately  19 mph  (30 km/h)  or  the  function  is  turned  off  using  the  S-APGS
switch.

■

Timing for pressing the S-APGS switch
In  the  following  cases,  the  assist  mode  may  also  operate  during  the  steps
taken  to  park  using  the  parallel  parking  assist  mode.  However,  in  these
cases, conduct parking procedures according to the information on the multi-
information display.

●

In step   the S-APGS switch is pressed after already passing over the tar-
get parking spot.
If the vehicle is not stopped in step  , pressing the S-APGS switch 1 time
while  the  vehicle  is  in  motion  allows  you  to  select  “Parallel  Parking”  and
proceed directly to step  .

●

The  vehicle  is  moved  up  to  the  position  in  step 

  without  the  S-APGS

switch  being  pressed.  Then  the  S-APGS  switch  is  pressed  after  having
changed the shift position to R.

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1

1

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5-5. Using the driving support systems

5

D

riv

in

g

NOTICE

●

If the road surface has any dips or inclines, the target parking spot cannot
be correctly set. Therefore, the vehicle may be parked at an angle or may
deviate from the parking spot. In these cases, do not use the parallel park-
ing assist mode.

●

When  there  is  a  wall  or  other  obstacle  on  the  inner  side  of  the  parking
space, or when another parked vehicle extends into the road from its park-
ing  spot,  the  target  parking  spot  may  be  set  in  a  position  that  juts  out
slightly into the road.

●

Depending  on  the  surrounding  environment,  such  as  other  parked  vehi-
cles, the vehicle may be parked at an angle or may deviate from the park-
ing spot. Manually adjust vehicle alignment as necessary.

●

The system provides assistance to guide the vehicle based on position of
adjacent  vehicles,  even  if  there  are  obstacles,  bumps,  drops  or  curb
stones in the parking space.
If it seems the vehicle may make contact, stop the vehicle by depressing
the brake pedal, and then press the S-APGS switch to turn off the system.

●

It may not be possible to detect objects that are low to the ground. Directly
confirm the safety of your surroundings and, if it seems the vehicle may
make contact with an obstacle, stop the vehicle by depressing the brake
pedal.

●

When  the  other  parked  vehicle  is  nar-
row  or  parked  extremely  close  to  the
curb,  assist  control  will  also  guide  the
vehicle to a position close to the curb. 
If  it  seems  the  vehicle  may  make  con-
tact  with  the  curb  or  any  other  obsta-
cles,  or if it  seems the  tire position will
deviate from the intended parking spot,
stop  the  vehicle  by  depressing  the
brake  pedal,  and  then  press  the
S-APGS switch to turn off the system.

468

5-5. Using the driving support systems

■

Function summary
When departing from a parallel parking position, select the direction
you would like to depart in, and steering wheel operation assist con-
trol  will  be  provided  to  guide  the  vehicle  to  a  position  from  which
you can take off.

With  the  shift  position  in  P,
press  the  S-APGS  switch,
select  exit  parallel  parking
assist  mode,  and  then  oper-
ate  the  turn  signal  lever  to
select  the  desired  departure
direction.
Steering  wheel  auto  opera-
tion  starts  when  the  shift
position  is  changed  accord-
ing  to  guidance  provided  by
the system.
A sound is issued and a display is shown to notify you when the
vehicle reaches a position from which you can take off.

Depending on the condition of the parking space, guidance to starting
points for moving forward and backing up, as well as the steering wheel
auto operation, are repeated any time multi-turn maneuvering is neces-
sary from the time the steering wheel auto operation begins in step 
up until the vehicle reaches a position from which it can take off.

How to depart from a parallel parking position (exit parallel park-
ing assist mode)

1

2

3

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469

5-5. Using the driving support systems

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Drivin

g

■

Using the exit parallel parking assist mode to depart

With the shift position in P, press the S-APGS switch and check
that the display on the multi-information display switches to “Exit
Parallel Parking”.

Operate  the  turn  signal  lever  (

P.  348)  to  select  whether  you

would like to depart to the left or right.

If there are any obstacles in the direction the vehicle is departing in, the
system determines that it is not possible to depart, and assist control is
stopped.

When the shift position is changed to R (or D) according to the
advice display on the screen (

P. 459), a high-pitched beep is

emitted and assist control will start.

Step   and onward is for cases in which the advice display shows “Shift
to [R]” after operating the turn signal lever to select a departure direc-
tion.

● When  the  steering  wheel  auto  operation  starts,  the  steering

wheel auto operation display (

P. 459) and assistance level

indicator (

P. 459) will be shown in the display area.

● To stop assist control, press the S-APGS switch.
Assume  an  ordinary  posture  for  backing  up,  rest  your  hands
lightly on the steering wheel without applying any force, directly
confirm the safety of the area to the rear and around the vehicle
and slowly back up while adjusting your speed by depressing the
brake pedal.
● When backing up too quickly, a sharp beeping sound is emit-

ted and assist control is stopped. (

P. 482)

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4

470

5-5. Using the driving support systems

When a beep sounds once and
the  stop  display  (

P.  459)  is

shown on the display, stop the
vehicle.

Change the shift position to D.
Assume  an  ordinary  driving  posture,  rest  your  hands  lightly  on
the  steering  wheel  without  applying  any  force,  directly  confirm
the  safety  of  the  area  to  the  front  and  around  the  vehicle  and
slowly proceed forward while adjusting your speed by depressing
the brake pedal.
● When departure cannot be accomplished on the first try and

multi-turn maneuvering is necessary, proceed to step 

.

● When  multi-turn  maneuvering  is  not  necessary,  proceed  to

step 

 (

P. 472).

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5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

When a beep sounds once and
the  stop  display  (

P.  459)  is

shown on the display, stop the
vehicle.

Change the shift position to R.
Assume  an  ordinary  posture  for  backing  up,  rest  your  hands
lightly on the steering wheel without applying any force, directly
confirm the safety of the area to the rear and around the vehicle
and slowly back up while adjusting your speed by depressing the
brake pedal.

Depending on the condition of the parking space, steps 

 to 

 may

need to be repeated.

When a beep sounds once and
the  stop  display  (

P.  459)  is

shown on the display, stop the
vehicle.

Change the shift position to D.

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