Toyota Vellfire (2017 year). Manual japanese - part 20

303

4-5. 運転支援装置について

4

運転

注意

■

センサーの故障を防ぐために

●

センサー周辺に衝撃を受けたときは、センサーの故障などにより装置が正常に
作動しなくなっているおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受けてくださ
い。

●

高圧洗車機を使用して洗車するときは、センサー部に直接水をあてないでくだ
さい。強い水圧により衝撃が加わり、正常に作動しなくなるおそれがあります。

●

スチームを使用した洗車機などで洗車するときは、スチームをセンサー部に近
付けすぎないようにしてください。スチームにより、正常に作動しなくなるお
それがあります。

■

不要な作動を防ぐために

次のときは、インテリジェントクリアランスソナーを OFF にしてください。
衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります。

●

点検などで、シャシーローラー・シャシーダイナモ・フリーローラーなどを使
用する場合

●

船舶・トラックなどへ積載する際の進入時

●

ローダウンサスペンションや、純正と異なるサイズのタイヤを取り付けた場合

●

積載状況などにより車高が著しく変化した場合（ノーズアップ、ノーズダウン
など）

●

けん引フックを取り付けた場合

304

4-5. 運転支援装置について

インテリジェントパーキングアシスト２

★

■

機能概要

車両後方の映像に後退操作の参考になるガイド線を合成して表示するこ
とにより、後退駐車を補助するシステムです。
アシストモードでは、ハンドルを自動で操作することにより、画面上で
確認した目標駐車位置付近への後退駐車や縦列駐車からの出庫を補助し
ます。

（シフトレバー操作、および前進・後退時の速度調整は自動で行い

ません）

●

インテリジェントパーキングアシスト２は自動駐車装置ではありませ
ん。後退駐車や縦列駐車からの出庫を行うための補助装置です。

●

設定した目標駐車位置付近に向けハンドル操作をアシストするシステ
ムのため、駐車時の路面や自車の状況・目標駐車位置までの距離など
により、設定した目標駐車位置に到達できない場合があります。

■

インテリジェントクリアランスソナーについて

インテリジェントパーキングアシスト 2 が作動しているときは、インテ
リジェントクリアランスソナーの ON ／ OFF に関係なく、システムが衝
突の可能性がある障害物を感知したとき、緊急ブレーキが作動します。

（→ P. 305）

インテリジェントパーキングアシスト 2 について

警告

●

後退または前進するときは、必ず車両の後方や前方および周辺の安全を直接確
認し、ブレーキペダルを踏んで車速調整しながら、ゆっくり後退または前進し
てください。

●

周辺の車両や障害物、人などに接触しそうなときは、ブレーキペダルを踏んで
停車し、IPA スイッチ（→ P. 306）を押してシステムを解除してください。

●

カメラのレンズの特性により、画面に映る人や障害物は、実際の位置や距離と
異なります。（→ P. 352, 353）

●

インテリジェントパーキングアシスト 2 はシステムで停車を行いません。
目標駐車位置および切返し位置では、ブレーキペダルを踏んで停車してくださ
い。

●

低い障害物（縁石やブロックなど）は検知できないことがあるため、周囲の安
全を直接確認し、接触のおそれがある場合は、ブレーキペダルを踏んで停車し
てください。

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

305

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

インテリジェントパーキングアシスト２作動中のインテリジェントクリアランス
ソナーについて

インテリジェントパーキングアシスト２作動中は、インテリジェントクリアラン
スソナーの ON ／ OFF（→ P. 294）に関係なく、システムが衝突の可能性があ
る障害物を感知したとき、インテリジェントクリアランスソナーのハイブリッド
システム出力抑制制御・ブレーキ制御が作動します。

●

インテリジェントクリアランスソナー作動後はインテリジェントパーキングア
シスト２の作動を一時的に中止し、インテリジェントクリアランスソナーの作
動がマルチインフォメーションディスプレイに表示されます。（→ P. 297）

●

インテリジェントクリアランスソナーが解除されたあと、インテリジェント
パーキングアシスト２が作動可能な場合は、マルチインフォメーションディス
プレイにシフト操作を促すメッセージが表示されます（→ P. 349）。マルチイ
ンフォメーションディスプレイの表示に従いシフトレバーを操作し、再度 IPA
スイッチ（→ P. 306）を押すことでインテリジェントパーキングアシスト２
の作動を継続できます。

●

インテリジェントクリアランスソナーの作動による中止が3回発生した場合、イ
ンテリジェントパーキングアシスト２の作動を解除します。

インテリジェントパーキングアシスト２のアシストモードと機能一覧

アシストモード

駐車種類

機能

機能概要

参照ページ

車庫入れ

アシストモード

並列駐車

バック

駐車機能

後退開始位置からアシストを
開始し、目標駐車位置までア
シストを行います。
また、認識した駐車区画から
目標を選択・変更できます。

P. 322

前進誘導

機能

目標駐車位置の正面に停車し
た状態からアシストを開始
し、後退開始位置への案内を
含めたバック駐車アシストを
行います。

P. 321

縦列駐車

アシストモード

縦列駐車

縦列駐車

機能

目標駐車位置の検出と後退開
始位置を案内し、後退からア
シストを開始し、目標駐車位
置までアシストを行います。

P. 332

縦列出庫

アシストモード

縦列出庫

縦列出庫

機能

縦列駐車状態からアシストを
開始し、駐車スペースから出
られる位置までアシストを行
います。

P. 341

知識

306

4-5. 運転支援装置について

■

IPA スイッチによる切りかえ
スイッチを押す

機能の切りかえ、アシストモードの
中止／再開ができます。

パワースイッチが ON モード、シフトレバーが Ｐ、Ｒ 以外で車速が
約 30km/h 以下のとき、IPA スイッチを押すごとに、次のように機
能が切りかわります。

選択中の機能がマルチインフォメーションディスプレイの作動表示部（

→ P.

307

）に表示されます。

X

シフトレバーが Ｐ 以外で IPA スイッチを押したとき

※

前進誘導機能の作動条件

（

→ P. 328

）

を満たしたときに切りかえできます。

作動条件を満たしていない場合は、縦列駐車機能に切りかわります。

X

シフトレバーが Ｐ で IPA スイッチを押したとき

■

シフトレバー操作による機能の切りかえ（シフトリバース連動機能ＯＮ時）

パワースイッチが ON モードのとき、シフトレバーを R にすると、
バック駐車機能に切りかわります。

アシストモードの切りかえ

307

4-5. 運転支援装置について

4

運転

マルチインフォメーションディスプレイとナビゲーション画面にガイド
画面が表示されます。

IPA スイッチアイコン

ハンドルの自動操作が作動しているとき、緑色に点灯します。

作動表示部

インテリジェントパーキングアシスト２の作動状態を示します。

ハンドル AUTO 操作表示

ハンドルの自動操作が作動しているとき、表示されます。

クリアランスソナー表示

→ P. 279

アシスト段階表示

車両停止位置・アシスト終了位置までの段階を目もりの数で表示します。

ストップ表示

点灯したときは、すみやかにブレーキペダルを踏んで車両を停止してください。

アドバイス表示

表示内容に従って操作を行ってください。
上図の画面例では、

「ブレーキぺダルを踏んで車速を調整しながら、車両周辺の

安全を確認してください」という内容をお知らせしています。

注意メッセージ

表示内容に従って操作を行ってください。

表示モード切りかえスイッチ

ガイド線の表示モードを切りかえることができます。（

→ P. 311

）

ガイド画面について

X

マルチインフォメーションディ
スプレイ表示

X

ナビゲーション画面

BTB45EC015

12 9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

308

4-5. 運転支援装置について

ＯＫ スイッチ

バック駐車機能使用時に目標駐車位置を確定させる際に使用します。

（

→ P. 327

）

ガイド線

→ P. 314, 319

カメラ取り付け状態確認線

カメラの取り付け状態を確認する線です。（

→ P. 308

）

■

メーター内のインテリジェントパーキングアシスト２表示灯（→ P. 84）について

インテリジェントパーキングアシスト２によるハンドルの自動操作が作動して
いるときに点灯します。制御が終了したときは、しばらく点滅したあとに消灯し
ます。

■

クリアランスソナーの割り込み表示について

インテリジェントパーキングアシスト２作動中は、クリアランスソナーの ON ／
OFF（→ P. 278）に関係なく、クリアランスソナーが障害物を感知すると、ガ
イド画面に自動的にクリアランスソナー表示が割り込み表示されます。

（→ P. 279）

■

音声案内について

システムの作動状態、運転者への操作案内を音声でお知らせします。

●

音量はナビゲーションシステムの設定に連動します。

●

マルチインフォメーションディスプレイの「設定」から音声案内の ON ／ OFF を
設定できます。（→ P. 96）

■

シフトリバース連動機能（→ P. 327）を ON ／ OFF するには

マルチインフォメーションディスプレイの「設定」からシフトリバース連動機能
の ON ／ OFF を設定できます。（→ P. 96）

10

11

12

知識

注意

■

カメラ取り付け状態確認線がずれている場合

ナビゲーション画面に映っているバンパーの端がカメラ取り付け状態確認線と
一致していないときは、カメラの向きがずれています。トヨタ販売店で点検を
受けてください。

309

4-5. 運転支援装置について

4

運転

次のときにアシストモードが中止または、中断されます。

X

アシストが解除されるとき

･ 画面を切りかえた
･ システムの温度保護機能が働いた
･ システム異常
･ 車庫入れアシストモードで目標駐車位置を確定せずに後退した
･ システムがアシスト継続できない駐車環境と判断した

アシストが中止されたときは、ハンドルをしっかり持って、ブレーキ
ペダルを踏んで車両を停車してください。
すでにシステムは中止されていますので、はじめからやり直すか、引
き続き駐車するときは通常どおりハンドルを操作してください。

X

アシストが中断されるとき

･ ハンドルを操作した
･ アシスト中に車速が 7km/h をこえた
･ インテリジェントクリアランスソナーが作動した

アシストが中断されたときは、IPA スイッチを押すことでアシストを
再開できます。

■

アシスト中に制限速度を超過しそうになったとき

アシストモードの中止・中断

知識

ブザーが鳴り、制限速度をこえてしまう可能
性があることをお知らせするアドバイスが
表示されます。
アドバイスが表示されたときは、ただちにブ
レーキペダルを踏んで減速してください。減
速しないまま加速し続けると、一定の速度を
こえた時点でアシストが中断されます。

（→ P. 349）

310

4-5. 運転支援装置について

車庫入れなど並列駐車をするとき
は、次のいずれかのモードを使用し
ます。

車庫入れアシストモードのみ、ハンド
ルの自動操作を行います。

並列駐車（車庫入れ）時に使用する

X

進路表示モード

（→ P. 314）

X

駐車ガイド線表示モード

（→ P. 319）

ハンドル操作に連動した予想進路
線などが表示されるモードです。

ハンドルの切り返し点（駐車ガイド
線）が表示されるモードです。

車両感覚に慣れた方（進路表示モード
や車庫入れアシストモードを必要とせ
ずに駐車できる方）はご使用ください。

311

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

表示モードの切りかえかた

表示モード切りかえスイッチ（→ P. 307）にタッチするごとに「進
路表示モード」→「駐車ガイド線表示モード」→「距離目安線表示モー
ド」の順で表示モードが切りかわります。
また、アシストモードの切りかえは IPA スイッチまたは、シフトレ
バーで行います。（→ P. 306）

X

距離目安線表示モード

X

車庫入れアシストモード

（→ P. 321）

距離目安線のみ表示されるモード
です。

ガイドを必要としない方はご使用くだ
さい。

画面上で確認した目標駐車位置付
近に駐車できるように、ハンドル操
作を自動で行うことにより、車庫入
れ駐車を補助するモードです。

312

4-5. 運転支援装置について

縦列駐車をするときは、次のいずれ
かのモードを使用します。

縦列駐車アシストモードのみ、ハンド
ルの自動操作を行います。

縦列駐車時に使用する

X

進路表示モード

X

駐車ガイド線表示モード

（→ P. 331）

ハンドル操作に連動した予想進路
線などが表示されるモードです。

ハンドルの切り返し点（駐車ガイド
線）が表示されるモードです。

車両感覚に慣れた方（縦列駐車アシス
トモードを必要とせずに駐車できる
方）はご使用ください。

313

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

表示モードの切りかえかた

→ P. 311

X

距離目安線表示モード

X

縦列駐車アシストモード

（→ P. 332）

距離目安線のみ表示されるモード
です。

ガイドを必要としない方はご使用くだ
さい。

画面上で確認した目標駐車位置付
近に駐車できるように、ハンドル操
作を自動で行うことにより、縦列駐
車を補助するモードです。

314

4-5. 運転支援装置について

■

画面の見方（ナビゲーション画面）

シフトレバーを R にすると使用することができます。
シフトリバース連動機能（→ P. 329）が ON のときは、シフトレバー
を Ｒ にするとバック駐車機能（→ P. 322）が作動します。
バック駐車機能を作動させずにナビゲーション画面にガイド線のみを
表示させたい場合は、マルチインフォメーションディスプレイの「設
定」で「

リバース連動」を OFF にしてください。（→ P. 96）

予想進路線（黄色）
車が後退していく進路の目安
を示します。

ハンドル操作と連動します。

車幅延長線（青色）
車をまっすぐ後退させたとき
の進路の目安を示します。

･ 実際の車幅より広く表示して

います。

･ ハンドルがまっすぐ（直進状

態）になっているときは、予想
進路線と重なります。

距離目安線（青色 約 0.5m）
車の後方（バンパー後端から）
の距離を示します。

･ 約 0.5m 先を示します

距離目安線（赤色 約 0.5m）（黄色 約 1m）
車の後方（バンパー後端から）の距離を示します。

･ ハンドル操作と連動します。予想進路線とともに動きます。
･ それぞれの中心位置で、約 0.5m 先（赤色）

・約 1m 先（黄色）を示します。

･ ハンドルがまっすぐ（直進状態）になっていないときは誤差が生じます。

上の画面では、距離目安線が示す実際の距離（赤色：約 0.5m 先、黄色：約 1m
先）より、右側は近くの位置に、左側は遠くの位置に表示されます。

並列駐車のしかた（進路表示モード）

バンパーの後端

車の前方

1

2

3

4

315

4-5. 運転支援装置について

4

運転

警告

●

道路の状況（段差・勾配など）や乗車人数・積載量により、画面のガイド線の
表示位置は変化します。必ず後方および周辺の安全を直接確認しながら運転し
てください。

●

ハンドルがまっすぐ（直進状態）になっているときに車幅延長線と予想進路線
がずれる場合、初期化が正しく行われていないことが考えられます。トヨタ販
売店で点検を受けてください。

●

車幅延長線は、実際の車幅より広く表示されます。後退するときは、必ず後方
や周囲の安全を直接確認しながら運転してください。

316

4-5. 運転支援装置について

■

駐車する

操作手順はあくまでも一例であり、駐車時の道路事情・路面状況・自
車の状況などにより、ハンドル操作のタイミング・操作量は異なりま
す。

以下の手順は、車両右側に駐車する場合です。

進路表示モードにする（→ P. 312）

シフトレバーを Ｒ にする

シフトリバース連動機能（→ P. 329）を OFF にしていないと、目標駐車位置
に青の枠が表示されますが、そのまま後退してください。

駐車場の区画線

予想進路線

1
2

1

2

1
2

317

4-5. 運転支援装置について

4

運転

予想進路線が目標駐車位置の中
に入るようにハンドルを操作し
て、ゆっくり後退する

車の後部が目標駐車位置の中に
入ったら、車幅延長線と目標駐車
位置左右の区画線との間隔が、車
の近くの位置で同じくらいにな
るようにハンドルを操作する

駐車場の区画線

車幅延長線

車幅延長線と駐車場の区画線が平行になったら、ハンドルをまっすぐ

（直進状態）にして、車が目標駐車位置に全部入るまで、ゆっくり後退

する

適切な位置で停止し、駐車を終える

3

同じ幅

4

1
2

5

6

318

4-5. 運転支援装置について

●

駐車するときは、画面の映像と実際の状況は異なることがありますので、必ず
直接確認してください。

●

距離目安線と目標駐車位置の後端が画面では平行に見えても、実際には平行で
はないことがあります。

知識

●

駐車場の区画線が片側しかないときは、車
幅延長線と目標駐車位置の左端（右端）が
画面では平行に見えても、実際には平行で
はないことがあります。