Toyota SAI (2017 year). Manual japanese - part 13

191

4-5. 運転支援装置について

4

運転

警告

■

安全にお使いいただくために

安全運転を行う責任は運転者にあります。システムを過信せず、運転者は常に
自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。
レーダークルーズコントロールは運転者の操作の一部を支援し、操作負担を軽
減するためのシステムで、支援の範囲には限りがあります。
システムが正常に機能していても、運転者が認識している先行車の状況とシス
テムが検知している状況が異なる場合があります。従って注意義務・危険性の
判断・安全の確保は運転者が行う必要があります。なお、誤った使い方をした
り、操作慣れなどで注意を怠ったりすると、思わぬ危険を招くことがあります。

■

システムの支援内容に関する注意点

システムの支援には限界があるため、次の点に注意してください。
システムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の
場合死亡につながるおそれがあります。

●

運転者が見る過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離を検
知するのみであり、わき見やぼんやり運転を許容するシステムでも、視界不良
を補助するシステムでもありません。
運転者自らが周囲の状況に注意を払う必要があります。

●

運転者が判断する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離が適
正かどうかを判断しており、それ以外の判断はしません。このため、危険性が
あるかどうかなど運転者は自ら安全の判断をする必要があります。

●

運転者が操作する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、先行車への追突を防止する機能はありませ
ん。このため、危険性があれば運転者自らが安全を確保する必要があります。

■

誤操作を防ぐために

レーダークルーズコントロールを使わないときは ON/OFF スイッチでシステ
ムを OFF にしてください。

192

4-5. 運転支援装置について

警告

■

レーダークルーズコントロールを使用してはいけない状況

次の状況では、レーダークルーズコントロールを使用しないでください。
適切な制御が行われず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪
の場合死亡につながるおそれがあります。

●

一般道（高速道路や自動車専用道以外）

●

歩行者や自転車等が混在している道

●

交通量の多い道

●

急カーブのある道

●

曲がりくねった道

●

雨天時や、凍結路・積雪路などのすべりやすい路面

●

急な下り坂や急で勾配の変化が激しい坂
急な下り坂では設定車速以上になることがあります。

●

高速道路の出入り口

●

レーダーセンサーが正しく働かないような悪天候時（霧・雪・砂嵐・激しい雨
など）

●

接近警報がひんぱんに鳴るとき

■

センサーが正しく検知しないおそれのある先行車

次のような場合は、必要に応じてブレーキで減速してください。
センサーが正しく車両を検知できず、接近警報（→ P. 188）も作動しないた
め、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

●

先行車が急に割り込んできたとき

●

先行車が低速で走行中のとき

●

停車中の車がいるとき

停止または
低速車両

193

4-5. 運転支援装置について

4

運転

警告

●

先行車の後部分が小さすぎるとき（荷物を積んでいないトレーラーなど）

●

周囲の車両より水や雪がまき散らされ、レーダーセンサーの作動のさまたげに
なる場合

■

車間制御が正しく働かないおそれのある状況

次の状況では、必要に応じてブレーキで減速してください。
レーダーセンサーが正常に車両を検知せず、重大な傷害におよぶか、最悪の場
合死亡につながるおそれがあります。

●

同じ車線を二輪車が走行中のとき

●

自車の車両姿勢が上向きになる場合（重い
荷物を積んだときなど）

●

カーブ路や車線幅が狭い道路などを走行
する場合

加速    加速   減速

194

4-5. 運転支援装置について

警告

■

レーダーセンサーの取り扱い

レーダークルーズコントロールが効果を発揮できるように次のことをお守りく
ださい。お守りいただかないと、センサーが正しく作動せず、思わぬ事故につ
ながるおそれがあります。

●

センサーとグリルカバーは常にきれいにしておく
お手入れをする際は、センサーやグリルカバーを傷付けないよう、やわらかい
布を使ってください。

●

センサー周辺への強い衝撃を避ける
センサーの位置がずれると、システムに異常が起こるおそれがあります。セン
サー、または周辺に強い衝撃を受けた際は、必ずトヨタ販売店にて点検を受
け、調整してください。

●

センサーを分解しない

●

センサーやグリルカバー周辺にアクセサリーを付けたり、ステッカーを貼った
りしない

●

センサーやグリルカバーを改造したり塗装したりしない

●

レーダーセンサーの交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください

●

センサーは電波法の基準に適合しています。センサーに貼り付けられているラ
ベルはその証明ですのではがさないでください。また、センサーを分解・改造
すると罰せられることがあります。

●

ハンドル操作が不安定な場合や、車線内の
位置が一定でない場合

●

先行車が急ブレーキをかけた場合

195

4

運転

4-5. 運転支援装置について

LKA（レーンキーピングアシスト）

★

白（黄）線の整備された高速道路や急なカーブがない自動車専用道路を
走行中に、インナーミラーの上の白線認識用カメラを利用して車線を認
識させることにより、車線内の走行を支援します。

白線認識用カメラ

機能概要

★

：グレード、オプションなどにより、装着の有無があります。

196

4-5. 運転支援装置について

車線逸脱警報機能

車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に、

“ピピピ

ピ・・・”というブザーや画面表示、体感警報

※

を用いて注意をうな

がします。

※

ハンドルに短時間、車線の中央方向への小さな操舵力を与えます。

車線維持支援機能

･ 車線逸脱警報機能が作動中に、車速が約 65km/h 以上でレーダー

クルーズコントロール（→ P. 183）の車間制御モードがセットさ
れたときに、車線維持支援機能が作動します。

･ 小さい操舵力を連続的に与えることにより、車線中央付近を走行し

やすいように運転者のハンドル操作を支援します。

車線維持支援機能中に、ハンドルを操作しなかったり、ハンドルに軽く手を添
えた運転が続いたりしたときは、機能が一時的に解除されます。

（→ P. 199）

LKA に含まれる機能

197

4-5. 運転支援装置について

4

運転

LKA を使用するにはスイッチを押
す

メーター内の LKA 表示灯が点灯しま
す。

解 除するには再 度スイッチ を押しま
す。

LKA はパワースイッチが ON モードに
なるたびに解除されます。

■

車線逸脱警報機能

●

車速が約 50km/h 以上のとき

●

車線の幅が約 3.0m 以上のとき

●

直線路または半径約 120m よりゆるいカーブを走行しているとき

■

車線維持支援機能

●

車速が約 65 ∼ 100km/h のとき

●

レーダークルーズコントロールの車間制御モードが ON で、設定車
速が 65km/h 以上のとき（レーダークルーズコントロールが定速
制御モードのときは、作動しません）

●

車線の幅が約 3.0 ∼ 4.0m のとき

●

直線路または半径約 200m よりゆるいカーブを走行しているとき

設定のしかた

各機能の作動条件

198

4-5. 運転支援装置について

LKA が制御中のとき、車線表示とハンドル表示によって、LKA が作動し
ていることを表示します。

車線維持支援機能の作動表示

ハンドル表示：
機能が作動中であることを示していま
す。

（このときに車線逸脱警報が作動す

ると、ハンドルが点滅します）

ハンドル非表示：
機能が作動していないことを示してい
ま す。（この とき“ピ ピッ”とい うブ
ザーが鳴ります）

レーダークルーズコントロール
表示

車線逸脱警報機能表示

（白線が太いとき）：

機能が白（黄）線を認識していること
を示しています。

（このとき車線逸脱警

報が作動すると、白線が点滅します）

車線逸脱警報機能表示

（白線が細いとき）：

機能が白（黄）線を認識できていない、または機能が一時的に解除されていること
を示しています。

マルチインフォメーションディスプレイ表示

199

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

機能の一時解除

次のいずれかの場合、機能を一時的に解除します。解除されたときの状況が改善
されると、作動を再開します。

●

車線変更に相当する程度の操舵力でハンドルを操作したとき

●

システムが手放し運転をしていると判断したとき（車線維持支援機能は一時的
に解除されますが、車線逸脱警報機能は継続します）

●

方向指示レバーを操作したとき

●

作動条件以外の車速になったとき（車線維持支援機能の作動中はブザーが鳴り
ます）

●

走行中の白（黄）線が認識できなくなったとき（車線維持支援機能の作動中は
ブザーが鳴ります）

●

ワイパースイッチを高速作動にしたとき、または AUTO モードにしてワイパー
が高速作動したとき（車線維持支援機能は一時的に解除されますが、車線逸脱
警報機能は継続します）

●

車体のおよそ半分以上が白（黄）線をまたいだとき（車線維持支援機能は一時
的に解除されますが、車線逸脱警報機能は継続します）

●

車線逸脱警報機能が作動したとき
車線逸脱警報機能が作動してから数秒間は、再度車線を逸脱しても警報は作動
しません。

■

車線逸脱警報について

路面状況などにより、体感警報が感じにくい場合があります。

■

手放し運転警告について（→ P. 343）

車線維持支援機能中に、直線路で約 15 秒、またはカーブで約 5 秒ハンドルを操
作しないと、“ピピッ”とブザーが鳴り、マルチインフォメーションディスプレ
イの表示が点滅し、機能が一時的に解除されます。ハンドルに軽く手を添えた運
転が続いたときも同様です。
ただし路面状況などにより、作動が中断しない場合があります。

■

炎天下に駐車したあとは

走行開始後、しばらくのあいだLKAは作動せず、警告メッセージ（→P. 342）が
表示されることがあります。室内温度が低下し、白線認識用カメラ周辺（→P. 195）
の温度が適温になると作動するので、いったんLKAスイッチをOFFにして、しば
らくしてからONにしてください。

■

白（黄）線が片側にしかないとき

車線維持支援機能は作動しません。また、白（黄）線が認識できていない方向へ
の車線逸脱警報は作動しません。

知識

200

4-5. 運転支援装置について

■

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次の状況では、LKA が作動しない、または十分な性能が確保できない場合があり
ます。また、白線認識用カメラが白（黄）線を正しく検知できず、車線逸脱警報
機能が誤作動したり、車線維持支援機能が正しく作動しないことがありますが、
故障ではありません。

●

料金所や検札所の手前や交差点など、白（黄）線がない場所を走行するとき

●

急カーブを走行するとき

●

車線の幅が極端に狭いときや広いとき

●

重い荷物の積載やタイヤ空気圧の調整不良などで、車両が著しく傾いていると
き

●

先行車との車間距離が極端に短くなったとき

●

車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

●

白（黄）線がかすれていたり、キャッツアイや置き石などのとき

●

白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

●

白（黄）線と平行に近い影があったり、白（黄）線が影の中にあるとき

●

コンクリート路のような明るい路面を走行するとき

●

照り返しなどにより明るくなった路面を走行するとき

●

トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行するとき

●

対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射するとき

●

分岐・合流路などを走行するとき

●

雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行するとき

●

悪路や道路の継ぎ目などを走行時に、車両に大きな上下動が発生するとき

●

夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれていると
き

●

横風を受けて走行しているとき

●

左右に傾いた道路やうねった道路を走行するとき

●

舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき

■

タイヤを交換したとき

冬用タイヤなど、タイヤによっては十分な性能が確保できない場合があります。

■

LKA の警告メッセージ・警告ブザー

走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージ・警告表示・警告ブザーで注意をうながします。

（→ P. 342）

201

4-5. 運転支援装置について

4

運転

警告

■

LKA をお使いになる前に

LKA を過信しないでください。LKA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあります。

■

誤操作を防ぐために

LKA を使用しないときは、LKA スイッチでシステムを OFF してください。

■

LKA を使用してはいけない状況

次の状況では、LKA を使用しないでください。
適切な制御が行われず、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

●

応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき

●

タイヤの残り溝が十分にないとき、または空気圧が不足しているとき

●

路側物に白（黄）線と見間違えるような構造物・模様があるとき（ガードレー
ル・縁石・反射ポールなど）

●

雪道を走行するとき

●

雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白（黄）線が見えにくいとき

●

道路の修復で、アスファルト修復跡や白（黄）線の跡が残っているとき

●

雨天時や積雪・凍結などですべりやすい道路を走行するとき

●

高速道路などの本線（走行車線・追いこし車線）以外の車線を走行するとき

●

工事による車線規制や仮設の車線を走行するとき

202

4-5. 運転支援装置について

注意

■

LKA の故障や誤作動を防ぐために

●

ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。

●

サスペンションなどを改造したり、純正品以外の部品に交換したりしないでく
ださい。

●

ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード（ブルバー・カンガルーバーなど）を取り付けないでくだ
さい。

●

サンバイザーを改造したり、純正品以外のものに交換したりしないでくださ
い。

●

フロントウインドウガラスの修理が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談くだ
さい。

203

4-5. 運転支援装置について

4

運転

注意

■

白線認識用カメラ（→ P. 195）

LKA の故障や誤作動を避けるために、次のことをお守りください。

●

フロントウインドウガラスは、いつもきれいにしておく
汚れていたり、雨滴・結露・氷雪などが付着していたりすると、性能が低下す
ることがあります。

●

インナーミラーがカメラのレンズ前にかからないようにする

●

フロントウインドウガラスにフィルムを貼らない

●

カメラのレンズ前にアンテナを取り付けない

●

フロントウインドウガラスが曇った場合は、フロントデフロスターでガラスの
曇りを取る
寒冷時などにヒーターを足元モードで使用していると、フロントウインドウガ
ラスの上部が曇り、映像に影響を与えることがあります。

●

ダッシュボードの上にものを置かない
フロントウインドウガラスに映り込んだ映像を、白（黄）線と誤って認識する
場合があります。

●

カメラのレンズを汚したり、傷を付けたりしない
フロントウインドウガラスの内側を掃除するときは、ガラスクリーナーなどが
レンズに付着しないようにしてください。また、レンズにはふれないでくださ
い。
カメラのレンズのお手入れは、トヨタ販売店にご相談ください。

●

カメラの向きは細密に調整されているため、取り付け位置や向きを変更した
り、取りはずしたりしない

●

カメラに強い衝撃や力を加えない、また分解しない

●

カメラのレンズ前のフロントウインドウ
ガラスにステッカーなどを貼らない

●

カメラの近くには、何も取り付けたり、置
いたりしない

204

4-5. 運転支援装置について

運転を補助する装置

◆

ABS（アンチロックブレーキシステム）

急ブレーキ時やすべりやすい路面でのブレーキ時にタイヤのロックを
防ぎ、スリップを抑制します。

◆

ブレーキアシスト

急ブレーキ時などに、より大きなブレーキ力を発生させます。

◆

VSC（ビークルスタビリティコントロール）

急なハンドル操作や、すべりやすい路面で旋回するときに横すべりを
抑え、車両の姿勢維持に寄与します。

◆

S-VSC（ステアリングアシステッドビークルスタビリティコントロー
ル）

ABS・TRC・VSC・EPS を協調して制御します。
すべりやすい路面などの走行で急なハンドル操作をした際に、ハンド
ル操作力を制御することで、車両の方向安定性確保に貢献します。

◆

TRC（トラクションコントロール）

すべりやすい路面での発進時や加速時にタイヤの空転を抑え、駆動力
を確保します。

走行の安全性や運転性能を高めるため、走行状況に応じて次の装置が自
動で作動します。ただし、これらの装置は補助的なものなので、過信せ
ずに運転には十分に注意してください。

205

4-5. 運転支援装置について

4

運転

◆

ヒルスタートアシストコントロール

上り坂で発進するときに、ブレーキペダルから足を離しても一時的に
制動力を保持し、発進操作を補助します。

◆

EPS（エレクトリックパワーステアリング）

電気式モーターを利用して、ハンドル操作を補助します。

◆

PCS（プリクラッシュセーフティシステム）

★

→ P. 209

◆

後方プリクラッシュセーフティシステム

★

→ P. 215

◆

緊急ブレーキシグナル

急ブレーキ時に制動灯を自動的に点滅させることにより、後続車に注
意をうながし、追突される可能性を低減させます。

TRC・VSC・ABS が作動している
ときは、スリップ表示灯が点滅しま
す。

TRC・VSC・ABS が作動しているとき

★

：グレード、オプションなどにより、装着の有無があります。

206

4-5. 運転支援装置について

■

ABS・ブレーキアシスト・TRC・VSC の作動音と振動

●

ハイブリッドシステム始動時や発進直後、ブレーキペダルをくり返し踏んだと
きに、エンジンルームから作動音が聞こえることがありますが、異常ではあり
ません。

●

上記のシステムが作動すると、次のような現象が発生することがありますが、異
常ではありません。

･ 車体やハンドルに振動を感じる
･ 車両停止後もモーター音が聞こえる
･ ABS の作動時に、ブレーキペダルが小刻みに動く
･ ABS の作動終了後、ブレーキペダルが少し奥に入る

■

EPS モーターの作動音

ハンドル操作を行ったとき、モーターの音（“ウィーン”という音）が聞こえる
ことがありますが、異常ではありません。

■

EPS の効果が下がるとき

停車中か極低速走行中に長時間ハンドルをまわし続けると、EPS システムのオー
バーヒートを避けるため、EPS の効果が下がりハンドル操作が重く感じられる
ようになります。

※

その場合は、ハンドル操作を控えるか、停車し、ハイブリッドシステムを停止し
てください。10 分程度でもとの状態にもどります。

※

その際、LKA（レーンキーピングアシスト）が作動できない場合もあり、マル
チインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示されます。

■

ヒルスタートアシストコントロールの作動条件

次のときシステムが作動します。

●

シフトポジションが P または N 以外（前進または後退での上り坂発進時）

●

車両停止状態

●

アクセルを踏んでいない

●

パーキングブレーキがかかっていない

知識