Toyota Roomy (2017 year). Manual japanese

255

4-5. 運転支援装置について

運転

■

パノラミックビュー & フロントビュー、ワイドフロントビュー

●

ガイド線

メインスイッチを長押しすると、ガイド線を表示 / 非表示に切りかえ
ることができます。

画面の見方について

パノラミックビュー & フロント
ビュー

ワイドフロントビュー

シフトポジションが R 以外のと
きに表示します。

シフトポジションが N、D、S

★

、

B のときに表示します。

KBTH460405

KBTH460406

番号

表示

内容

①

前方予想進路

ハンドルと連動して、進路の目安（黄色）を示す

②

前方距離目安線

（ハンドル連動）

車の前方の距離を示す
･予想進路と連動する
･バンパー前端の中心位置から約 0.5m 先（赤色）

・

約 1m 先（黄色）を示す

③

前方車幅延長線

車をまっすぐ前進させたときの進路の目安（緑色）
を示す
･実際の車幅より広く表示
･直進状態になっているときは、予想進路と重な

る

④

前方距離目安線

車の前方の距離を示す
･バンパー前端から約 0.5m 先（緑色）を示す

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

256

4-5. 運転支援装置について

■

両サイドビュー

シフトポジションが R 以外のと
きに表示します。

●

ガイド線

メインスイッチを長押しすると、ガイド線を表示 / 非表示に切りかえ
ることができます。

KBTH460407

番号

表示

内容

①

車幅平行線

ドアミラー分を含んだ車幅の目安（緑色）を示す

②

前方距離目安線

車両前端から約 0.3ｍ先（赤色）を示す

③

前輪接地線

前タイヤの位置（緑色）を示す

257

4-5. 運転支援装置について

運転

●

車幅平行線の使い方

･車幅平行線と障害物との位置関係を

見ます。

･車幅平行線が実際の障害物などに重

ならないようにハンドルを操作して
前進します。

･車幅平行線と路肩の縁石などの目標

物との位置関係を見ます。

･上記のように車幅平行線が重ならな

いように車両を幅寄せします。

･同時に車幅平行線と目標物が平行に

なるように運転操作することで、目
標物に沿って駐車することができま
す。

KBTH460412

画面

車の状況

KBTH460413

画面

車の状況

258

4-5. 運転支援装置について

■

パノラミックビュー & バックビュー、ワイドバックビュー、左サイド
ビュー & バックビュー

シフトポジションが R のときに表示されます。

パノラミックビュー &
バックビュー

ワイドバックビュー

左サイドビュー & バックビュー

KBTH460408

1 2

KBTH460409

KBTH460410

259

4-5. 運転支援装置について

運転

●

ガイド線

メインスイッチを長押しすると、ガイド線を表示 / 非表示に切りかえ
ることができます。

番号

表示

内容

①

後方車幅延長線

車をまっすぐ後退させたときの進路の目安（緑色）
を示す
･実際の車幅より広く表示
･直進状態になっているときは、予想進路と重な

る

②

後方予想進路

ハンドルと連動して、進路の目安（黄色）を示す

③

後方距離目安線

（ハンドル連動）

車の後方の距離を示す
･予想進路と連動する
･バンパー前端の中心位置から約 0.5m 先（赤色）

・

約 1m 先（黄色）を示す

④

後方距離目安線

車の後方の距離を示す
･バンパー後端から約 0.5m 先（緑色）を示す

⑤

前輪接地線

前タイヤの位置（緑色）を示す

⑥

車幅平行線

ドアミラー分を含んだ車幅の目安（緑色）を示す

⑦

前方距離目安線

車両前端から約 0.3ｍ先（赤色）を示す

260

4-5. 運転支援装置について

●

車幅平行線の使い方

･車幅平行線と路肩の縁石などの目標

物との位置関係を見ます。

･上記のように車幅平行線が重ならな

いように車両を幅寄せします。

･同時に車幅平行線と目標物が平行に

なるように運転操作することで、目
標物に沿って駐車することができま
す。

KBTH460414

画面

車の状況

261

4-5. 運転支援装置について

運転

■

画面の映る範囲について

パノラミックビュー

●

４つのカメラから得られた画像
を平らな路面を基準に加工して
表示しているため、以下のように
表示されることがあります。

･立体物が倒れて細長く、もしくは大

きく見える

･路面より高い位置にある立体物が

実際より遠くに見える、もしくは見
えない

･高さのある物が合成のつぎ目から

現れてくるように見える場合があ
る

●

照度条件により、カメラごとの映
像の明るさにばらつきが出る場
合があります。

●

乗員人数、積載状況、ガソリン残
量による車体の傾きや車高の変
化などにより、表示映像がずれる
場合があります。

●

ドアが完全に閉まっていないと、表示映像・ガイド線が正しく表示さ
れない場合があります。

●

パノラミックビューに表示されている車両アイコンと、路面・障害物
との位置関係は実際の位置と異なる場合があります。

●

図の

部分は画像を合成してい

るため、映像が見えにくい場合が
あります。

●

バックカメラ装着車には、字光式ナンバープレートを取り付けること
ができません。

パノラミックビューモニターの注意点について

KBTH460415

映る範囲

画面

KBTH460416

262

4-5. 運転支援装置について

●

カメラの映し出される範囲には限界があり、バンパーの両端付近やバ
ンパーの真下付近にある物は映し出されません。

●

画面に映る映像の距離感覚は実際の距離とは異なります。

●

フロントビュー、ワイドフロントビューのカメラは特殊なレンズを使
用しているため、画面に映る映像の距離感は実際の距離とは異なりま
す。

フロントビュー

ワイドフロントビュー

KBTH460417

映る範囲

画面

画面に車体の一部（バンパーやグリル
など）が映ります。

KBTH460418

映る範囲

画面

画面に車体の一部（バンパーやグリル
など）が映ります。

263

4-5. 運転支援装置について

運転

両サイドビュー、左サイドビュー

●

車や路面の状況により、映る範囲
は異なることがあります。

●

カメラの映し出される範囲には
限界があり、バンパーの両端付近
やバンパーの真下付近にある物
は映し出されません。

●

画面に映る映像の距離感覚は実
際の距離とは異なります。

●

両サイドビュー、左サイドビュー
のカメラは特殊なレンズを使用
しているため、画面に映る映像の
距離感は実際の距離とは異なり
ます。

KBTH460419

映る範囲

画面

画面に車体が映ります。

264

4-5. 運転支援装置について

●

車や路面の状況により、映る範囲は異なることがあります。

●

カメラの映し出される範囲には限界があり、バンパーの両端付近やバ
ンパーの真下付近にある物は映し出されません。

●

画面に映る映像の距離感覚は実際の距離とは異なります。

●

バックビュー、ワイドバックビューのカメラは特殊なレンズを使用し
ているため、画面に映る映像の距離感は実際の距離とは異なります。

●

バックカメラより高い位置にあるものについては、画面に映らないこ
とがあります。

●

バックカメラ装着車には、字光式ナンバープレートを取り付けること
ができません。

バックビュー

ワイドバックビュー

KBTH460420

映る範囲

画面

画面に車体の一部（バンパーなど）が映
ります。

KBTH460421

映る範囲

画面

画面に車体の一部（バンパーなど）が映
ります。

265

4-5. 運転支援装置について

運転

■

カメラについて

パノラミックビューモニターの各カメラは以下の位置にあります。

●

カメラのお手入れについて
カメラに水滴、雪、泥などの異物や汚れが付着していると、鮮明な画
像をみることができません。この場合、水でカメラの汚れを流し、水
で湿らせた柔らかい布でふき取ってください。

フロントカメラ

サイドカメラ（左右）

バックカメラ

KBTH460402

KBTH460403

KBTH460404

266

4-5. 運転支援装置について

■

画面と実際の路面との誤差について（バックビュー、ワイドバック
ビュー）

距離目安線は、平らな路面に対しての距離の目安を示しています。そ
のため、次の状態のときは、画面のガイドと実際の路面上の距離・進
路に誤差が生じます。

●

急な上り坂が後方にあるとき

実際の距離より手前に距離目安
線が表示されます。そのため、上
り坂にある障害物は実際より遠
くにあるように見えます。同様に
ガイド線と実際の路面上の進路
にも誤差が生じます。

KBTH460422

距離目安線

実際の距離

誤差誤差

267

4-5. 運転支援装置について

運転

●

急な下り坂が後方にあるとき

実際の距離よりうしろに距離目
安線が表示されます。そのため、
下り坂にある障害物は実際より
近くにあるように見えます。同様
にガイド線と実際の路面上の進
路にも誤差が生じます。

●

車が傾いているとき

乗車人数、積載量などにより車が
傾いているときは、実際の距離、
進路と誤差が生じます。

KBTH460423

距離目安線

実際の距離

誤差誤差

KBTH460424

誤差誤差

268

4-5. 運転支援装置について

■

立体物が近くにあるとき（フロントビュー、ワイドフロントビュー、
バックビュー、ワイドバックビュー）

ガイド線は路面に対して表示されているため、立体物の位置を判断す
ることができません。張り出しのある立体物（トラックの荷台のよう
な障害物）が近くにあるときは、次のことに注意してください。

●

予想進路線について

周囲の安全を直接確認してくだ
さい。画面では、トラックの荷台
が予想進路線の外側にあり、ぶつ
からないように見えても、実際は
荷台が進路上に張り出している
ためぶつかることがあります。

KBTH460425

予想進路線

269

4-5. 運転支援装置について

運転

●

距離目安線について

周囲の安全を直接確認してくだ
さい。画面では、距離目安線より
B の位置にトラックが駐車して
あるように見えますが、実際には
A の位置まで前進、または後退す
ると、ぶつかります。画面では
A、B、C の順に近く見えますが、
実際の距離は A と C は同じ距離
で、B は A とＣより遠い距離に
あります。

■

故障とお考えになるまえに

下記のような症状になったときは、考えられる原因と処置を参考に、
もう一度確認してください。
処置をしても直らないときは、トヨタ販売店で点検を受けてください。

KBTH460426

A・B・C の位置

Ｃ

Ｂ

知っておいていただきたいこと

考えられる原因

処置

●画面が見にくい

･夜間など暗いところで使用するとき
･レンズ付近の温度が高い、または低いとき
･外気温が低いとき
･カメラに水滴が付いたとき
･雨天時など湿度が高いとき
･カメラ付近に異物（泥など）が付いたとき
･カメラにすり傷が付いたとき
･白壁や明るいものが画面に映り込んだとき
･太陽やヘッドランプの光が直接カメラのレ

ンズにあたったとき

･蛍光灯・ナトリウム灯・水銀灯などの照明

下で使用したとき

車両周囲の状況を直接確認し
ながら、運転してください。

（カメラおよびその周囲環境が

改善されてから、パノラミック
ビューモニターをご使用くだ
さい）

270

4-5. 運転支援装置について

●画面が不鮮明

カメラのレンズに水滴・雪・泥など異物や汚
れが付着しているとき

水でカメラの汚れを流した後、
水で湿らせた柔らかい布でふ
き取ってください。

●画面がずれている

カメラ部に強い衝撃が加わったとき

トヨタ販売店で点検を受けて
ください

●ガイド線が大きくずれる

カメラの位置がずれているとき

トヨタ販売店で点検を受けて
ください

･車が傾いているとき（重い荷物の積載やパ

ンクしてタイヤの空気圧が低いときなど）

･傾斜地で使用するとき

車両周囲の状況を直接確認し
ながら、運転してください。

●ハンドルが直進状態であるにも関わらず予想進路線がまがっている
（延長線と予想進路線がずれる）、または表示されない

ステアリングセンサーの信号に異常が発生し
た

トヨタ販売店で点検を受けて
ください

考えられる原因

処置

Toyota Roomy (2017 year). Manual japanese - part 17