Toyota Prius PHV (2017 year). Manual japanese - part 27

415

5-5. 運転支援装置について

5

運転

■

機能の一時解除

●

作動条件（→ P. 414）が満たされなくなった場合、一時的に機能が解除されま
すが、ふたたび作動条件が満たされると、自動的に復帰します。

●

ステアリング制御機能作動中に、作動条件（→ P. 414）が満たされなくなった
場合、“ ピピッ ” とブザー音が鳴り、一時的に機能が解除されたことをお知ら
せする場合があります。

■

ステアリング制御機能について

車速や車線の逸脱状況・路面状況などにより、ステアリング制御機能の作動を感
じなかったり、ステアリング制御機能が作動しなかったりすることがあります。

■

車線逸脱警報機能について

外部の騒音やオーディオ

★

の音などにより、警報ブザーが聞きとりにくい場合が

あります。

■

手放し運転警告について

ステアリング制御機能の作動中に、手放し運転をしているとシステムが判断した
とき、マルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示されま
す。
さらに操作しない状態が続くとブザーが鳴り、警告メッセージが表示され、機能
が一時的に解除されます。ハンドルに軽く手を添えた運転が続いたときも同様で
す。ただし路面状況などにより、作動が中断しない場合があります。

■

白（黄）線が片側しかないとき

白（黄）線が認識できていない方向への車線逸脱警報は作動しません。

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

416

5-5. 運転支援装置について

■

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次のような状況では、カメラセンサーが白（黄）線を正しく検知できず、各機能
が正しく作動しないおそれがあります。

●

白（黄）線に平行するような影がある、または白（黄）線が影の中にあるとき

●

料金所や検札所の手前や交差点など、白（黄）線がない場所を走行するとき

●

白（黄）線がかすれている、またはキャッツアイ（道路鋲）や置き石などがあるとき

●

白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

●

雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行しているとき

●

車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

●

白（黄）線が縁石等の上に引かれているとき

●

コンクリート路のような明るい路面を走行しているとき

●

照り返しなどにより明るくなった路面を走行しているとき

●

トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行しているとき

●

対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射しているとき

●

分岐・合流路などを走行しているとき

●

坂道を走行しているとき

●

左右に傾いた道路やうねった道路を走行しているとき

●

舗装されていない道路や荒れた道路を走行しているとき

●

急カーブを走行しているとき

●

車線の幅が極端に狭いとき、または広いとき

●

重い荷物の積載やタイヤ空気圧の不足などで、車両が著しく傾いているとき

●

先行車との車間距離が極端に短くなったとき

●

走行中の路面状況（悪路・道路の継ぎ目など）により、車両が上下に大きく揺
れているとき

●

夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれているとき

●

横風を受けているとき

●

車線変更をした直後、または交差点を通過した直後

●

冬用タイヤなどを装着しているとき

417

5-5. 運転支援装置について

5

運転

■

警告メッセージ

次のメッセージがマルチインフォメーションディスプレイに表示された場合は、
対処方法に従って適切に対処してください。

その他の警告メッセージが表示されたときは、表示された画面の指示に従ってく
ださい。

警告メッセージ

警告内容・対処方法

LDA 故障

販売店で点検してください

システムが正常に作動しなくなっているおそれ
がある
→ トヨタ販売店で点検を受けてください。

前方カメラシステム

利用不可

フロントガラス汚れを

取ってください

カメラセンサーの前のフロントウインドウガラ
スの汚れ・雨滴・結露・氷雪などが付着している
→ いったん LDA を OFF にして、汚れ・雨滴・

結露・氷雪などを取り除いてから、再度 LDA

を ON にしてください。

前方カメラシステム

一時利用不可

少々お待ちください

カメラセンサーの作動条件（温度など）が満た
されていない
→ カメラセンサーの作動条件（温度など）が満

たされると、LDA は使用可能になります。

いったん LDA を OFF にして、しばらく待っ

てから、再度 LDA を ON にしてください。

LDA 現在利用できません

カメラセンサー以外のセンサーの異常によりシ
ステムが一時停止している
→ いったん LDA を OFF にして、警告メッセー

ジの内容に対処したあと、しばらくしてから

再度、LDA を ON にしてください

LDA 約 50km/h 以下

で使用できません

車速が約 50km/h 以下のため LDA が使用でき
ません
→ 約 50km/h より速い速度で走行してくださ

い。

418

5-5. 運転支援装置について

■

カスタマイズ機能

次の設定を変更できます。

設定変更のしかたは、P. 273 を参照してください。

機能

設定内容

車線逸脱警報

警報感度

ステアリング制御機能

機能の ON ／ OFF

ふらつき警報機能

機能の ON ／ OFF

警報感度

419

5

運転

5-5. 運転支援装置について

レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付き）

★

アクセルペダルを踏まなくても、車間制御モードでは、先行車の車速変
化にあわせた追従走行を行い、自動的に加速・減速・停止をします。定
速制御モードでは、一定の車速で走行できます。通信利用型レーダーク
ルーズコントロールは ITS Connect を装備している車両のみ使用でき
ます。

高速道路や自動車専用道路で使用してください。

●

車間制御モード（→ P. 422）

●

通信利用型レーダークルーズコントロール（ITS Connect装着車のみ）

（→ P. 427）

●

定速制御モード（→ P. 430）

表示灯

マルチインフォメーションディ
スプレイ

設定速度

車間距離切りかえスイッチ

レーダークルーズコントロール
スイッチ

機能概要

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

1
2

3
4
5

420

5-5. 運転支援装置について

警告

■

安全にお使いいただくために

安全運転を行う責任は運転者にあります。システムを過信せず、運転者は常に
自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。
レーダークルーズコントロールは運転者の操作の一部を支援し、操作負担を軽
減するためのシステムで、支援の範囲には限りがあります。
システムが正常に機能していても、運転者が認識している先行車の状況とシス
テムが検知している状況が異なる場合があります。従って注意義務・危険性の
判断・安全の確保は運転者が行う必要があります。システムに頼ったり、安全
を委ねる運転をしたりすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、
最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

■

システムの支援内容に関する注意点

システムの支援には限界があるため、次の点に注意してください。
システムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の
場合死亡につながるおそれがあります。

●

運転者が見る過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離を検
知するのみであり、わき見やぼんやり運転を許容するシステムでも、視界不良
を補助するシステムでもありません。
運転者自らが周囲の状況に注意を払う必要があります。

●

運転者が判断する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離が適
正かどうかを判断しており、それ以外の判断はしません。このため、危険性が
あるかどうかなど運転者は自ら安全の判断をする必要があります。

●

運転者が操作する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、先行車への追突を防止する機能はありませ
ん。このため、危険性があれば運転者自らが安全を確保する必要があります。

421

5-5. 運転支援装置について

5

運転

警告

■

誤操作を防ぐために

レーダークルーズコントロールを使わないときはON-OFFスイッチでシステム
を OFF にしてください。

■

レーダークルーズコントロールを使用してはいけない状況

次の状況では、レーダークルーズコントロールを使用しないでください。
適切な制御が行われず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪
の場合死亡につながるおそれがあります。

●

歩行者や自転車等が混在している道

●

交通量の多い道

●

急カーブのある道

●

曲がりくねった道

●

雨天時や、凍結路・積雪路などのすべりやすい路面

●

急な下り坂や急で勾配の変化が激しい坂
急な下り坂では車速が設定速度以上になることがあります。

●

高速道路や自動車専用道路の出入り口

●

センサーが正しく検知できないような悪天候時（霧・雪・砂嵐・激しい雨など）

●

レーダーセンサー前面または、カメラセンサー前面に雨滴や雪などが付着して
いるとき

●

ひんぱんに加速・減速をくり返すような交通状況のとき

●

車両けん引時

●

接近警報がひんぱんに鳴るとき

422

5-5. 運転支援装置について

車間制御モードでは、レーダーセンサーにより車両前方約 100m 以内の
先行車の有無・先行車との車間距離を判定して、先行車との適切な車間
距離を確保する制御をします。

長い下り坂を走行しているときは、車間距離が短めになります。

定速走行：
先行車がいないとき

運転者が設定した速度で定速走行します。また、車間距離切りかえスイッチを操作
して、希望の車間距離に設定することもできます。

減速走行 ー 追従走行：
設定した速度より、車速が遅い先行車が現れたとき

先行車を検知すると自動で減速し、より大きな減速が必要な場合はブレーキがかか
ります（このとき制動灯が点灯します）。先行車の車速変化にあわせて、運転者の
設定した車間距離になるように追従走行します。十分に減速できない状態で先行車
に接近した場合は、接近警報を鳴らします。

先行車が停止したときは、続いて停止します（制御停車）。先行車の発進後、クルー
ズコントロールレバーを上げるか、アクセルペダルを踏むと追従走行にもどりま
す。

加速走行 ：
設定した速度より、車速が遅い先行車がいなくなったとき

設定速度まで加速し、定速走行にもどります。

車間制御モードでの走行

1

2

3

423

5-5. 運転支援装置について

5

運転

ON-OFFスイッチを押して、シス
テムをONにする

レーダークルーズコントロール表示灯
が点灯し、マルチインフォメーション
ディスプレイにメッセージが表示され
ます。

OFF にするには再度スイッチを押しま
す。

ON-OFF スイッチを 1.5 秒以上押し続
けると 定速制御モー ドでシステ ムが
ON します。（→P. 430）

希望の車速

（約50∼約100km/h）

までアクセルペダル操作で加速／
減速し、レバーを下げて速度を設
定する

クルーズコントロールセット表示灯が
点灯します。

レバーを離したときの速度で定速走行
できます。

車速が約 50km/h 未満、かつ先行車がいる状態でレバーを操作したときは、設定
速度が約 50km/h にセットされます。

速度を設定する（車間制御モード）

1

2

424

5-5. 運転支援装置について

設定速度をかえるには、希望の速度が表示されるまでレバーを操作しま
す。

速度を上げる

（車間制御モードの制御停車中は除

く）

速度を下げる

微調整：レバーを上または下に軽く
操作して手を離す

大幅調整：レバーを上または下に保
持して速度をかえ、希望の速度で手
を離す

車間制御モードでは、設定速度は、次のとおりに増減されます。：

微調整：レバー操作をするごとに 1km/h

大幅調整：レバーを保持するあいだ、5km/h ずつ

定速制御モード（→ P. 430）では、設定速度は、次のとおりに増減さ
れます。：

微調整：レバー操作をするごとに 1km/h

大幅調整：レバーを保持するあいだ連続して変化

設定速度をかえる

1

2

425

5-5. 運転支援装置について

5

運転

スイッチを押すごとに次のように
車間距離を切りかえます。

長い

中間

短い

パワースイッチを ON モードにするた
びに車間距離は

にもどります。

先行車がいる場合、先行車マークも表
示されます。

次の目安を参考に車間距離を選択してください。

（車速 80km/h で走行している場合）

なお、車速に応じて車間距離は増減します。また、制御停車したときの
車間距離は設定にかかわらず約 3 ∼ 5m です。

先行車の発進後、レバーを上げる

先行車の発進後にアクセルペダルを踏
んでも追従走行に復帰します。

車間距離を変更する（車間制御モード）

先行車
マーク

1
2
3

1

車間距離選択の目安（車間制御モード）

車間距離選択

車間距離

長い

約 50m

中間

約 40m

短い

約 30m

制御停車から追従走行に復帰させる（車間制御モード）

426

5-5. 運転支援装置について

制御を解除するには、レバーを手
前に引く

ブレーキペダルを踏んだときも解除さ
れます。

（車間制御モードの制御停車中

は、ブレーキペダルを踏んでも解除さ
れません）

制御を復帰させるには、レバーを
上げる

ただし、車速が約 40km/h 以下で、かつ先行車を検知していないときは、復帰し
ません。

追従走行中の他車の割り込みなど、
十分な減速ができない状態で先行
車に接近したときは、表示の点滅と
ブザーで運転者に注意をうながし
ます。その場合は、ブレーキペダル
を踏むなど適切な車間距離を確保
してください。

■

警報されないとき

車間距離が短くても、次のような場合は警報されないことがあります。

●

先行車と自車の速度が同じか先行車の方が速いとき

●

先行車が極端な低速走行をしているとき

●

速度を設定した直後

●

アクセルペダルを踏んだとき

制御を解除する・復帰させる

1

2

接近警報（車間制御モード）

427

5-5. 運転支援装置について

5

運転

通信利用型レーダークルーズコントロールは、ITS Connect が装着され
ている車両のみ利用できます。

ITS Connect については P. 435 を参照してください。

このシステムは車間制御モードでの追従走行中、先行車も通信利用型
レーダークルーズコントロールに対応している場合に自動的に作動しま
す。

■

情報取得

先行車との通信

加減速情報などを取得します。

ミリ波レーダー

車間距離情報などを取得します。

通信利用型レーダークルーズコントロール（ITS Connect 装着車）

1

2

428

5-5. 運転支援装置について

■

システム作動について

先行車の加減速の情報を通信で取得することにより、先行車の加減速
に素早く追従して車間距離や速度の変動を抑制し、スムーズな追従走
行に寄与します。また、先行車が認識できなくなった場合は自動的に
車間制御モードに切りかわります。

車間制御モードに比べて次のような作動になります。

■

通信利用型レーダークルーズコントロールの ON ／ OFF を変更する

マルチインフォメーションディスプレイの

画面（→ P. 273）

から、通信利用型クルーズコントロールの ON（作動）／ OFF（非作
動）を変更することができます。

X

車間制御モード

X

通信利用型レーダークルーズコ
ントロール

先行車の発進に遅れて気付く

先行車の発進に素早く気付く

スムーズな加速で追従

短時間で渋滞解消

1

1
2
3

429

5-5. 運転支援装置について

5

運転

■

システム作動時の表示

先行車通信マーク

車間距離表示

■

通信利用型レーダークルーズコントロールの作動目安

レーダークルーズコントロールの車間距離設定に応じて、本機能の作
動レベルがかわります。（→ P. 425）

IO55PH018

1
2

車間距離設定

作動目安

長い

ゆったりとした加減速による追従走行

中間

中間の追従走行

短い

きびきびとした加減速による追従走行

430

5-5. 運転支援装置について

定速制御モードでは、先行車の車速変化に合わせた追従走行を行わず、一
定の車速で走行します。レーダーセンサーの汚れなどにより、車間制御
モードで走行できない場合のみご使用ください。

クルーズコントロールが OFF の
状態で、ON-OFF スイッチを 1.5
秒以上押し続ける

ON-OFF スイ ッ チ を 押 し た 直 後 は、
レーダークルーズコントロール表示灯
が点灯します。その後、クルーズコン
トロール表示灯に切りかわります。

システムが OFF の状態から操作したと
きのみ、定速制御モードへの切りかえ
が可能です。

希望の車速（約 50 ∼約 100km/h）
までアクセルペダル操作で加速／減
速し、レバーを下げて速度を設定す
る

クルーズコントロールセット表示灯が
点灯します。

レバーを離したときの車速で定速走行
できます。

設定速度をかえる
→ P. 424

制御を解除する・復帰させる
→ P. 426

定速制御モードでの走行

1

2