Toyota Estima (2017 year). Manual japanese - part 14

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4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

警告

前方センサーは、前方車両の検出にレーザー光を使用しており、IEC 60825-
1 規格におけるレーザー等級 1M に相当します。通常の使用においてレーザー
光が目に障害をおよぼす危険はありませんが、次のことを必ずお守りください。
お守りいただかないと重大な視覚障害におよぶか、最悪の場合失明につながる
おそれがあります。

●

有害なレーザー照射を避けるため、前方センサーは絶対に分解や取りはずしを
しないでください。また、分解した前方センサーは IEC 60825-1 規格にお
けるレーザー等級 3B に相当し、目に有害です。

●

光学機器（拡大鏡・顕微鏡・虫眼鏡など）を使用して、100mm 以内の距離
からセンサーをのぞきこまないでください。

レーザー等級ラベル

レーザー説明ラベル

レーザー放射仕様

最大出力（平均）: 45 mW
パルス持続時間 : 33 ns
波長 : 905 nm
発散角（水平×垂直）: 28°× 12°

208

4-5.Toyota Safety Sense C

警告

■

前方センサーの故障や誤作動を防ぐために

次のことをお守りください。 
お守りいただかないと、前方センサーが正常に作動せず、思わぬ事故につなが
り、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

●

フロントウインドウガラスは常にきれいにしておく 
フロントウインドウガラス外側に汚れ・油膜・水滴・雪などが付着した場合
は、取り除いてください。 
フロントウインドウガラス内側の前方センサー取り付け部が汚れた場合は、ト
ヨタ販売店にご相談ください。

●

冬季のように、車室内と外気の温度差が大きいときなどは、フロントウインド
ウガラスが曇りやすくなります。フロントウインドウガラスの前方センサー前
部が曇ったり、結露したり、凍結したりすると、システムが一時的に作動しな
くなることがあり、PCS 警告灯が点滅します。その場合は、フロントデフロ
スターで曇りなどを取り除いてください。( → P. 259)

●

前方センサー前部に水滴が付着したときはワイパーでふき取る 
水滴のふき取りが不十分な場合、性能が低下することがあります。

●

フロントウインドウガラスの前方センサー前部の水滴をワイパーが正しくふ
き取れないときは、ワイパーゴムまたはワイパーブレードを交換する 
ワイパーブレードの交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください。

●

フロントウインドウガラスにフィルムを貼らない

●

フロントウインドウガラス外側の前方セ
ンサー前部（図に示す範囲内）にステッ
カー（透明なものを含む）などを貼りつけ
ない

A: フロントウインドウガラス上端から
前 方センサー下端より下約 10cm まで

B: 約 20cm（前方センサー中心から左
右 約 10cm）

●

フロントウインドウガラス内側の前方セ
ンサー下部（図に示す範囲内）に何も取り
付けたり、貼り付けたりしない

A:前方センサー下端から下約10cmまで

B: 約 20cm（前方センサー中心から左
右約 10cm）

209

4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

警告

●

フロントウインドウガラスに傷・ひびなどが生じた場合は、そのまま放置せず
に交換する
フロントウインドウガラスの交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談くだ
さい。

●

前方センサーの前にアンテナを取り付けない

●

前方センサーに液体をかけない

●

前方センサーに強い光を照射しない

●

前方センサーのレンズを汚したり、傷を付けたりしない 
フロントウインドウガラス内側を掃除するときは、ガラスクリーナーがレンズ
に付着しないようにしてください。また、レンズにはふれないでください。 
レンズに汚れ・傷がある場合は、トヨタ販売店にご相談ください。

●

前方センサーに強い衝撃を加えない

●

前方センサーの取り付け位置や向きを変更したり、取りはずしたりしない 

●

前方センサーを分解しない

●

前方センサー付近に電子機器や、強い電波を発信する機器を取り付けない

●

インナーミラー・サンバイザーなどの前方センサー周辺部品や天井を改造しな
い

●

ボンネット・フロントグリル・フロントバンパーに、前方センサーの視界をさ
えぎる可能性のあるアクセサリーを取り付けない 
詳しくはトヨタ販売店にご相談ください。

●

ルーフ上に全長の長い荷物（サーフボードなど）を積むときは、前方センサー
の視界をさえぎらないようにする

●

ヘッドランプなどのランプ類を改造しない

●

ダッシュボードには何も取り付けたり、置いたりしない

210

4-5.Toyota Safety Sense C

PCS（プリクラッシュセーフティシステム）

◆

衝突警報

先行車と衝突の可能性が高いと
判断したとき、

“ピピピ・・・”と

ブザー音が鳴り、マルチインフォ
メーションディスプレイに警告
メッセージを表示し、回避操作を
うながします。

◆

プリクラッシュブレーキアシスト

先行車と衝突の可能性が高いと判断したとき、ブレーキペダルが踏ま
れる強さに応じてブレーキ力を増強します。

◆

プリクラッシュブレーキ

先行車と衝突の可能性が高いと判断したときに衝突警報を行い、さ ら
に衝突の可能性が高まったと判断したときは、ブレーキが自動でか か
り、衝突回避を支援、あるいは衝突速度の低減に寄与します。

進路上の車両を前方センサーで検出し、衝突の可能性が高いと判断した
ときに、警報やブレーキ力制御により運転者の衝突回避操作を補助しま
す。また、衝突の可能性がさらに高まったと判断したときは、自動的に
ブレーキを作動させることで、衝突回避を支援、あるいは衝突被害の軽
減に寄与します。

必要に応じて、プリクラッシュセーフティシステムの ON ／ OFF や、
警報タイミングを切りかえることができます。（→ P. 213）

211

4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

警告

■

安全にお使いいただくために

●

安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転
に努めてください。 
プリクラッシュセーフティシステムを日常のブレーキ操作のかわりには絶対
に使用しないでください。本システムはあらゆる状況で衝突を回避または衝突
の被害を軽減するものではありません。システムに頼ったり、安全を委ねる運
転をしたりすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合
死亡につながるおそれがあります。

●

プリクラッシュセーフティシステムは衝突の回避を支援、あるいは衝突被害の
軽減に寄与することを目的として設計していますが、その効果はさまざまな条
件によりかわり、常に同じ性能を発揮できるものではありません。 
次の項目をお読みいただき、システムを過信せず安全運転に努めてください。

･ 衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあるとき：→ P. 215
･ システムが正常に作動しないおそれがあるとき : → P. 219

●

お客様ご自身でプリクラッシュセーフティシステムの作動テストを行わない
でください。状況によってシステムが正常に作動せず、思わぬ事故につながる
おそれがあります。

■

 プリクラッシュブレーキについて

●

プリクラッシュブレーキは運転者の操作状態によっては作動しません。運転者
がアクセルペダルを強く踏んでいたり、ハンドルを操作したりしていると、場
合によっては運転者の回避操作とシステムが判断し、プリクラッシュブレーキ
が作動しない場合があります。

●

プリクラッシュブレーキ作動中に、アクセルペダルを強く踏んだり、ハンドル
を操作したりすると、場合によっては運転者の回避操作とシステムが判断し、
プリクラッシュブレーキの作動が解除されます。

●

プリクラッシュブレーキ作動時は、強いブレーキがかかります。プリクラッ
シュブレーキは車両が停止してから約２秒後に解除されます。必要に応じて運
転者自らブレーキをかけてください。

●

ブレーキペダルを踏んでいるときは、運転者の回避操作とシステムが判断し、
プリクラッシュブレーキの作動開始タイミングを遅らせる場合があります。

●

走行中、システムは踏切の遮断機などの前方障害物を衝突対象物と認識し、プ
リクラッシュブレーキを作動させることがあります。万一踏切内に閉じ込めら
れた場合などは、次の操作で車両を前進させ、状況に応じて安全を確保して
下さい。

･ 車両停止後に再度アクセルペダルを踏む
･ 減速中にアクセルペダルを深く踏み込む ( → P. 214)
･ プリクラッシュセーフティシステムを OFF にする ( → P. 213)

212

4-5.Toyota Safety Sense C

警告

■

プリクラッシュセーフティシステムを OFF にするとき

次のときは、システムを OFF にしてください。 
システムが正常に作動せず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、
最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

●

けん引されるとき

●

けん引するとき

●

トラック・船舶・列車などに積載するとき

●

車両をリフトで上げ、ハイブリッドシステムを始動しタイヤを空転させるとき

●

点検でシャシーダイナモやフリーローラーなどを使用するとき

●

事故や故障で自車の走行が不安定なとき

●

オフロード走行やスポーツ走行をするとき

●

タイヤの性能を発揮できないとき ( → P. 312, 324)

●

メーカー指定のサイズ以外のタイヤを取り付けているとき

●

タイヤチェーンを装着しているとき

●

スペアタイヤ

※

やタイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

※

販売店装着オプション

213

4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

■

プリクラッシュセーフティシステムの ON/OFF を変更する

シ ス テ ム を OFF に す る に は、
PCS スイッチを 3 秒以上押す。

システムを OFF にすると、PCS 警告
灯が点灯し、マルチインフォメーショ
ンディスプレイにメッセージが表示さ
れます。

システムを ON にするには、もう一 度
PCS スイッチを押します。

ハイブリッドシステムを始動するた
び、プリクラッシュセーフティシステ
ムは ON になります。

■

プリクラッシュセーフティシステムの警報タイミングを変更する

PCS スイッチを押すと マルチインフォメーションディスプレイに現
在の警報タイミングが表示されます。表示された状態で PCS スイッ
チを押すごとに、次のように警報タイミングが切りかわります。

いったん警報タイミングを変更すると、次回ハイブリッドシステムを始動した
ときにも、そのままの状態が続きます。

遠い

「中間」より警報タイミングが早くな

る

中間

初期設定

近い

「中間」より警報タイミングが遅くな

る

プリクラッシュセーフティシステムの設定変更

1

2

3

214

4-5.Toyota Safety Sense C

■

システムの作動条件

プリクラッシュセーフティシステムが ON で、先行車と衝突の可能性が高いと
判断したときに作動します。

各機能の作動速度は次のとおりです。

●

衝突警報

･ 自車速度約 15km/h ∼ 140km/h
･ 自車から見た先行車との相対速度約 15km/h 以上

●

プリクラッシュブレーキアシスト

･ 自車速度約 30 ∼ 80km/h
･ 自車から見た先行車との相対速度約 30km/h 以上

●

プリクラッシュブレーキ

･ 自車速度約 10 ∼ 80km/h
･ 自車から見た先行車との相対速度約 10km/h 以上

ただし、次のときシステムは作動しません。

●

補機バッテリー端子を脱着したあと、しばらく走行するまでのあいだ

●

シフトレバーが R のとき

●

VSC が OFF のとき（衝突警報のみ作動可能状態になります）

●

PCS 警告灯が点滅または点灯しているとき

■

プリクラッシュブレーキの作動解除

●

プリクラッシュブレーキ作動中に次の操作をすると、プリクラッシュブレーキ
の作動が解除されます。

･ アクセルペダルを強く踏み込む

※

･ ハンドルを大きくきる、またはすばやく操作する

※

車速が約 15 km/h 以下でアクセルペダルを強く踏み込んだ場合、誤発進操
作とシステムが判断してプリクラッシュブレーキの作動が解除されないこと
があります。

●

プリクラッシュブレーキの作動により車両が停止したときは、車両が停止して
から約 2 秒後にプリクラッシュブレーキの作動が解除されます。

知識

215

4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

■

衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあるとき

●

例えば次のような状況では、システムが衝突の可能性があると判断し、作動す
るおそれがあります。

･ 右左折待ちの対向車とすれ違うとき

･ 右左折時に対向車とすれ違ったとき

･ 隣の車線の前方車両との位置関係がず

れる道（曲がりくねった道など）を走行
するとき

･ 先行車に急速に接近したとき

･ 路面にうねり・凹凸があるときなど、車両姿勢が変化しているとき

･ 車両や構造物のすぐそばを通過すると

き

216

4-5.Toyota Safety Sense C

･ カーブの入り口の道路脇に車両・構造物

が存在するとき

･ 道路脇が構造物に囲まれた狭い道（狭いトンネル・鉄橋など）を走行する

とき

･ 路上または道路脇に反射物（マンホー

ル・鉄板など）・段差・くぼみ・突起物
があるとき

･ 道路上方に構造物（天井の低いトンネ

ル・道路標識など）がある場所を走行す
るとき

･ 上り坂で進行方向の道路上方に構造物

（立体交差・道路標識・看板・街灯など）

があるとき

･ ETC  ゲートや駐車場のゲートなどの開

閉バーに急速に接近したとき

･ 洗車機を使用するとき

217

4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

･ 車両に覆い被さるような障害物（垂れ

幕・垂れ下がった枝・生い茂った草な
ど）がある場所を走行するとき

･ 前方車両から水・雪・土ぼこりなどの巻

き上げがあるとき

･ 車両前方に水蒸気や煙などがあるとき

･ 路面または壁面に車両との区別がつきにくい模様・ペイントがあるとき

･ 車両姿勢が変化しているとき

･ センサーへの強い衝撃などにより、セン

サーの向きがずれているとき

218

4-5.Toyota Safety Sense C

･ 前方センサーの高さに突き出た障害物

がある場所に駐停車するとき

･ フロントウインドウガラスが雨滴など

で覆われているとき

219

4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

■

システムが正常に作動しないおそれのある状況

●

例えば次のような状況では、前方センサーが対象となる車両を検出できず、シ
ステムが正常に作動しないおそれがあります。

･ 前方から自車に向かって車両が近付いてくるとき
･ 前方車両が横向き、自車向きのとき
･ 先行車の後端面積が小さいとき（空荷のトラックなど）

･ 先行車の後端が低い位置にあるとき（低

床トレーラーなど）

･ 前方車両の荷台から荷物がはみ出しているとき

･ 前方車両の最低地上高が極端に高いと

き

･ 前方車両が特殊な形状のとき（トラクター・サイドカーなど）

･ 前方車両が太陽光などを強く反射しているとき

･ 車両が横から割り込んできたり、飛び出

してきたりしたとき

･ 前方車両が急な動きをしたとき（急ハンドル・急加速・急減速など）

･ 自車が車線変更を行い、変更した車線の先行車に急接近したとき

220

4-5.Toyota Safety Sense C

･ 前方車両と自車の中心がずれていると

き

･ 悪天候（雨・霧・雪・砂嵐など）のとき

･ 前方車両から水・雪・土ぼこりなどの巻き上げがあるとき

･ 水蒸気や煙などで前方車両が見えないとき

･ 周囲の明るさが急激に変化する場所を走行するとき（トンネルの出入り口

など）

･ 強い光（太陽光や対向車のヘッドランプ

光など）が前方センサーに直接あたって
いるとき

･ 薄暗いとき（朝方・夕方など）、および

夜間やトンネル内

･ カーブ走行中およびカーブを曲がりきってからしばらくの間

221

4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

●

例えば次のような状況では、制動力が十分に得られず、システムの性能を発揮
できないおそれがあります。

･ ブレーキ性能が十分に発揮できない場合（ブレーキ部品が極度に冷えている・

加熱している・ぬれているなど）

･ 車両の整備状態（ブレーキ部品・タイヤの摩耗や空気圧など）が良好でない

とき

･ 砂利道や滑りやすい路面を走行しているとき

･ 自車が横すべりしているとき

･ 車両姿勢が変化しているとき

･ ホイールアライメントがずれているとき

･ ワイパーブレードが前方センサーの視界をさえぎっているとき  

･ ふらつき運転をしているとき

･ 過度な高速走行をしているとき

･ きついカーブや起伏がある場所を走行するとき

･ 先行車がレーザー波を反射しにくい状態のとき

･ センサーへの強い衝撃などにより、セン

サーの向きがずれているとき

222

4-5.Toyota Safety Sense C

■

PCS 警告灯が点滅、およびマルチインフォメーションディスプレイに警告メッ
セージが表示されたとき

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。

●

次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯・警告メッセージが消え、作動可
能状態になります。

･ 炎天下に駐車したあとなど、前方センサー周辺の温度が高いとき
･ フロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしていると

き ( → P. 259)

･ 極寒の環境などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が低いとき
･ ボンネットが開いているときや、フロントウインドウガラスの前方センサー

付近にシールが貼り付けられているときなど、前方センサーの前方がさえぎ
られているとき

●

PCS 警告灯が点滅したままのとき、および警告メッセージが表示されたままの
ときは、システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受け
てください。

■

VSC を停止したとき

●

TRC と VSC の作動を停止（→ P. 246）したときは、プリクラッシュブレーキ
アシスト・プリクラッシュブレーキの作動も停止します。ただし、衝突警報は
作動します。

●

PCS 警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに「VSC が Off
のためプリクラッシュブレーキも停止します」が表示されます。