Toyota Esquire (2018 year). Manual japanese - part 14

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4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

警告

■

安全にお使いいただくために

●

安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転
に努めてください。
プリクラッシュセーフティシステムを日常のブレーキ操作のかわりには絶対
に使用しないでください。本システムはあらゆる状況で衝突を回避または衝突
の被害を軽減するものではありません。システムに頼ったり、安全を委ねる運
転をしたりすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合
死亡につながるおそれがあります。

●

プリクラッシュセーフティシステムは衝突の回避を支援、あるいは衝突被害の
軽減に寄与することを目的として設計されていますが、その効果はさまざまな
条件によりかわり、常に同じ性能を発揮できるものではありません。
次の項目をお読みいただき、システムを過信せず安全運転に努めてください。

･ 衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあるとき：→ P. 211
･ システムが正常に作動しないおそれがあるとき：→ P. 215

●

お客様ご自身でプリクラッシュセーフティシステムの作動テストを行わない
でください。状況によってシステムが正常に作動せず、思わぬ事故につながる
おそれがあります。

■

プリクラッシュブレーキについて

●

プリクラッシュブレーキは運転者の操作状態によっては作動しません。運転者
がアクセルペダルを強く踏んでいたり、ハンドルを操作したりしていると、場
合によっては運転者の回避操作とシステムが判断し、プリクラッシュブレーキ
が作動しない場合があります。

●

プリクラッシュブレーキ作動中に、アクセルペダルを強く踏んだり、ハンドル
を操作したりすると、場合によっては運転者の回避操作とシステムが判断し、
プリクラッシュブレーキの作動が解除されます。

●

プリクラッシュブレーキ作動時は、強いブレーキがかかります。プリクラッ
シュブレーキは車両が停止してから約 2 秒後に解除されます。必要に応じて
運転者自らブレーキをかけてください。

●

ブレーキペダルを踏んでいるときは、運転者の回避操作とシステムが判断し、
プリクラッシュブレーキの作動開始タイミングを遅らせる場合があります。

●

走行中、システムは踏切の遮断機などの前方障害物を衝突対象物と認識し、プ
リクラッシュブレーキを作動させることがあります。万一踏切内に閉じ込めら
れた場合などは、次の操作で車両を前進させ、状況に応じて安全を確保してく
ださい。

･ 車両停止後に再度アクセルペダルを踏む
･ 減速中にアクセルペダルを深く踏み込む（→ P. 211）
･ プリクラッシュセーフティシステムを OFF にする（→ P. 209）

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4-5.Toyota Safety Sense C

警告

■

プリクラッシュセーフティシステムを OFF にするとき

次のときは、システムを OFF にしてください。
システムが正常に作動せず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、
最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

●

けん引してもらうとき

●

けん引するとき

●

トラック・船舶・列車などに積載するとき

●

車両をリフトで上げ、ハイブリッドシステムを始動しタイヤを空転させるとき

●

点検でシャシーダイナモやフリーローラーなどを使用するとき

●

事故や故障で自車の走行が不安定なとき

●

オフロード走行やスポーツ走行をするとき

●

タイヤの性能を発揮できないとき（→ P. 317, 322）

●

メーカー指定のサイズ以外のタイヤを取り付けているとき

●

タイヤチェーンを装着しているとき

●

応急用タイヤ

★

やタイヤパンク応急修理キット

★

を使用しているとき

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

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4-5.Toyota Safety Sense C

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運転

■

プリクラッシュセーフティシステムの ON ／ OFF を変更する

システ ム を OFF に する に は、
PCS スイッチを 3 秒以上押す

システムを OFF にすると、PCS 警
告灯が点灯し、マルチインフォメー
ションディスプレイにメッセージが
表示されます。

システムを ON にするには、もう一
度 PCS スイッチを押します。

ハイブリッドシステムを始動するた
び、プリクラッシュセーフティシス
テムは ON になります。

プリクラッシュセーフティシステムの設定変更

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4-5.Toyota Safety Sense C

■

プリクラッシュセーフティシステムの警報タイミングを変更する

PCS スイッチを押すとマルチインフォメーションディスプレイに現
在の警報タイミングが表示されます。表示された状態で PCS スイッ
チを押すごとに、次のように警報タイミングが切りかわります。

いったん警報タイミングを変更すると、次回ハイブリッドシステムを始動した
ときにも、そのままの状態が続きます。

遠い

「中間」より警報タイミングが早くな

る

中間

初期設定

近い

「中間」より警報タイミングが遅くな

る

■

システムの作動条件

プリクラッシュセーフティシステムが ON で、先行車と衝突の可能性が高いと判
断したときに作動します。

各機能の作動速度は次のとおりです。

●

衝突警報

･ 自車速度約 15 ∼ 140km/h
･ 自車から見た先行車との相対速度約 15km/h 以上

●

プリクラッシュブレーキアシスト

･ 自車速度約 30 ∼ 80km/h
･ 自車から見た先行車との相対速度約 30km/h 以上

●

プリクラッシュブレーキ

･ 自車速度約 10 ∼ 80km/h
･ 自車から見た先行車との相対速度約 10km/h 以上

1

2

3

知識

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4-5.Toyota Safety Sense C

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運転

ただし、次のときシステムは作動しません。

●

補機バッテリー端子を脱着したあと、しばらく走行するまでのあいだ

●

シフトポジションが R のとき

■

プリクラッシュブレーキの作動解除

●

プリクラッシュブレーキ作動中に次の操作をすると、プリクラッシュブレーキ
の作動が解除されます。

･ アクセルペダルを強く踏み込む

※

･ ハンドルを大きくきる、またはすばやく操作する

※

車速が約 15 km/h 以下でアクセルペダルを強く踏み込んだ場合、誤発進操
作とシステムが判断してプリクラッシュブレーキの作動が解除されないこと
があります。

●

プリクラッシュブレーキの作動により車両が停止したときは、車両が停止して
から約 2 秒後にプリクラッシュブレーキの作動が解除されます。

■

衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあるとき

●

例えば次のような状況では、システムが衝突の可能性があると判断し、作動す
るおそれがあります。

･ 右左折待ちの対向車とすれ違うとき

･ 右左折時に対向車とすれ違ったとき

･ 隣の車線の前方車両との位置関係がず

れる道（曲がりくねった道など）を走行
するとき

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4-5.Toyota Safety Sense C

･ 路面にうねり・凹凸があるときなど、車両姿勢が変化しているとき

･ 道路脇が構造物に囲まれた狭い道（狭いトンネル・鉄橋など）を走行するとき

･ 先行車に急速に接近したとき

･ 車両や構造物のすぐそばを通過すると

き

･ カーブの入り口の道路脇に車両・構造物

が存在するとき

･ 路上または道路脇に反射物（マンホー

ル・鉄板など）・段差・くぼみ・突起物
があるとき

･ 道路上方に構造物（天井の低いトンネ

ル・道路標識など）がある場所を走行す
るとき

213

4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

･ 洗車機を使用するとき

･ 路面または壁面に車両との区別がつきにくい模様・ペイントがあるとき

･ 上り坂で進行方向の道路上方に構造物

（立体交差・道路標識・看板・街灯など）

があるとき

･ ETC ゲートや駐車場のゲートなどの開

閉バーに急速に接近したとき

･ 車両の覆い被さるような障害物（垂れ

幕・垂れ下がった枝・生い茂った草な
ど）がある場所を走行するとき

･ 前方車両から水・雪・土ぼこりなどの巻

き上げがあるとき

･ 車両前方に水蒸気や煙などがあるとき

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4-5.Toyota Safety Sense C

･ 車両姿勢が変化しているとき

･ センサーへの強い衝撃などにより、セン

サーの向きがずれているとき

･ 前方センサーの高さに突き出た障害物

がある場所に駐停車するとき

･ フロントウインドウガラスが雨滴など

で覆われているとき

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4-5.Toyota Safety Sense C

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運転

■

システムが正常に作動しないおそれがあるとき

●

例えば次のような状況では、前方センサーが対象となる車両を検出できず、シ
ステムが正常に作動しないおそれがあります。

･ 前方から自車に向かって車両が近付いてくるとき
･ 前方車両が横向き、自車向きのとき
･ 先行車の後端面積が小さいとき（空荷のトラックなど）

･ 前方車両の荷台から荷物がはみ出しているとき

･ 前方車両が特殊な形状のとき（トラクター・サイドカーなど）
･ 前方車両が太陽光などを強く反射しているとき

･ 前方車両が急な動きをしたとき（急ハンドル・急加速・急減速など）
･ 自車が車線変更を行い、変更した車線の先行車に急接近したとき

･ 先行車の後端が低い位置にあるとき（低

床トレーラーなど）

･ 前方車両の最低地上高が極端に高いと

き

･ 車両が横から割り込んできたり、飛び出

してきたりしたとき

･ 前方車両と自車の中心がずれていると

き

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4-5.Toyota Safety Sense C

･ 前方車両から水・雪・土ぼこりなどの巻き上げがあるとき
･ 水蒸気や煙などで前方車両が見えないとき
･ 周囲の明るさが急激に変化する場所を走行するとき（トンネルの出入り口な

ど）

･ カーブ走行中およびカーブを曲がりきってからしばらくの間

･ 悪天候（雨・霧・雪・砂嵐など）のとき

･ 強い光（太陽光や対向車のヘッドランプ

光など）が前方センサーに直接あたって
いるとき

･ 薄暗いとき（朝方・夕方など）、および

夜間やトンネル内

･ 自車が横すべりしているとき

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4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

･ ホイールアライメントがずれているとき
･ ワイパーブレードが前方センサーの視界をさえぎっているとき
･ ふらつき運転をしているとき
･ 過度な高速走行をしているとき
･ きついカーブや起伏がある場所を走行するとき
･ 先行車がレーザー波を反射しにくい状態のとき

●

例えば次のような状況では、制動力が十分に得られず、システムの性能を発揮
できないおそれがあります。

･ ブレーキ性能が十分に発揮できない場合（ブレーキ部品が極度に冷えている・

加熱している・濡れているなど）

･ 車両の整備状態（ブレーキ部品・タイヤの摩耗や空気圧など）が良好でない

とき

･ 砂利道やすべりやすい路面を走行しているとき

･ 車両姿勢が変化しているとき

･ センサーへの強い衝撃などにより、セン

サーの向きがずれているとき

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4-5.Toyota Safety Sense C

■

PCS 警告灯が点滅または点灯、およびマルチインフォメーションディスプレイに
警告メッセージが表示されたとき

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。

●

次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯・警告メッセージが消え、作動可
能状態になります。

･ 炎天下に駐車したあとなど、前方センサー周辺の温度が高いとき
･ フロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしていると

き（→ P. 256）

･ 暗闇・逆光・雪・霧など、前方センサーが周囲の状況を認識できないとき
･ 極寒の環境などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が低いとき
･ ボンネットが開いているときや、フロントウインドウガラスの前方センサー

付近にシールが貼り付けられているときなど、前方センサーの前方がさえぎ
られているとき

●

PCS 警告灯が点滅または点灯したままのとき、および警告メッセージが表示さ
れたままのときは、システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売店で
点検を受けてください。

219

4

運転

4-5.Toyota Safety Sense C

LDA（レーンディパーチャーアラート／車線逸脱警報）

白（黄）線の整備された道路を走行中、車線からの逸脱の可能性を運転
者に警告します。

LDA は、フロントウインドウガラ
ス上部の前方センサーで、白（黄）
線を認識します。

車両が車線から逸脱する可能性が
ある場合に、マルチインフォメー
ションディスプレイの表示および、
警報ブザーにより注意をうながし
ます。

警報ブザーが鳴ったときは、まわりの
道路状況を確認の上、ハンドルを慎重
に操作して、白（黄）線内の中央付近
にもどってください。

機能概要

車線逸脱警報機能

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4-5.Toyota Safety Sense C

警告

■

LDA をお使いになる前に

LDA を過信しないでください。LDA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。また、長時間の
運転などによる疲労時は適切に休憩をとってください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあり危険です。

■

誤作動を防ぐために

LDA を使用しないときは、LDA スイッチでシステムを OFF にしてください。

■

LDA の故障、または誤作動を防ぐために

●

ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。

●

サスペンションなどを改造しないでください。交換が必要な場合は、トヨタ販
売店にご相談ください。

●

ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード（ブルバー・カンガルーバーなど）を取り付けたりしない
でください。

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4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

LDA を使用するには LDA スイッチ
を押す

メーター内の LDA 表示灯が点灯しま
す。

OFF にするには再度 LDA スイッチを
押します。

いったん LDA を ON ／ OFF すると、
次回ハイブリッドシステムを始動した
ときにも、そのままの状態が続きます。

設定のしかた

マルチインフォメーションディスプレイ表示

X

白線表示の内側が白いとき

X

白線表示の内側が黒いとき

システムが白（黄）線を認識してい
ることを示しています。車両が車線
から逸脱した場合、逸脱している側
の白線表示が橙色で点滅します。

システムが白（黄）線を認識でき
ていない、またはシステムが一時
的に解除されていることを示して
います。

222

4-5.Toyota Safety Sense C

■

作動条件

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

●

LDA を ON にしているとき

●

車速が約 50km/h 以上のとき

●

システムが白（黄）線を認識しているとき

●

車線の幅が約 3m 以上のとき

●

方向指示レバーを操作していないとき

●

直線路または半径が約 150m よりゆるいカーブを走行しているとき

●

システムの異常が検知されていないとき（→ P. 360）

■

機能の一時解除

作動条件（→ P. 222）が満たされなくなった場合、一時的に機能が解除されま
すが、ふたたび作動条件が満たされると、自動的に復帰します。

■

車線逸脱警報機能について

外部の騒音やオーディオ

★

の音などにより、警報ブザーが聞きとりにくい場合が

あります。

■

白（黄）線が片側にしかないとき

白（黄）線が認識できていない方向への車線逸脱警報は作動しません。

■

炎天下に駐車したあとは

走行開始後、しばらくのあいだ LDA は作動せず、マルチインフォメーションディ
スプレイに警告メッセージが表示されることがあります。室内温度が低下し、前方
センサー周辺（→ P. 202）の温度が適温になると作動するので、いったん LDA
スイッチを OFF にして、しばらくしてから ON にしてください。

知識

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。