Toyota Crown Majesta (2017 year). Manual japanese - part 15

223

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

ステアリング制御機能について

車速や車線の逸脱状況・路面状況などにより、ステアリング制御機能の作動を感
じなかったり、ステアリング制御機能が作動しなかったりすることがあります。

■

車線逸脱警報について

外部の騒音やオーディオの音などにより、警報ブザーが聞きとりにくい場合があ
ります。

■

手放し運転警告について

ステアリング制御機能の作動中に、手放し運転をしているとシステムが判断した
とき、マルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示されま
す。
さらに操作しない状態が続くとブザーが鳴り、警告メッセージが表示され、機能
が一時的に解除されます。ハンドルに軽く手を添えた運転が続いたときも同様で
す。ただし路面状況などにより、作動が中断しない場合があります。

■

白（黄）線が片側しかないとき

白（黄）線が認識できない方向への車線逸脱警報は作動しません。

224

4-5. 運転支援装置について

■

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次のような状況では、カメラセンサーが白（黄）線を正しく検知できず、各機能
が正しく作動しないおそれがあります。

●

白（黄）線に平行するような影がある、または白（黄）線が影の中にあるとき

●

料金所や検札所の手前や交差点など白（黄）線がない場所を走行するとき

●

白（黄）線がかすれている、またはキャッツアイ（道路鋲）や置き石などがあ
るとき

●

白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

●

雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行しているとき

●

車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

●

白（黄）線が縁石等の上に引かれているとき

●

コンクリート路のような明るい路面を走行しているとき

●

照り返しなどにより明るくなった路面を走行しているとき

●

トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行しているとき

●

対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射しているとき

●

分岐・合流路などを走行しているとき

●

坂道を走行しているとき

●

左右に傾いた道路やうねった道路を走行しているとき

●

舗装されていない道路や荒れた道路を走行しているとき

●

急カーブを走行しているとき

●

車線の幅が極端に狭いとき、または広いとき

●

重い荷物の積載やタイヤ空気圧の不足などで、車両が著しく傾いているとき

●

先行車との車間距離が極端に短くなったとき

●

走行中の路面状況（悪路・道路の継ぎ目など）により、車両が上下に大きく揺
れているとき

●

夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれていると
き

●

横風を受けているとき

●

車線変更をした直後、または交差点を通過した直後

●

冬用タイヤなどを装着しているとき

■

警告メッセージ

走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージで注意をうながします（→ P. 378）

225

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

カスタマイズ機能

次の設定を変更できます。

設定変更のしかたは、P. 88 を参照してください。

機能

設定内容

車線逸脱警報機能

警報感度

ステアリング制御機能

機能の ON ／ OFF

ふらつき検知機能

機能の ON ／ OFF

警報感度

226

4-5. 運転支援装置について

レーダークルーズコントロール

アクセルペダルを踏まなくても、車間制御モードで先行車の車速変化に
あわせた追従走行を行い、自動的に加速・減速をします。定速制御モー
ドでは、一定の速度で走行できます。
通信利用型レーダークルーズコントロールは ITS Connect を装備して
いる車両のみ使用できます。

高速道路や自動車専用道路で使用してください。

●

車間制御モード（→ P. 229）

●

通信利用型レーダークルーズコントロール（ITS  Connect 装着車の
み）（→ P. 234）

●

定速制御モード（→ P. 236）

マルチインフォメーションディ
スプレイ

表示灯

設定速度

車間距離切りかえスイッチ

レーダークルーズコントロール
スイッチ

機能概要

1

2
3
4
5

227

4-5. 運転支援装置について

4

運転

警告

■

安全にお使いいただくために

安全運転を行う責任は運転者にあります。システムを過信せず、運転者は常に
自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。
レーダークルーズコントロールは運転者の操作の一部を支援し、操作負担を軽
減するためのシステムで、支援の範囲には限りがあります。
システムが正常に機能していても、運転者が認識している先行車の状況とシス
テムが検知している状況が異なる場合があります。従って注意義務・危険性の
判断・安全の確保は運転者が行う必要があります。システムに頼ったり、安全
を委ねる運転をしたりすると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、
最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

■

システムの支援内容に関する注意点

システムの支援には限界があるため、次の点に注意してください。
システムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の
場合死亡につながるおそれがあります。

●

運転者が見る過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離を検
知するのみであり、わき見やぼんやり運転を許容するシステムでも、視界不良
を補助するシステムでもありません。
運転者自らが周囲の状況に注意を払う必要があります。

●

運転者が判断する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離が適
正かどうかを判断しており、それ以外の判断はしません。このため、危険性が
あるかどうかなど運転者は自ら安全の判断をする必要があります。

●

運転者が操作する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、先行車への追突を防止する機能はありませ
ん。このため、危険性があれば運転者自らが安全を確保する必要があります。

228

4-5. 運転支援装置について

警告

■

誤操作を防ぐために

レーダークルーズコントロールを使わないときはON-OFFスイッチでシステム
を OFF にしてください。

■

レーダークルーズコントロールを使用してはいけない状況

次の状況では、レーダークルーズコントロールを使用しないでください。
適切な制御が行われず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪
の場合死亡につながるおそれがあります。

●

歩行者や自転車等が混在している道

●

交通量の多い道

●

急カーブのある道

●

曲がりくねった道

●

雨天時や、凍結路・積雪路などのすべりやすい路面

●

急な下り坂や急で勾配の変化が激しい坂
急な下り坂では設定速度以上になることがあります。

●

高速道路や自動車専用道路の出入り口

●

センサーが正しく検知できないような悪天候時（霧・雪・砂嵐・激しい雨など）

●

レーダーセンサー前面または、カメラセンサー前面に雨滴や雪などが付着して
いるとき

●

頻繁に加速・減速を繰り返すような交通状況のとき

●

接近警報がひんぱんに鳴るとき

229

4-5. 運転支援装置について

4

運転

車間制御モードでは、レーダーセンサーにより車両前方約 100m 以内の
先行車の有無・先行車との車間距離を判定して、先行車との適切な車間
距離を確保する制御をします。

長い下り坂を走行しているときは、車間距離が短めになります。

定速走行：
先行車がいないとき

運転者が設定した速度で定速走行します。また、車間距離切りかえスイッチを操作
して、希望の車間距離に設定することもできます。

減速走行ー追従走行：
設定した速度より、車速が遅い先行車が現れたとき

先行車を検知すると自動で減速し、より大きな減速が必要な場合はブレーキがかか
ります（このとき制動灯が点灯します）。先行車の車速変化にあわせて、運転者の
設定した車間距離になるように追従走行します。十分に減速できない状態で先行車
に接近した場合は、接近警報を鳴らします。

加速走行：
設定した速度より、車速が遅い先行車がいなくなったとき

設定速度まで加速し、定速走行にもどります。

車間制御モードでの走行

1

2

3

230

4-5. 運転支援装置について

ON-OFF スイッチを押してシス
テムを ON にする

レーダークルーズコントロール表示灯
が点灯し、マルチインフォメーション
ディスプレイにメッセージが表示され
ます。

OFF にするには、再度スイッチを押し
ます。

ON-OFF スイッチを 1.5 秒以上押し続
けると定速制御モードでシステムが
ON します。（→ P. 236）

希望の車速（約50∼約100km/h）
までアクセルペダル操作で加速／
減速し、レバーを下げて速度を設
定する

クルーズコントロールセット表示灯が
点灯します。

レバーを離したときの車速で定速走行
できます。

速度を設定する（車間制御モード）

1

2

231

4-5. 運転支援装置について

4

運転

設定速度をかえるには、希望の速度が表示されるまでレバーを操作しま
す。

速度を上げる

速度を落とす

微調整：レバーを上または下に軽く操
作して手を離す

大幅調整：レバーを上または下に保持
して速度をかえ、希望の速度で手を離
す

車間制御モードでは、設定速度は、次のとおりに増減されます。：

微調整：レバー操作するごとに 1km/h
大幅調整：レバーを保持するあいだ、約 5km/h ずつ

定速制御モード（→ P. 236）では、設定速度は、次のとおりに増減されます。：

微調整：レバー操作するごとに約 1km/h
大幅調整：レバーを保持するあいだ連続して変化

スイッチを押すごとに次のように
車間距離を切りかえます。

長い

中間

短い

パワースイッチが ON モードになるた
びに

に設定されます。

先行車がいる場合、先行車マークも表
示されます。

設定速度をかえる

1
2

車間距離を変更する（車間制御モード）

先行車
マーク

1
2
3

1

232

4-5. 運転支援装置について

次の目安を参考に車間距離を選択してください。

（速度 80km/h で走行している場合）

なお、車速に応じて車間距離は増減します。

制御を解除するには、レバーを手
前に引く

ブレーキペダルを踏んだときも解除さ
れます。

制御を復帰させるには、レバーを
上げる

ただし、車速が約 40km/h 以下のとき
は復帰しません。

車間距離選択の目安（車間制御モード）

車間距離選択

車間距離

長い

約 50m

中間

約 40m

短い

約 30m

制御を解除する・復帰させる

1

2

233

4-5. 運転支援装置について

4

運転

追従走行中の他車の割り込みなど、
十分な減速ができない状態で先行
車に接近したときは、表示の点滅と
ブザーで運転者に注意をうながし
ます。その場合は、ブレーキを踏む
など適切な車間距離を確保してく
ださい。

■

警報されないとき

 車間距離が短くても、次のような場合は警報されないことがあります。

●

先行車と自車の車速が同じか先行車の方が速いとき

●

先行車が極端な低速走行をしているとき

●

速度を設定した直後

●

アクセルペダルを踏んだとき

接近警報（車間制御モード）

234

4-5. 運転支援装置について

通信利用型レーダークルーズコントロールは、ITS Connect が装着され
ている車両のみ利用できます。
ITS Connect については P. 241 を参照してください。
このシステムは車間制御モードでの追従走行中、先行車も通信利用型
レーダークルーズコントロールに対応している場合に自動的に作動しま
す。

■

情報取得

先行車との通信

加減速情報などを取得します。

ミリ波レーダー

車間距離情報などを取得します。

通信利用型レーダークルーズコントロール（ITS Connect 装着車）

1

2

235

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

システム作動について

先行車の加減速の情報を通信で取得することにより、先行車の加減速
に素早く追従して車間距離や速度の変動を抑制し、スムーズな追従走
行に寄与します。また、先行車が認識できなくなった場合は自動的に
車間制御モードに切りかわります。

■

通信利用型レーダークルーズコントロールの ON ／ OFF を変更する

マルチインフォメーションディスプレイの 

 画面（→ P. 88）か

ら、通信利用型レーダークルーズコントロールの ON（作動）／ OFF

（非作動）を変更することができます。

■

システム作動時の表示

先行車通信マーク

車間距離表示

■

通信利用型レーダークルーズコントロールの作動目安

レーダークルーズコントロールの車間距離設定に応じて本機能の作動
レベルがかわります（→ P. 231）

1
2

車間距離選択

作動目安

長い

ゆったりとした加減速による追従走行

中間

中間の追従走行

短い

きびきびとした加減速による追従走行

236

4-5. 運転支援装置について

定速制御モードでは、先行車の車速変化にあわせた追従走行を行わず、一
定の車速で走行します。レーダーセンサーの汚れなどにより、車間制御
モードで走行できない場合のみご使用ください。

クルーズコントロールが OFF の
状態で、ON-OFF スイッチを 1.5
秒以上押し続ける

ON-OFF ス イ ッチ を 押 し た 直後 は、
レーダークルーズコントロール表示灯
が点灯します。その後、クルーズコン
トロール表示灯に切りかわります。

システムが OFF の状態から操作したと
きのみ、定速制御モードへの切りかえ
が可能です。

希望の車速（約 50 ∼約 100km/
h）までアクセルペダル操作で加
速／減速し、レバーを下げて速度
を設定する

クルーズコントロールセット表示灯が
点灯します。

レバーを離したときの車速で定速走行
できます。

設定速度をかえるには
→ P. 231

制御を解除する・復帰させるには
→ P. 232

定速制御モードでの走行

1

2

237

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

設定条件について

●

シフトレバーが D または S の 4 レンジ以上のとき設定できます。

●

車速は約 50 ∼約 100km/h の範囲で設定できます。

■

車速設定後の加速について

通常走行と同様にアクセルペダル操作で加速できます。加速後、車速が設定車速
にもどります。ただし、車間制御モード時は先行車との距離を保持するため車速
が設定速度以下になることもあります。

■

車間制御モードの自動解除

次のとき、自動的に車間制御モードが解除されます。

●

速度が約 40km/h 以下になったとき

●

VSC が作動したとき

●

TRC が一定時間作動したとき

●

TRC または VSC を OFF にした

●

走行モードをスノーモードにセットしたとき

●

センサーが何かでふさがれて正しく検知できないとき

●

プリクラッシュブレーキが作動したとき

その他の理由で車間制御モードが自動解除されるときは、システムが故障してい
る可能性があります。トヨタ販売店にご相談ください。

知識

238

4-5. 運転支援装置について

■

通信利用型レーダークルーズコントロールについて

●

本機能によって、車間制御モードの速度や車間距離設定が変更されることはあ
りません。

●

先行車が通信利用型レーダークルーズコントロールに対応していないときは、
本機能は作動しません。

●

先行車や周囲の車両の走行状態によっては、スムーズな追従走行が行われない
場合や、自車の速度や先行車との車間距離に影響がおよぶ場合があります。必
要に応じてブレーキ・アクセルを操作してください。

■

通信利用型レーダークルーズコントロールが作動しないおそれがある状況

次の状況では、通信利用型レーダークルーズコントロールが作動しない、または
通信利用型レーダークルーズコントロールから車間制御モードに切りかわる場
合があります。

●

先行車との通信が途絶したとき

●

センサーが先行車を誤って検知したとき

●

トンネルやビル街などで、自車または先行車の GPS 受信状態や通信状態が悪化
しているとき

●

雪道などスリップしやすい路面を走行しているとき

●

急な坂道を走行しているとき

●

追従していた先行車が車線変更などで離脱したとき

●

通信していた先行車との間に、通信利用型レーダークルーズコントロールに対
応していない車両が割りこんできたとき

■

定速制御モードの自動解除

次のとき、自動的に定速制御モードが解除されます。

●

設定速度より車速が約 16km/h 以上低下したとき

●

車速が約 40km/h 以下になったとき

●

VSC が作動したとき

●

TRC が一定時間作動したとき

●

TRC または VSC を OFF にしたとき

●

プリクラッシュブレーキが作動したとき

その他の理由で定速制御モードが自動解除されるときは、システムが故障してい
る可能性があります。トヨタ販売店にご相談ください。