Toyota Aqua (2017 year). Manual japanese - part 14

207

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

■

衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあるとき

●

例えば次のような状況では、システムが衝突の可能性があると判断し、作動す
るおそれがあります。

･ 路面にうねり・凹凸があるときなど、車両姿勢が変化しているとき

･ 右左折待ちの対向車とすれ違うとき

･ 右左折時に対向車とすれ違ったとき

･ 隣の車線の前方車両との位置関係がず

れる道（曲がりくねった道など）を走行
するとき

･ 先行車に急速に接近したとき

･ 車両や構造物のすぐそばを通過すると

き

208

4-5. Toyota Safety Sense C

･ 道路脇が構造物に囲まれた狭い道（狭いトンネル・鉄橋など）を走行するとき

･ 洗車機を使用するとき

･ カーブの入り口の道路脇に車両・構造物

が存在するとき

･ 路上または道路脇に反射物（マンホー

ル・鉄板など）・段差・くぼみ・突起物
があるとき

･ 道路上方に構造物（天井の低いトンネ

ル・道路標識など）がある場所を走行す
るとき

･ 上り坂で進行方向の道路上方に構造物

（立体交差・道路標識・看板・街灯など）

があるとき

･ ETC ゲートや駐車場のゲートなどの開

閉バーに急速に接近したとき

209

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

･ 路面または壁面に車両との区別がつきにくい模様・ペイントがあるとき

･ 車両に覆い被さるような障害物（垂れ

幕・垂れ下がった枝・生い茂った草な
ど）がある場所を走行するとき

･ 前方車両から水・雪・土ぼこりなどの巻

き上げがあるとき

･ 車両前方に水蒸気や煙などがあるとき

･ 車両姿勢が変化しているとき

･ センサーへの強い衝撃などにより、セン

サーの向きがずれているとき

210

4-5. Toyota Safety Sense C

･ 前方センサーの高さに突き出た障害物

がある場所に駐停車するとき

･ フロントウインドウガラスが雨滴など

で覆われているとき

211

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

■

システムが正常に作動しないおそれがあるとき

●

例えば次のような状況では、前方センサーが対象となる車両を検出できず、シ
ステムが正常に作動しないおそれがあります。

･ 前方から自車に向かって車両が近付いてくるとき
･ 前方車両が横向き、自車向きのとき

･ 先行車の後端面積が小さいとき（空荷のトラックなど）

･ 前方車両の荷台から荷物がはみ出しているとき

･ 前方車両が特殊な形状のとき（トラクター・サイドカーなど）

･ 前方車両が太陽光などを強く反射しているとき

･ 前方車両が急な動きをしたとき（急ハンドル・急加速・急減速など）

･ 自車が車線変更を行い、変更した車線の先行車に急接近したとき

･ 先行車の後端が低い位置にあるとき（低

床トレーラーなど）

･ 前方車両の最低地上高が極端に高いと

き

･ 車両が横から割り込んできたり、飛び出

してきたりしたとき

212

4-5. Toyota Safety Sense C

･ 前方車両から水・雪・土ぼこりなどの巻き上げがあるとき

･ 水蒸気や煙などで前方車両が見えないとき

･ 周囲の明るさが急激に変化する場所を走行するとき（トンネルの出入り口な

ど）

･ カーブ走行中およびカーブを曲がりきってからしばらくの間

･ 前方車両と自車の中心がずれていると

き

･ 悪天候（雨・霧・雪・砂嵐など）のとき

･ 強い光（太陽光や対向車のヘッドランプ

光など）が前方センサーに直接あたって
いるとき

･ 薄暗いとき（朝方・夕方など）、および

夜間やトンネル内

213

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

･ ホイールアライメントがずれているとき

･ ワイパーブレードが前方センサーの視界をさえぎっているとき

･ ふらつき運転をしているとき

･ 過度な高速走行をしているとき

･ きついカーブや起伏がある場所を走行するとき

･ 先行車がレーザー波を反射しにくい状態のとき

●

例えば次のような状況では、制動力が十分に得られず、システムの性能を発揮
できないおそれがあります。

･ ブレーキ性能が十分に発揮できない場合（ブレーキ部品が極度に冷えている・

加熱している・濡れているなど）

･ 車両の整備状態（ブレーキ部品・タイヤの磨耗や空気圧など）が良好でない

とき

･ 砂利道や滑りやすい路面を走行しているとき

･ 自車が横すべりしているとき

･ 車両姿勢が変化しているとき

･ センサーへの強い衝撃などにより、セン

サーの向きがずれているとき

214

4-5. Toyota Safety Sense C

■

PCS 警告灯が点滅または点灯したとき（マルチインフォメーションディスプレイ
非装着車）

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。

●

次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯が消灯し、作動可能状態になりま
す。

･ 炎天下に駐車したあとなど、前方センサー周辺の温度が高いとき
･ フロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしていると

き（→ P. 248）

･ 極寒の環境などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が低いとき
･ ボンネットが開いているときや、フロントウインドウガラスの前方センサー

付近にシールが貼り付けられているときなど、前方センサーの前方がさえぎ
られているとき

●

PCS 警告灯が点滅または点灯したままのときは、システムに異常があるおそれ
があります。トヨタ販売店で点検を受けてください。

■

PCS 警告灯が点滅または点灯、およびマルチインフォメーションディスプレイに
警告メッセージが表示されたとき（マルチインフォメーションディスプレイ装着
車）

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。

●

次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯・警告メッセージが消え、作動可
能状態になります。

･ 炎天下に駐車したあとなど、前方センサー周辺の温度が高いとき
･ フロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしていると

き（→ P. 248）

･ 極寒の環境などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が低いとき
･ ボンネットが開いているときや、フロントウインドウガラスの前方センサー

付近にシールが貼り付けられているときなど、前方センサーの前方がさえぎ
られているとき

●

PCS 警告灯が点滅または点灯したままのとき、および警告メッセージが表示さ
れたままのときは、システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売店で
点検を受けてください。

■

VSC を停止したとき

●

TRC と VSC の作動を停止（→ P. 233）したときは、プリクラッシュブレーキ
アシスト・プリクラッシュブレーキの作動も停止します。ただし、衝突警報は
作動します。

●

マルチインフォメーションディスプレイ非装着車：PCS 警告灯が点灯します。

●

マルチインフォメーションディスプレイ装着車：PCS 警告灯が点灯し、マルチ
インフォメーションディスプレイに「VSC が OFF のためプリクラッシュブレー
キも停止します」が表示されます。

215

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

白（黄）線の整備された道路を走行中、車線からの逸脱の可能性を運転
者に警告します。

LDA は、フロントウィンドウガラ
ス上部の前方センサーで、白（黄）
線を認識します。

LDA（レーンディパーチャーアラート／車線逸脱警報）★

機能概要

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

車線逸脱警報機能

車両が車線から逸脱する可能性が
ある場合に、メーターまたはマルチ
インフォメーションディスプレイ
の表示および、警報ブザーにより注
意をうながします。

警報ブザーが鳴ったときは、周りの道
路状況を確認の上、ハンドルを慎重に
操作して、白（黄）線内の中央付近に
もどってください。

216

4-5. Toyota Safety Sense C

LDA を使用するには LDA スイッチ
を押す

メーター内のLDA表示灯が緑色で点灯
します。

OFF にするには再度 LDA スイッチを
押します。

いったん LDA を ON/OFF すると、次
回ハイブリッドシステムを始動したと
きにも、そのままの状態が続きます。

※1

マルチインフォメーションディスプ
レイ非装着車

※2

マルチインフォメーションディスプ
レイ装着車

警告

■

LDA をお使いになる前に

LDA を過信しないでください。LDA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。また、長時間の
運転などによる疲労時は適切に休憩をとってください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあり危険です。

■

誤作動を防ぐために

LDA を使用しないときは、LDA スイッチでシステムを OFF にしてください。

■

LDA の故障、または誤作動を防ぐために

●

ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。

●

サスペンションなどを改造しないでください。交換が必要な場合は、トヨタ販
売店にご相談ください。

●

ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード（ブルバー・カンガルーバーなど）を取り付けたりしない
でください。

設定のしかた

※1

※2

217

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

メーター・マルチインフォメーションディスプレイ表示

X

マルチインフォメーションディスプレイ非装着車

白線表示が２本のとき：

システムが白（黄）線を認識してい
ることを示しています。車両が車線
から逸脱した場合、逸脱している側
の白線表示が点滅します。

白線表示灯が１本のとき：

システムが白（黄）線を認識でき
ていない、またはシステムが一時
的に解除されていることを示して
います。

X

マルチインフォメーションディスプレイ装着車

白線表示の内側が白いとき：

システムが白（黄）線を認識してい
ることを示しています。車両が車線
から逸脱した場合、逸脱している側
の白線表示が橙色で点滅します。

白線表示の内側が黒いとき：

システムが白（黄）線を認識でき
ていない、またはシステムが一時
的に解除されていることを示して
います。

218

4-5. Toyota Safety Sense C

■

作動条件

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

●

 LDA を ON にしているとき

●

 車速が約 50km/h 以上のとき

●

 システムが白（黄）線を認識しているとき

●

 車線の幅が約 3m 以上のとき

●

 方向指示レバーを操作していないとき

●

 直線路または半径が約 150m よりゆるいカーブを走行しているとき

●

 システムの異常が検知されていないとき（→ P. 333）

■

機能の一時解除

作動条件（→ P. 218）が満たされなくなった場合、一時的に機能が解除されま
すが、ふたたび作動条件が満たされると、自動的に復帰します。

■

車線逸脱警報機能について

外部の騒音やオーディオの音などにより、警報ブザーが聞きとりにくい場合があ
ります。

■

白（黄）線が片側にしかないとき

白（黄）線が認識できていない方向への車線逸脱警報は作動しません。

■

炎天下に駐車したあとは

走行開始後、しばらくのあいだ LDA は作動せず、PCS 警告灯が点灯

※1

、また

はマルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示

※2

されるこ

とがあります。室内温度が低下し、前方センサー周辺（→ P. 198）の温度が適
温になると作動するので、いったん LDA スイッチを OFF にして、しばらくして
から ON にしてください。

※1

マルチインフォメーションディスプレイ非装着車

※2

マルチインフォメーションディスプレイ装着車

知識

219

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

■

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次のような状況では、前方センサーが白（黄）線を正しく検知できず、車線逸脱
警報機能が正しく作動しないおそれがあります。

●

白（黄）線に平行するような影がある、または白（黄）線が影の中にあるとき

●

料金所や検札所の手前や交差点など、白（黄）線がない場所を走行するとき

●

白（黄）線がかすれている、またはキャッツアイ（道路鋲）や置き石などがあ
るとき

●

白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

●

雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行しているとき

●

車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

●

白（黄）線が縁石等の上に引かれているとき

●

コンクリート路のような明るい路面を走行しているとき

●

照り返しなどにより明るくなった路面を走行しているとき

●

トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行しているとき

●

対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射しているとき

●

分岐・合流路などを走行しているとき

●

坂道を走行しているとき

●

左右に傾いた道路やうねった道路を走行しているとき

●

舗装されていない道路や荒れた道路を走行しているとき

●

急カーブを走行しているとき

●

車線の幅が極端に狭いとき、または広いとき

●

重い荷物の積載やタイヤ空気圧の不足などで、車両が著しく傾いているとき

●

先行車との車間距離が極端に短くなったとき

●

走行中の路面状況（悪路・道路の継ぎ目など）により、車両が上下に大きく揺
れているとき

●

夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれていると
き

●

車線変更をした直後、または交差点を通過した直後

■

LDA 表示灯が黄色で点灯したとき（マルチインフォメーションディスプレイ非装
着車）

システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受けてくださ
い。（→ P. 335）

220

4-5. Toyota Safety Sense C

■

警告メッセージ（マルチインフォメーションディスプレイ装着車）

走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージで注意をうながします。（→ P. 340）

警告メッセージが表示されても、通常の走行に支障はありません。

■

カスタマイズ機能

X

マルチインフォメーションディスプレイ非装着車

→ P. 89

X

マルチインフォメーションディスプレイ装着車

→ P. 99

221

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

ランプスイッチを

★

また

は

にし、レバーを前方へ押

す

オ ー ト マ チ ッ ク ハ イ ビ ー ム ス
イッチを押す

オートマチックハイビームが作動する
と、オートマチックハイビーム表示灯
が点灯します。

オートマチックハイビーム

★

オートマチックハイビームは、フロントウインドウガラス上部に設置さ
れた前方センサーにより前方車両のランプや街路灯などの明るさを判定
し、自動的にハイビームとロービームを切りかえます。

警告

■

安全にお使いいただくために

オートマチックハイビームを過信しないでください。運転者は常に自らの責任
で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけ、必要に応じて手動でハイビームと
ロービームを切りかえてください。

■

オートマチックハイビームの誤操作を防ぐために

荷物を積み過ぎないでください。

オートマチックハイビームの使い方

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

1

2

222

4-5. Toyota Safety Sense C

■

ロービームへの切りかえ

レバーをもとの位置にもどす

オートマチックハイビーム表示灯が
消灯します。

オートマチックハイビームにもどす
には、再度レバーを前方に押します。

■

ハイビームへの切りかえ

オ ー ト マ チ ッ ク ハ イ ビ ー ム ス
イッチを押す

オートマチックハイビーム表示灯が
消灯し、ハイビーム表示灯が点灯し
ます。

オートマチックハイビームにもどす
には、再度スイッチを押します。

■

ハイビームとロービームの自動切りかえ条件

●

次の条件をすべて満たすと、ハイビームを点灯します。

･ 車速が約 30km/h 以上
･ 車両前方が暗い
･ 前方にランプを点灯した車両がいない
･ 前方の道路沿いの街路灯の光が少ない

●

次の条件のいずれかのときはロービームが点灯します。

･ 車速が約 25km/h 以下
･ 車両前方が明るい
･ 前方車両がランプを点灯している
･ 前方の道路沿いの街路灯の光が多い

手動切りかえのしかた

知識