Toyota Tundra. Manual - part 924

3. TEST MODE DTC OF ABS 

DTC TABLE 

U0124/69

Communication Circuit 
Malfunction



Yaw rate and deceleration 
sensor  

U0126/63

Lost Communication with 
Steering Angle Sensor Module



CAN communication system  



Steering angle sensor  

DTC Code

Detection Item

Trouble Areas

C1271/71

Low Output Signal of Front 
Speed Sensor RH (Test Mode 
DTC)



Front speed sensor  



Front speed sensor circuit  



Sensor installation  



Foreign matter on sensor 
rotor  

C1272/72

Low Output Signal of Front 
Speed Sensor LH (Test Mode 
DTC)



Front speed sensor  



Front speed sensor circuit  



Sensor installation  



Foreign matter on sensor 
rotor  

C1273/73

Low Output Signal of Rear Speed 
Sensor RH (Test Mode DTC)



Rear speed sensor  



Rear speed sensor circuit  



Sensor installation  



Foreign matter on sensor 
rotor  

C1274/74

Low Output Signal of Rear Speed 
Sensor LH (Test Mode DTC)



Rear speed sensor  



Rear speed sensor circuit  



Sensor installation  



Foreign matter on sensor 
rotor  

C1275/75

Abnormal Change in Output 
Signal of Front Speed Sensor RH 
(Test Mode DTC)



Front speed sensor (open)  



Front speed sensor circuit 
(open)  

C1276/76

Abnormal Change in Output 
Signal of Front Speed Sensor LH 
(Test Mode DTC)



Front speed sensor (open)  



Front speed sensor circuit 
(open)  

C1277/77

Abnormal Change in Output 
Signal of Rear Speed Sensor RH 
(Test Mode DTC)



Rear speed sensor (open)  



Rear speed sensor circuit 
(open)  

Abnormal Change in Output 



Rear speed sensor (open)  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. TEST MODE DTC OF VSC 

DTC TABLE 

DTC 43: ABS CONTROL SYSTEM MALFUNCTION 

DESCRIPTION 

This DTC is output when the VSC system detects a malfunction in the ABS control system. 

DTC DETECTION CONDITION TABLE 

INSPECTION PROCEDURE 

1. CHECK ABS CONTROL SYSTEM 

a. Clear the DTC (See DTC CHECK/CLEAR ).  

C1278/78

Signal of Rear Speed Sensor LH 
(Test Mode DTC)



Rear speed sensor circuit 
(open)  

C1279/79

Deceleration Sensor Output 
Voltage Malfunction (Test Mode 
DTC)



Yaw rate and deceleration 
sensor  



Yaw rate sensor circuit  



VSC actuator (skid control 
ECU)  

C1281/81

Master Cylinder Pressure Sensor 
Output Malfunction (Test Mode 
DTC)



Master cylinder brake fluid 
pressure sensor  



Master cylinder brake fluid 
pressure sensor circuit  



Stop light switch circuit  



VSC actuator (skid control 
ECU)  

DTC Code

Detection Item

Trouble Areas

C0371/71

Yaw Rate Sensor (Test Mode 
DTC)



Yaw rate and deceleration 
sensor  



Yaw rate and deceleration 
sensor circuit  



VSC actuator (skid control 
ECU)  

DTC Code

DTC Detection Condition

Trouble Area

43

Malfunction in ABS control system

ABS control system

NOTE:

When replacing the VSC actuator assembly, perform zero point calibration (See 
CALIBRATION ).

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b. Turn the ignition switch to ON.  

c. Check if the same DTC is recorded (See DTC CHECK/CLEAR ). 

Result  

RESULT TABLE 

B: REPAIR CIRCUITS INDICATED BY OUTPUT DTCS (ABS CONTROL SYSTEM) (See 
DIAGNOSTIC TROUBLE CODE TABLE ) 

A: Go to next step  

2. CONFIRM DTC 

a. Clear the DTC (See DTC CHECK/CLEAR ).  

b. Turn the ignition switch to ON.  

c. Check if the same DTC is recorded (See DTC CHECK/CLEAR ). 

Result  

RESULT TABLE 

B: REPLACE VSC ACTUATOR ASSEMBLY (See REMOVAL ) 

A: USE SIMULATION METHOD TO CHECK (See HOW TO PROCEED WITH 
TROUBLESHOOTING ) 

DTC C0200/31, C0205/32, C1271/71, C1272/72, C1275/75, C1276/76, C1330/35, C1331/36: RIGHT 
FRONT WHEEL SPEED SENSOR SIGNAL; LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR SIGNAL; 
LOW OUTPUT SIGNAL OF FRONT SPEED SENSOR RH (TEST MODE DTC); LOW OUTPUT 
SIGNAL OF FRONT SPEED SENSOR LH (TEST MODE DTC); ABNORMAL CHANGE IN OUTPUT 
SIGNAL OF FRONT SPEED SENSOR RH (TEST MODE DTC); ABNORMAL CHANGE IN OUTPUT 
SIGNAL OF FRONT SPEED SENSOR LH (TEST MODE DTC); OPEN CIRCUIT IN RIGHT FRONT 
WHEEL SPEED SENSOR CIRCUIT; OPEN CIRCUIT IN LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR 
CIRCUIT 

DESCRIPTION 

The speed sensors detect the wheel speeds and send appropriate signals to the skid control ECU. Speed sensor 
rotors have rows of alternating N and S magnetic poles, and their magnetic fields change as the rotors turn. 

Result

Proceed to

DTC (ABS control system DTC) is not output

A

DTC (ABS control system DTC) is output

B

Result

Proceed to

DTC (43) is not output

A

DTC (43) is output

B

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

The speed sensors detect those magnetic changes and send pulse signals to the skid control ECU. The ECU 
monitors the wheel speeds through these pulse signals to control the ABS control system. 

Fig. 35: Identifying Front Speed Sensor - Blinking Pattern 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

DTC DETECTION CONDITION TABLE 

DTC Code

DTC Detection Condition

Trouble Area

C0200/31 
C0205/32

When any of following conditions 
detected: 

1. When vehicle speed 15 km/h 

(9 mph), wheel speed 6 km/h 
(4 mph) or less.  

2. At vehicle speed of 45 km/h 

(28 mph) or more, open in 
sensor harness occurs 
intermittently for 0.2 seconds 
or more.  

3. When vehicle speed between 

10 km/h (6 mph) and 15 
km/h (9 mph) for 3 minutes, 
one wheel speed 0 km/h (0 
mph).  

4. Pressure reduction mode of 

ABS system lasts for 28 
seconds or more.  

5. When vehicle driven at speed 

of 20 km/h (12 mph) or 
more, difference between 
wheel speeds indicated by 
two sensors twice or more 
for 30 seconds or more.  

6. Foreign matter adheres to 



Front speed sensor  



Front speed sensor circuit  



Sensor installation  



Foreign matter on sensor 
rotor  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra