Toyota Tundra. Manual - part 910

c. BA (Brake Assist) 

The primary purpose of the brake assist system is to provide auxiliary brake force to assist drivers 
who cannot generate a brake force large enough during emergency braking, thus helping to 
maximize the vehicle's braking performance. 

Fig. 7: Identifying Brake Assist - System Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

1. Operation description 

The skid control ECU receives speed signals from each speed sensor and the fluid pressure 
signal from the master cylinder pressure sensor to determine whether brake assist is 
necessary. If brake assist is deemed necessary, the skid control ECU sends control signals to 
the pump motor and solenoid. The pump and the solenoid valve then control the pressure 
applied to each wheel cylinder. The ABS warning light comes on to indicate malfunctions in 
the BA system. 

d. Changing of TRAC, AUTO LSD and VSC operation permission/disablement through VSC OFF 

switch 

1. Changing modes 

Through the VSC OFF switch, the vehicle can be changed to normal mode, TRAC OFF 
mode, AUTO LSD mode and VSC OFF mode. 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 8: Identifying VSC Off Switch 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Fig. 9: Identifying VSC Operation Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

2WD vehicles and 4WD vehicles in 2H mode  

CONTROL MODE INDICATOR LIGHT TABLE 

Control Mode

Indicator Light

Slip Indicator Light

AUTO LSD 

Indicator Light

VSC OFF Indicator 

Light

Normal mode

-

-

-

TRAC OFF mode

o

o

-

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 10: Identifying VSC Switch Communication Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

4WD vehicles in 4H and 4L mode  

CONTROL MODE INDICATOR LIGHT TABLE 

2. Drive mode and each function 

DRIVE MODE AND FUNCTION TABLE 

AUTO LSD mode

o

o

o

VSC OFF mode

o

-

o

HINT: 



o: Illuminated  



-: Not illuminated  

Control Mode

Indicator Light

Slip Indicator Light

VSC OFF Indicator Light

Normal mode

-

o

VSC OFF mode

o

o

HINT: 



o: Illuminated  



-: Not illuminated  

Drive 
Mode

VSC OFF 

Switch

Brake Control

ABS

EBD

BA

TRAC

A-TRAC

AUTO 

LSD

VSC

2WD 

Normal 

mode

o

o

o

o

-

-

o

TRAC 

o

o

o

-

-

o

o

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e. TRAC (Traction Control) (for 2WD vehicles or 4WD vehicles in 2H mode) 

The TRAC system helps prevent the drive wheels from slipping if the driver presses down on the 
accelerator pedal excessively when starting off or accelerating on a slippery surface. 

vehicles 

and 4WD 

vehicles in 

2H mode

OFF 

mode

AUTO 

LSD 

mode

o

o

o

-

-

o

-

VSC OFF 

mode

o

o

o

-

-

-

-

4WD 

vehicles in 
4H and 4L 

mode

Normal 

mode

o

o

o

-

o

-

-

VSC OFF 

mode

o

o

o

-

-

-

-

HINT: 



o: Operates  



-: Does not operate  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 BRAKES Brake Control - Tundra