Toyota Tundra. Manual - part 602

Fig. 54: Checking Navigation Receiver Assembly 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

a. Disconnect the X1 camera connector.  

b. Measure the voltage according to the value(s) in the table below. 

Standard voltage  

NAVIGATION RECEIVER ASSEMBLY VOLTAGE SPECIFICATION 

Result  

NAVIGATION RECEIVER ASSEMBLY RESULT CHART 

B: REPLACE NAVIGATION RECEIVER ASSEMBLY (See NAVIGATION RECEIVER (FOR 
COLUMN SHIFT TYPE) ) 

C: REPLACE NAVIGATION RECEIVER ASSEMBLY (See NAVIGATION RECEIVER (FOR 
FLOOR SHIFT TYPE) ) 

A: Go to next step  

3. CHECK TELEVISION CAMERA ASSEMBLY 

Tester Connection

Switch Condition

Specified Condition

X1-3 (CB+) - X1-4 (CGND) Ignition switch ON, shift lever R position

5.5 to 7.05 V

Result

Proceed to

OK

A

NG (for Column Shift Type)

B

NG (for Floor Shift Type)

C

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 55: Checking Television Camera Assembly 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

a. Reconnect the X1 camera connector.  

b. Using an oscilloscope, check the waveform. 

Waveform (Reference)  

OSCILLOSCOPE WAVEFORM REFERENCE 

Fig. 56: Oscilloscope Waveform 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

OK: Correct waveform is as shown.  

Result  

OSCILLOSCOPE RESULT CHART 

Item

Content

Tester Connection

X1-1 (CV+) - X1-2 (CV-)

Tool Setting

0.2 V/DIV., 0.2 µsec./DIV.

Condition

Ignition switch ON, shift lever R position

Result

Proceed to

NG

A

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B: REPLACE NAVIGATION RECEIVER ASSEMBLY (See NAVIGATION RECEIVER (FOR 
COLUMN SHIFT TYPE) ) 

C: REPLACE NAVIGATION RECEIVER ASSEMBLY (See NAVIGATION RECEIVER (FOR 
FLOOR SHIFT TYPE) ) 

A: REPLACE TELEVISION CAMERA ASSEMBLY (see REMOVAL ) 

CLEARANCE WARNING ECU 

COMPONENTS 

OK (for Column Shift Type)

m

OK (for Floor Shift Type)

C

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 57: Identifying Clearance Warning ECU Components 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

REMOVAL 

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL 

NOTE:



Some systems need to be initialized after the cable is reconnected 
(see INITIALIZATION ).  



After the ignition switch is turned OFF, the navigation system 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Parking Assist/Monitoring - Tundra