Toyota Tundra. Manual - part 316

2. PERFORM ACTIVE TEST 

HINT: 

Using the Techstream to perform ACTIVE TESTS allows relays, VSVs, actuators and other items to be 
operated without removing any parts. This non-intrusive functional inspection can be very useful because 
intermittent operation may be discovered before parts or wiring is disturbed. Performing ACTIVE TESTs 
early in troubleshooting is one way to save diagnostic time. DATA LIST information can be displayed 
while performing ACTIVE TESTs. 

a. Warm up the engine.  

b. Turn the ignition switch OFF.  

c. Connect the Techstream to the DLC3.  

d. Turn the ignition switch ON.  

e. Turn the tester on.  

f. Enter the following menus: 

Techstream - Select: Body / Combination Meter/ Active Test. 

g. According to the display on tester, perform the "ACTIVE TEST". 

Techstream  

COMBINATION METER 

DIAGNOSTIC TROUBLE CODE CHART 

HINT: 

If a trouble code is displayed during the DTC check, inspect the trouble areas listed for that code. For details of 
the code, refer to the "See page" below. 

Stop Light SW M-CPU

Stop light switch signal 
(Main CPU) / ON or 
OFF

ON: Brake pedal 
depressed 
OFF: Brake pedal 
released

-

Throttle Opening Angle Cruise throttle opening 

angle / min.: 0°, max.: 
125°

Actual demanded 
throttle angle

-

# Codes

Number of diagnosis 
codes/Min.: 0, Max.: 
255

-

-

Tester Display

Test Part

Control Range

Diagnostic Note

Indicat. Lamp Cruise CRUISE main indicator 

light operation

OFF or ON

-

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Cruise Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cruise control system  

SYMPTOM CHART 

DTC P0500 VEHICLE SPEED SENSOR MALFUNCTION; DTC P0503 VEHICLE SPEED SENSOR 
"A" INTERMITTENT / ERRATIC / HIGH 

DESCRIPTION 

The description is the same as DTC P0500 of the SFI system. 



For vehicles with 1GR-FE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A" ).  



For vehicles with 2UZ-FE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A" ).  



For vehicles with 3UR-FE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A" ).  



For vehicles with 3UR-FBE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A"  

DTC DETECTION CONDITION 

DTC Code

Detection Item

Trouble Area

P0500

Vehicle Speed Sensor Malfunction



Vehicle speed sensor  



Vehicle speed sensor signal 
circuit  



ECM  

P0503

Vehicle Speed Sensor "A" 
Intermittent / Erratic / High



Vehicle speed sensor  



Vehicle speed sensor signal 
circuit  



ECM  

P0571

Brake Switch "A" Circuit



Stop light switch  



Stop light switch circuit  



ECM  

P0575

Cruise Control Input Circuit



ECM  

DTC Code

DTC Detection Condition

Trouble Area

P0500

Vehicle speed signal from vehicle 
speed sensor is cut for 0.14 sec. or 
more while cruise control is in 
operation



Vehicle speed sensor  



Vehicle speed sensor signal 
circuit  



ECM  

P0503

Momentary interruption and noise 
are detected when a rapid change 



Vehicle speed sensor  



Vehicle speed sensor signal 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Cruise Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WIRING DIAGRAM 

The wiring diagram is the same as DTC P0500 of the SFI system. 



For vehicles with 1 GR-FE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A" ).  



For vehicles with 2UZ-FE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A" ).  



For vehicles with 3UR-FE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A" ).  



For vehicles with 3UR-FBE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A"  

INSPECTION PROCEDURE 

The inspection procedure is the same as DTC P0500 of the SFI system. 



For vehicles with 1 GR-FE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A" ).  



For vehicles with 2UZ-FE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A" ).  



For vehicles with 3UR-FE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A" ).  



For vehicles with 3UR-FBE, refer to the following procedures (see DTC P0500 VEHICLE SPEED 
SENSOR "A"  

DTC P0571 BRAKE SWITCH "A" CIRCUIT 

DESCRIPTION 

When the brake pedal is depressed, the stop light switch sends a signal to the ECM. When the ECM receives 
this signal, it cancels the cruise control. The fail-safe function operates to enable normal driving even if there is 
a malfunction in the stop light signal circuit. The cancellation condition occurs when voltage is applied to 
terminal STP. When the brake is applied, voltage is applied to terminal STP Of the ECM through the STOP 
fuse and the stop light switch, and the ECM turns the cruise control off. 

DTC DETECTION CONDITION 

of vehicle speed occurs while 
cruise control is in operation

circuit  



ECM  

DTC Code

DTC Detection Condition

Trouble Area

P0571

When voltage of STP terminal and 
ST1-terminal of ECM are less than 
1 V for 0.5 sec. or more



Stop light switch  



Stop light switch circuit  



ECM  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Cruise Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WIRING DIAGRAM 

Fig. 12: Brake Switch - Wiring Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

INSPECTION PROCEDURE 

1. READ VALUE OF TECHSTREAM (STOP LIGHT SWITCH) 

a. Using the Techstream, read the Data List. 

Techstream  

DATA LIST - CRUISE CONTROL 

OK: Normal conditions listed above are displayed.  

Result  

RESULT REFERENCE 

Tester Display

Measurement Item / 

Range

Normal Condition

Diagnostic Note

Stop Light SW M-CPU

Stop light switch signal 
(Main CPU) / ON or 
OFF

ON: Brake pedal 
depressed 
OFF: Brake pedal 
released

-

Result

Proceed to

NG

A

OK (for 1GR-FE)

B

OK (for 2UZ-FE)

C

OK (for 3UR-FE)

D

OK (for 3UR-FBE)

E

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Cruise Control - Tundra