Toyota Tundra. Manual - part 310

Fig. 161: Identifying A17 Skid Control ECU With Actuator Connector 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

NG: REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (SKID CONTROL ECU 
WITH ACTUATOR)  

OK: REPLACE SKID CONTROL ECU WITH ACTUATOR (See REMOVAL ) 

6. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (STEERING ANGLE SENSOR) 

a. Disconnect the J6 steering angle sensor connector.  

b. Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.  

c. Select "CAN Bus Check" on the Techstream. 

Result  

RESULT REFERENCE 

B: Go to step 8 

A: Go to next step  

7. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (STEERING ANGLE SENSOR 

Tester Connection

Switch Condition Specified Condition

A17-5 (CANH) - A17-4 (CANL) Ignition switch OFF

54 to 69 ohms

Result

Proceed 

to

Steering Angle Sensor not displayed on Techstream.

A

Several ECUs and sensors other than Steering Angle Sensor not displayed on 
Techstream.

B

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BRANCH WIRE) 

a. Measure the resistance according to the value(s) in the table below. 

Standard resistance  

STANDARD RESISTANCE SPECIFICATION TABLE 

Fig. 162: Identifying J6 Steering Angle Sensor Connector 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

NG: REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (STEERING ANGLE 
SENSOR)  

OK: REPLACE STEERING ANGLE SENSOR (See REMOVAL ) 

8. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (BUS BUFFER ECU) 

a. Disconnect the J59 bus buffer ECU connector.  

b. Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.  

c. Select "CAN Bus Check" on the Techstream. 

Result  

RESULT REFERENCE TABLE 

Tester Connection

Switch Condition Specified Condition

J6-10 (CANH) - J6-9 (CANL) Ignition switch OFF

54 to 69 ohms

NOTE:

For vehicles without bus buffer ECU, go to step 10.

Result

Proceed 

to

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B: Go to step 10 

A: Go to next step  

9. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (BUS BUFFER ECU BRANCH 

WIRE) 

a. Measure the resistance according to the value(s) in the table below. 

Standard resistance  

STANDARD RESISTANCE SPECIFICATION TABLE 

Fig. 163: Identifying J59 Bus Buffer ECU Connector 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

NG: REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (BUS BUFFER ECU)  

OK: REPLACE BUS BUFFER ECU  

10. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (CENTER AIRBAG SENSOR) 

a. Disconnect the J46 center airbag sensor connector.  

b. Reconnect the cable to the negative (-) battery terminal.  

c. Select "CAN Bus Check" on the Techstream. 

Accessory Gateway not displayed on Techstream.

A

Several ECUs and sensors other than Accessory Gateway not displayed on 
Techstream.

B

Tester Connection

Switch Condition Specified Condition

J59-3 (CAN+) - J59-2 (CAN-) Ignition switch OFF

54 to 69 ohms

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Result  

RESULT REFERENCE TABLE 

B: Go to step 12 

A: Go to next step  

11. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (CENTER AIRBAG SENSOR 

BRANCH WIRE) 

a. Measure the resistance according to the value(s) in the table below. 

Standard resistance  

STANDARD RESISTANCE SPECIFICATION TABLE 

Fig. 164: Identifying J46 Center Airbag Sensor Connector 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

NG: REPAIR OR REPLACE CAN BRANCH WIRE OR CONNECTOR (CENTER AIRBAG 
SENSOR)  

OK: REPLACE CENTER AIRBAG SENSOR (See REMOVAL ) 

12. CHECK FOR OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE (4WD CONTROL ECU) 

Result

Proceed to

SRS Airbag not displayed on Techstream.

A

Several ECUs and sensors other than SRS Airbag not displayed on Techstream.

B

Tester Connection

Switch Condition Specified Condition

J46-13 (CANH) - J46-22 (CANL) Ignition switch OFF

54 to 69 ohms

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra