Toyota Tundra. Manual - part 2731

Fig. 139: Identifying Steering Column Assembly Replacement Components With Torque Specification (4 
Of 4) 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

ON-VEHICLE INSPECTION 

1. REMOVE UPPER STEERING COLUMN COVER (See REMOVAL )  

2. REMOVE LOWER STEERING COLUMN COVER (See REMOVAL )  

3. INSPECT TILT MOTOR 

a. Disconnect the connector A from the multiplex tilt and telescopic ECU.  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 STEERING Steering Column - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b. Connect the positive (+) battery terminal to terminal 10 (TIM+) and the negative battery terminal to 

terminal 1 (TIM-) of the tilt motor connector. Then confirm that the steering wheel tilts up. 

OK: Steering wheel tilts up.  

c. Connect the negative (-) battery terminal to terminal 10 (TIM+) and the positive battery terminal to 

terminal 1 (TIM-) of the tilt motor connector. Then confirm that the steering wheel tilts down. 

OK: Steering wheel tilts down.  

Fig. 140: Identifying Multiplex Tilt & Telescopic ECU Connector Terminal 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

4. INSPECT TELESCOPIC MOTOR 

a. Disconnect the connector B from the multiplex tilt and telescopic ECU.  

b. Connect the positive battery terminal to terminal 2 (TEM+) and the negative battery terminal to 

terminal 6 (TEM-) of the telescopic motor connector. Then confirm that the steering column 
contracts. 

OK: Steering column contracts.  

c. Connect the negative battery terminal to terminal 2 (TEM+) and the positive battery terminal to 

terminal 6 (TEM-) of the telescopic motor connector. Then confirm that the steering column 
extends. 

OK: Steering column extends.  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 STEERING Steering Column - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 141: Inspecting Telescopic Motor 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

5. INSTALL LOWER STEERING COLUMN COVER (See INSTALLATION )  

6. INSTALL UPPER STEERING COLUMN COVER (See INSTALLATION )  

REMOVAL 

1. PLACE FRONT WHEELS FACING STRAIGHT AHEAD  

2. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL 

CAUTION: Some of these service operations affect the SRS airbag system. Read the 

precautionary notices concerning the SRS airbag system before servicing 
the steering column (see PRECAUTION ).

CAUTION: Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the 

negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt 
pretensioner activation.

NOTE:



After the ignition switch is turned OFF, the navigation system 
requires approximately 90 seconds to record various types of 
memory and settings. As a result, after turning the ignition switch 
OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the cable from 
the negative (-) battery terminal.  



Some systems need to be initialized after the cable is reconnected 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 STEERING Steering Column - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. REMOVE LOWER NO. 3 STEERING WHEEL COVER (See REMOVAL )  

4. REMOVE LOWER NO. 2 STEERING WHEEL COVER (See REMOVAL )  

5. REMOVE STEERING PAD (w/ Steering Pad Switch) (See REMOVAL )  

6. REMOVE STEERING PAD (w/o Steering Pad Switch) (See REMOVAL )  

7. REMOVE STEERING WHEEL ASSEMBLY 

a. Remove the steering wheel set nut.  

b. Put matchmarks on the steering wheel and main shaft.  

c. Using SST, remove the steering wheel. 

SST 09950-50013 (09951-05010, 09952-05010, 09953-05020, 09954-05011)  

Fig. 142: Removing Steering Wheel With SST 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

8. REMOVE LOWER STEERING COLUMN COVER 

a. Remove the 2 screws.  

b. Detach the 2 claws to remove the lower steering column cover. 

Fig. 143: Identifying Lower Steering Column Cover Screws 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

9. REMOVE UPPER STEERING COLUMN COVER 

a. Detach the 4 clips.  

(see INITIALIZATION ).  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 STEERING Steering Column - Tundra