Toyota Tundra. Manual - part 267

stops between an ECU and the main body ECU for 10 seconds or more, the ECU disappears 
from the Techstream display.  



For communication stop mode of ECUs connected to the CAN MS bus circuit, refer to the 
DTC flowchart of the respective communication stop.  

B: GO TO DTC U1002 FLOWCHART (See DTC U1002: LOST COMMUNICATION WITH 
GATEWAY MODULE ) 

C: GO TO MAIN BODY ECU COMMUNICATION STOP MODE FLOWCHART (See MAIN 
BODY ECU COMMUNICATION STOP MODE ) 

D: GO TO PROBLEM SYMPTOMS TABLE (See PROBLEM SYMPTOMS TABLE ) 

E: GO TO OPEN IN ONE SIDE OF CAN BRANCH WIRE FLOWCHART (See OPEN IN ONE 
SIDE OF CAN BRANCH LINE ) 

A: Go to Next Step  

9. CHECK COMMUNICATION MALFUNCTION DTC (PAST DTC CHECK)* 

a. Select "CAN Bus Check" from the "System Select".  

b. Write down all of the DTCs stored in each ECU. 

HINT: 



If there are communication malfunction DTCs stored but the intelligent tester's or 
Techstream's "CAN Bus Check - Communication Bus Check" screen displays all of the 
ECUs and sensors connected to the CAN system, the communication malfunction DTCs may 
be past malfunctions that are no longer present.  



For V bus main wire malfunctions, related ECUs are also detected. Therefore, determine the 
malfunctioning area based on all of the DTCs that are output.  



For MS bus malfunctions, DTCs are output based on the detection of communication stop 
malfunctions and network malfunctions of ECUs that are connected by the main body ECU.  

INSPECTION RESULT REFERENCE TABLE 

B: GO TO DTC U1002 FLOW CHART (See DTC U1002: LOST COMMUNICATION WITH 
GATEWAY MODULE ) 

Inspection Result

Proceed 

to

ECU connected to V bus main wire has stored communication malfunction code (V bus 
main wire past malfunction).

A

Main body ECU outputs MS bus malfunction code (U1002) (MS bus past malfunction).

B

Main body ECU outputs malfunction code other than MS bus malfunction code 
(U1002) (past malfunction of ECU branch wire connected to MS bus).

C

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C: GO TO PROBLEM SYMPTOMS TABLE (See PROBLEM SYMPTOMS TABLE ) 

A: Go to Next Step  

10. CHECK DTC COMBINATION TABLE (V BUS CIRCUIT BRANCH WIRE OPEN PAST 

MALFUNCTION) 

a. Based on the combination of stored CAN communication system DTCs, determine which ECUs 

and sensors have a communication stop malfunction (see DIAGNOSIS SYSTEM ).  

11. PERFORM MALFUNCTION SIMULATION TEST (V BUS CIRCUIT MAIN WIRE PAST 

MALFUNCTION)* 

a. Using the Techstream, clear all DTCs.  

b. Perform a malfunction simulation test on all harnesses and connectors related to the V bus circuit 

main wire.  

c. Check the DTCs that were output as a result of the malfunction simulation test. Then determine the 

malfunctioning area.  

12. ADJUST, REPAIR AND REPLACE  

13. CONFIRMATION TEST 

NEXT: END  

PROBLEM SYMPTOMS TABLE 

HINT: 



Use the table below to help determine the cause of problem symptoms. If multiple suspected areas are 
listed, the potential causes of the symptoms are listed in order of probability in the "Suspected Area" 
column of the table. Check each symptom by checking the suspected areas in the order they are listed. 
Replace parts as necessary.  



Inspect the fuses and relays related to this system before inspecting the suspected areas below.  

RESULT LIST OF CHECK CAN BUS LINE  

PROBLEM SYMPTOMS TABLE 

Symptom

Suspected Area

Reference

The result of "HOW TO PROCEED 
WITH TROUBLESHOOTING" is 
"Open in CAN Main Wire"

OPEN IN CAN MAIN WIRE

OPEN IN CAN MAIN WIRE

The result of "HOW TO PROCEED 
WITH TROUBLESHOOTING" is 
"Short in CAN Bus Lines"

SHORT IN CAN BUS LINES

SHORT IN CAN BUS LINES

The result of "HOW TO PROCEED 
WITH TROUBLESHOOTING" is 
"Short to +B in CAN Bus Line"

SHORT TO B+ IN CAN BUS 
LINE

SHORT TO B+ IN CAN BUS 

LINE

The result of "HOW TO PROCEED 
WITH TROUBLESHOOTING" is 

SHORT TO GND IN CAN 
BUS LINE

SHORT TO GND IN CAN 

BUS LINE

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

COMMUNICATION STOP MODE TABLE  

PROBLEM SYMPTOMS TABLE 

TERMINALS OF ECU 

HINT: 

"Short to GND in CAN Bus Line"
The result of "HOW TO PROCEED 
WITH TROUBLESHOOTING" is 
"Open in One Side of CAN Branch 
Line"

OPEN IN ONE SIDE OF CAN 
BRANCH LINE

OPEN IN ONE SIDE OF 

CAN BRANCH LINE

Symptom

Suspected Area

Reference

ABS/VSC/TRAC not displayed 
on Techstream

SKID CONTROL ECU 
COMMUNICATION STOP 
MODE

SKID CONTROL ECU 

COMMUNICATION STOP 

MODE

Air Conditioner not displayed on 
Techstream

AIR CONDITIONING 
AMPLIFIER 
COMMUNICATION STOP 
MODE

AIR CONDITIONING 

AMPLIFIER 

COMMUNICATION STOP 

MODE

Engine not displayed on 
Techstream

ECM COMMUNICATION STOP 
MODE

ECM COMMUNICATION STOP 

MODE

Main Body not displayed on 
Techstream

MAIN BODY ECU 
COMMUNICATION STOP 
MODE

MAIN BODY ECU 

COMMUNICATION STOP 

MODE

Combination Meter not 
displayed on Techstream

COMBINATION METER ECU 
COMMUNICATION STOP

COMBINATION METER ECU 

COMMUNICATION STOP 

MODE

SRS Airbag not displayed on 
Techstream

AIRBAG ECU 
COMMUNICATION STOP 
MODE

CENTER AIRBAG SENSOR 

COMMUNICATION STOP 

MODE

Steering Angle Sensor not 
displayed on Techstream

STEERING ANGLE SENSOR 
COMMUNICATION STOP 
MODE

STEERING ANGLE SENSOR 

COMMUNICATION STOP 

MODE

Four Wheel Drive Control not 
displayed on Techstream*1

4WD CONTROL ECU 
COMMUNICATION STOP 
MODE

4WD CONTROL ECU 

COMMUNICATION STOP 

MODE

Accessory Gateway not 
displayed on Techstream*2

BUS BUFFER ECU 
COMMUNICATION STOP 
MODE

BUS BUFFER ECU 

COMMUNICATION STOP 

MODE

HINT: 



*1: w/ 4WD  



*2: w/ Bus Buffer ECU  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Operating the ignition switch, any switches or any doors triggers related ECU and sensor communication with 
the CAN, which causes resistance variation. 

1. DISCONNECT CABLE FROM NEGATIVE BATTERY TERMINAL 

a. Disconnect the cable from the negative (-) battery terminal before measuring the resistances of the 

main wire and the branch wire. 

2. JUNCTION CONNECTOR 

a. NO. 1 JUNCTION CONNECTOR 

CAUTION: Wait at least 90 seconds after disconnecting the cable from the 

negative (-) battery terminal to prevent airbag and seat belt 
pretensioner activation.

NOTE:



Before measuring the resistance, leave the vehicle for at least 1 
minute and do not operate the ignition switch, any switches or 
doors. If doors need to be opened in order to check connectors, 
open the doors and leave them open.  



After the ignition switch is turned OFF, the navigation system 
requires approximately 90 seconds to record various types of 
memory and settings. As a result, after turning the ignition 
switch OFF, wait 90 seconds or more before disconnecting the 
cable from the negative (-) battery terminal.  

 

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2009 ACCESSORIES & EQUIPMENT CAN Communication - Tundra