Toyota Tundra. Manual - part 2635

c. Turn the ignition switch ON, and wait for at least 60 seconds.  

d. Using the Techstream, perform the zero point calibration (see INITIALIZATION ).  

11. PERFORM SENSITIVITY CHECK 

a. Using the Techstream, perform the sensitivity check (see INITIALIZATION ). 

Standard range:  

27 to 33 kg (59.5 to 72.8 lb)  

NEXT: END  

DTC B1786: FRONT OCCUPANT CLASSIFICATION SENSOR RH COLLISION DETECTION 

DESCRIPTION 

DTC B1786 is set when the occupant classification ECU receives a collision detection signal, which is sent by 
the front occupant detection sensor RH when an accident occurs. 

DTC B1786 is also set when the front seat frame with adjuster RH is subjected to a strong impact, even if an 
actual accident has not occurred. 

However, when the occupant classification ECU outputs a collision detection signal, even if the vehicle is not in 
a collision, DTC B1786 can be cleared by conducting the zero point calibration and sensitivity check. 

Therefore, if DTC B1786 is set, first perform the zero point calibration and sensitivity check. 

DTC TROUBLE DETECTION CONDITION TABLE 

HINT: 



When DTC B1650/32 is set as a result of troubleshooting the airbag system, perform troubleshooting for 
DTC B1786 of the occupant classification system.  



Use the Techstream to check for DTCs of the occupant classification ECU, otherwise the DTCs cannot be 
read.  

WIRING DIAGRAM 

DTC 

Code

DTC Detection Condition

Trouble Area

B1786

Either of following conditions is met: 



Occupant classification ECU receives collision 
detection signal, which is sent by front occupant 
detection sensor RH when accident occurs  



Front seat frame with adjuster RH is subjected to 
strong impact, even if actual accident has not 
occurred  



Front seat frame with adjuster 
RH (Front occupant detection 
sensor RH)  



Occupant classification ECU  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 RESTRAINTS Supplemental Restraint System - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 216: Identifying Front Occupant Classification Sensor RH Collision Detection - Wiring Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

INSPECTION PROCEDURE 

1. CHECK FOR DTC 

a. Turn the ignition switch ON, and wait for at least 60 seconds.  

b. Clear any DTCs stored in the center airbag sensor (see DTC CHECK/CLEAR ).  

c. Turn the ignition switch OFF.  

d. Turn the ignition switch ON, and wait for at least 60 seconds.  

e. Using the Techstream, check for DTCs of the occupant classification ECU (see DTC 

CHECK/CLEAR ). 

OK: DTC B1786 is not output.  

HINT: 

NOTE:

After the ignition switch is turned OFF, the navigation system requires 
approximately 90 seconds to record various types of memory and settings. As a 
result, after turning the ignition switch OFF, wait 90 seconds or more before 
disconnecting the cable from the negative (-) battery terminal.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 RESTRAINTS Supplemental Restraint System - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DTCs other than DTC B1786 may be output at this time, but they are not related to this check. 

NG: Go to step 2  

OK: USE SIMULATION METHOD TO CHECK (See DIAGNOSIS SYSTEM ) 

2. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION 

a. Connect the Techstream to the DLC3.  

b. Turn the ignition switch ON, and wait for at least 60 seconds.  

c. Using the Techstream, perform the zero point calibration (see INITIALIZATION ).  

NG: Go to step 5  

OK: Go to next step  

3. PERFORM SENSITIVITY CHECK 

a. Using the Techstream, perform the sensitivity check (see INITIALIZATION ). 

Standard range:  

27 to 33 kg (59.5 to 72.8 lb)  

NG: Go to step 5  

OK: Go to next step  

4. CHECK FOR DTC 

a. Turn the ignition switch ON, and wait for at least 60 seconds.  

b. Clear any DTCs stored in the center airbag sensor (see DTC CHECK/CLEAR ).  

c. Turn the ignition switch OFF.  

d. Turn the ignition switch ON, and wait for at least 60 seconds.  

e. Using the Techstream, check for DTCs of the occupant classification ECU (see DTC 

CHECK/CLEAR ). 

OK: DTC B1786 is not output.  

HINT: 

DTCs other than DTC B1786 may be output at this time, but they are not related to this check. 

NG: Go to step 5  

OK: END  

5. REPLACE FRONT SEAT FRAME WITH ADJUSTER ASSEMBLY RH 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 RESTRAINTS Supplemental Restraint System - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a. Turn the ignition switch OFF.  

b. Disconnect the negative (-) terminal cable from the battery, and wait for at least 90 seconds.  

c. Replace the front seat frame with adjuster RH (see FRONT POWER SEAT MOTOR 

ASSEMBLY (FOR POWER SEAT) ). 

HINT: 

Perform the inspection using parts from a normal vehicle when possible. 

6. PERFORM ZERO POINT CALIBRATION 

a. Connect the negative (-) terminal cable to the battery, and wait for at least 2 seconds.  

b. Connect the Techstream to the DLC3.  

c. Turn the ignition switch ON, and wait for at least 60 seconds.  

d. Using the Techstream, perform the zero point calibration (see INITIALIZATION ).  

NG: Go to step 9  

OK: Go to next step  

7. PERFORM SENSITIVITY CHECK 

a. Using the Techstream, perform the sensitivity check (see INITIALIZATION ). 

Standard range:  

27 to 33 kg (59.5 to 72.8 lb)  

NG: Go to step 9  

OK: Go to next step  

8. CHECK FOR DTC 

a. Connect the connectors to the occupant classification ECU and the front occupant detection sensor 

RH.  

b. Turn the ignition switch ON, and wait for at least 60 seconds.  

c. Clear any DTCs stored in the memory (see DTC CHECK/CLEAR ). 

HINT: 



First clear DTCs stored in the occupant classification ECU and then in the center airbag 
sensor.  



Use the Techstream to clear the DTCs of the occupant classification ECU, otherwise the 
DTCs cannot be cleared.  

d. Turn the ignition switch OFF.  

e. Turn the ignition switch ON, and wait for at least 60 seconds.  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 RESTRAINTS Supplemental Restraint System - Tundra