Suzuki Spacia Custom (2017 year). Manual japanese - part 15

運転するときは/ESP

®

4-39

4

ESP

®

 OFFスイッチ



次のようなときは、メーター内のESP

®

OFF 表示灯が点灯するまで ESP

®

 OFF

スイッチを押し続けてください。トラ
クションコントロールおよびスタビリ
ティコントロールが作動しなくなりま
す。
・車検を受けるときなどテスターに乗

せる場合。トラクションコントロー
ルおよびスタビリティコントロール
を作動停止の状態にする必要があり
ます。

・スタックからの脱出などの場合。ト

ラクションコントロールが脱出に適
さないときがあります。



次のような操作をすると、ESP

®

  OFF

表示灯が消灯し、トラクションコント
ロールおよびスタビリティコントロー
ルが作動可能な状態にもどります。
・もう一度ESP

®

 OFFスイッチを押す

・一度エンジンを止め、再始動する

81M40240



スタックからの脱出などのあとに通常
走行するときは、ESP

®

 OFF スイッチ

を再度押して ESP

®

 OFF 表示灯を消灯

させ、もとの状態にもどしてくださ
い。トラクションコントロールおよび
スタビリティコントロールは自動復帰
しません。（一度エンジンを止め、再
始動したときを除く）

ESP

®

 OFF表示灯

57L30045

メーターパネル内にあります。
→ 1-13ページ（表示灯）



エンジンスイッチが 

  のときに、

ESP

®

 OFF スイッチを長押しすると点

灯します。
・点灯中は、トラクションコントロー

ルおよびスタビリティコントロール
は作動しません。



システムが正常な場合はエンジンス
イッチを 

 にしたときに、約2秒間

点灯したあと消灯します。



安全のため、ESP

®

 OFFスイッチを操

作しても、ABS は作動停止の状態に
なりません。



ESP

®

を作動停止（OFF）にすると、

次のようになります。

レーダーブレーキサポート（RBS）
OFF 表示灯が点灯し、運転支援機能
が停止します。
→ 4-40ページ（運転支援機能 

（レーザーレーダー式））

デ ュ ア ル カ メ ラ ブ レ ー キ サ ポ ー ト
（DCBS）OFF 表示灯および車線逸
脱警報 OFF 表示灯が点灯し、運転支
援機能が停止します。
→ 4-50ページ（運転支援機能 

（ステレオカメラ式））

レーザーレーダー装備車

ステレオカメラ装備車

ON

ON

4

運転するときは/運転支援機能

4-40

この車は衝突の回避や衝突時の被害を軽
減するための、次の機能があります。



レーダーブレーキサポート（RBS）
→ 4-40 ページ（レーダーブレーキ

サポート（RBS））



誤発進抑制機能
→ 4-45ページ（誤発進抑制機能）

レ ー ダ ー ブ レ ー キ サ ポ ー ト
（RBS）

RBS  とは Radar Brake Support（レー
ダー ブレーキ サポート）の略です。
RBSは低速（約5 ∼ 30 km/h）で走行中
にレーザーレーダーが前方車両との衝突
を回避できないと判断したときに、自動
で強いブレーキをかけて衝突の回避また
は、衝突時の被害軽減を図る機能です。



作動したときの速度が15 km/hより低
いときは、追突を回避できる場合があ
ります。



RBS は ESP

®

が作動停止のときには作

動しません。

作動中は次の方法でお知らせします。



メーター内のRBS作動表示灯が点滅
→ 3-87ページ

（警告灯・表示灯の見かた）



ブザーが  ピピピピピ  と断続的に鳴る

81M40290

運転支援機能

運転支援機能

（レーザーレーダー式）

レーザーレーダー装備車



RBS の性能には限界があり、すべて
の衝突を回避できるわけではありま
せん。RBS にたよった運転はせず、
走行中は常に周囲の状況を確認し、
必要に応じてブレーキペダルを操作
して安全運転に努めてください。



安全のため、お客様自身で RBS の作
動確認を行なわないでください。周
囲の状況によっては、機能が作動し
ないことや車両が止まりきれないこ
とがあり、思わぬ事故につながるお
それがあります。



走行中は、すべての乗員がシートベ
ル ト を 正 し く 着 用 し て く だ さ い。
RBS が作動したときなどに、身体が
投げ出されて重大な傷害を受けるお
それがあります。



次のような場合は、車高や車両の傾
きが変わり、RBSが正常に機能せず、
思わぬ事故につながるおそれがあり
ます。
・サスペンションの改造（車高の変

更など）

・指定サイズ以外のタイヤやホイー

ルの装着

・摩耗したタイヤや摩耗差の激しい

タイヤの装着

・タイヤの空気圧が適正でない

運転するときは/運転支援機能

4-41

4

■ 作動イメージ

81M40340

※RBS による車両停止後、ブレーキ制御が解除されるまでの間は RBS 作動表示灯の点

滅およびブザー音は継続されます。



RBS による車両停止後、しばらくはブレーキ制御は保持されますが、すみやかにブ
レーキぺダルを強く踏み込んでください。ブレーキペダルの踏み込みが弱いとク
リープ現象により車両が動き出し、思わぬ事故につながるおそれがあります。



RBS は前方車両の検知に２つ以上装備されたリフレクター（反射板）を利用してい
ますが、リフレクターの取り付け位置や大きさによってはRBSが作動しないことが
あります。

RBS 作動中に、前方車両がレーザーレーダーの検知範囲外に移動したり、運転者が
回避行動（ステアリングまたは、アクセルペダルの操作）を行ったときには、途中
でRBSの作動が解除されることがあります。

①前方車両へ接近（車間距離短縮）

②車間距離短縮（衝突を回避できないと判断）

③衝突を回避または被害を軽減

（※）

4

運転するときは/運転支援機能

4-42

■ こんな場合は作動しません



エンジンスイッチの位置が 

  以外

のとき



メーター内のブレーキシステム警告灯
および、RBS OFF 表示灯が点灯して
いるとき
→ 3-94ページ

（ブレーキシステム警告灯）

→ 3-99 ページ（レーダーブレーキ

サポート（RBS）OFF表示灯）



次のスイッチを操作して、RBS を作動
停止の状態にしているとき
・RBS OFFスイッチ

→ 4-48ページ（レーダーブレーキ

サポート（RBS）OFFスイッチ）

・ESP

®

 OFFスイッチ

→ 4-39ページ

（ESP

®

 OFFスイッチ）

■ こんな場合は作動しないこと

があります



次のようなときはレーザーレーダーが
前方車両を正しく検知できずにRBSが
作動しない場合があります。
・レーダー本体が高温状態のとき
・大雨、濃霧および吹雪などの悪天候

のと き や、前方 車 両の 排 気ガ ス や
水、雪などの巻上げ、砂、煙などで
前方の視界が悪いとき

・フロントガラスが汚れているときや

フロントウォッシャーを使用中のと
き

・降雨時にワイパーを使用していない

とき

81M40380

・急な坂道やカーブが連続する道路を

走行しているとき

81M40260

・ハンドル操作やアクセルペダル操作

による回避行動を行っているとき

81M40270

・荷室などに重い物を載せて、車両が

後傾しているとき

72M20405

ON

例

例

例

運転するときは/運転支援機能

4-43

4

・レーダー検知範囲内に前方車両の一

部分しかないとき

72M20406



次のような前方車両はレーダーが検知
できずにRBSが作動しない場合があり
ます。
・著しく汚れている車両
・ガラス面の大きな車両
・レーダーが検知しにくい黒系色の車

両

・リフレクター（反射板）がない車両
・荷台の低いトラック、極端に車高の

低い車両や高い車両

・キャリアカーなど、特殊な形状をし

た車両

72M20407

■ こんな場合にも作動すること

があります

次のようなときはレーダーが前方車両と
判断して RBS が作動する場合がありま
す。



レーダーが二輪車および歩行者を検知
したとき

72M20422



路面上の金属物、段差、落下物または
突起物があるとき

72M20408



進行方向にETCゲートや駐車場のバー、
遮断機、看板などがあるとき

72M20409

例

例

༾ͨʩʝᡫᘍ

ͣഥˮፗ

㜞ߐ೙㒢O

4

運転するときは/運転支援機能

4-44



カーブ入口のガードレールや看板など
の路側物があるとき

72M20410



レーダーの検知範囲内で、他車が急な
割込みや車線変更をしてきたとき

72M20411



カーブで対向車とすれ違うとき

72M20412



ビニールカーテンなどをくぐって通過
するとき

72M20413



搭載したルーフキャリアやスキー板な
どの長尺物がレーダー検知範囲内にあ
るとき

72M20423



生い茂った草むらなどの悪路を走行す
るとき

例

例

例

例

運転するときは/運転支援機能

4-45

4

誤発進抑制機能

誤発進抑制機能は停車または徐行（車速
約10 km/h以下）中に、前方約4 m以内
に車両や障害物を検知すると、アクセル
ペダルの急激な踏み込みによるエンジン
出力の上昇を自動的に約５秒間抑制する
ことで衝突時の被害軽減を図る機能で
す。抑制されていたエンジン出力は、機
能が解除されると徐々に戻ります。
作動中は、次の方法でお知らせします。



メーター内のレーダーブレーキサポー
ト（RBS）作動表示灯が点滅
→ 3-87ページ

（警告灯・表示灯の見かた）



ブザーが ピピピピピ と断続的に鳴る

72M20414

■ こんな場合は作動しません



エンジンがかかっていないとき



セレクトレバーの位置が 

 

 

 の

とき



ハンドルを大きくまわしているとき



メーター内のブレーキシステム警告灯
および、RBS OFF 表示灯が点灯して
いるとき
→ 3-94ページ

（ブレーキシステム警告灯）

→ 3-99 ページ（レーダーブレーキ

サポート（RBS）OFF表示灯）



次のスイッチを操作して、誤発進抑制
機能を作動停止の状態にしているとき
・RBS OFFスイッチ

→ 4-48ページ（レーダーブレーキ

サポート（RBS）OFFスイッチ）



誤発進抑制機能の性能には限界があ
ります。誤発進抑制機能にたよった
運転はせず、アクセルペダルの操作
に気をつけ、常に安全運転に努めて
ください。操作を誤ると思わぬ事故
につながるおそれがあります。



前方約4 m以内に車両や障害物が
あっても、周囲の状況によっては機
能が作動せず、思わぬ事故につなが
るおそれがあります。

例



誤発進抑制機能は停車状態を保つも
のではありません。急な坂道などで
機能が作動すると、勾配によっては
自重により坂道を下り、思わぬ事故
につながるおそれがあります。



次のような場合は、車高や車両の傾
きが変わり、誤発進抑制機能が正常
に機能せず、思わぬ事故につながる
おそれがあります。
・サスペンションの改造（車高の変

更など）

・指定サイズ以外のタイヤやホイー

ルの装着

・摩耗したタイヤや摩耗差の激しい

タイヤの装着

・タイヤの空気圧が適正でない

前輪を輪止めや縁石などに接触させて
おくと、より衝突を回避しやすくなり
ます。

P R N

4

運転するときは/運転支援機能

4-46

・ESP

®

 OFFスイッチ

→ 4-39ページ

（ESP

®

 OFFスイッチ）

■ こんな場合は作動しないこと

があります



次のようなときはレーザーレーダーが
前方車両や障害物を正しく検知できず
に誤発進抑制機能が作動しない場合が
あります。
・レーダー本体が高温状態のとき
・大雨、濃霧および吹雪などの悪天候

のと き や、前方 車 両の 排 気ガ ス や
水、雪などの巻上げ、砂、煙などで
前方の視界が悪いとき

・フロントガラスが汚れているときや

フロントウォッシャーを使用中のと
き

・降雨時にワイパーを使用していない

とき

81M40380

・急な坂道のとき
・荷室などに重い物を載せて、車両が

後傾しているとき

72M20405

・レーダー検知範囲内に前方車両の一

部分しかないとき

72M20406



次のような前方車両および障害物は
レーダーが検知できない場合がありま
す。
・標識や街灯などポール状の障害物
・ガードレールなど高さの低い障害物
・小さい障害物
・著しく汚れている車両
・ガラス面の大きな車両
・レーダーが検知しにくい黒系色の車

両および障害物

・レーダーが透過する網目の大きい

フェンスやガラス

・リフレクター（反射板）がない車両
・荷台の低いトラック、極端に車高の

低い車両や車高の高い車両

・キャリアカーなど、特殊な形状をし

た車両

72M20407

例

例

例

例

運転するときは/運転支援機能

4-47

4

■ こんな場合にも作動すること

があります

次のようなときはレーダーが前方車両お
よび障害物と判断して誤発進抑制機能が
作動する場合があります。



路面上の金属物、段差、落下物または
突起物があるとき

72M20408



駐車場ゲートや遮断機のバーが上がり
きるまえのとき

72M20415



キャリアカーに積載するとき

72M20416



ビニールカーテンなどをくぐって通過
するとき

72M20413



スピードブレーカーが設置してある道
や、河川敷などの悪路を走行するとき



生い茂った草むらなどの悪路を走行す
るとき

■ 踏切内などで作動した場合は

誤発進抑制機能が遮断機を障害物と判断
して、踏切内に閉じ込められた場合は、
次のいずれかの操作を行い踏切内から脱
出してください。



アクセルペダルを5秒以上踏み続ける



ハンドルを大きくまわす



いったんアクセルペダルを離し、再度
すばやく踏み込む



RBS OFFスイッチを長押しする
→ 4-48ページ（レーダーブレーキサ

ポート（RBS）OFFスイッチ）

༾ͨʩʝᡫᘍ

ͣഥˮፗ

ߒ߫ࠄߊ߅߹ߜߊߛߐ޿

例

遮断機が下がる直前に無理に踏切内に
進入しないでください。踏切内でRBS
や誤発進抑制機能が作動して、思わぬ
事故につながるおそれがあります。
→ 7-33 ページ（踏切内で動けなく

なったときは）

例

4

運転するときは/運転支援機能

4-48

レ ー ダ ー ブ レ ー キ サ ポ ー ト
（RBS）OFFスイッチ

RBS および誤発進抑制機能を停止状態
（OFF）にできます。



機能を停止させるときは、メーター内
のRBS OFF表示灯（2）が点灯するま
でRBS OFFスイッチ（1）を長押しし
ます。



機能を復帰させるときは、もう一度
RBS OFF スイッチ（1）を長押しして
RBS OFF表示灯（2）を消灯させます。



手動でエンジンを停止するたびに機能
は復帰し、RBS OFF 表示灯は消灯し
ます。



RBS OFFスイッチを押すたびにブザー
が ピッ と鳴り、作動が切り替わった
ことをお知らせします。

81M40281



メーター内の RBS OFF 表示灯は RBS
および誤発進抑制機能が停止している
ことをお知らせするだけではなく、次
のような場合に点灯します。

・機能が正常な場合、エンジンスイッ

チを 

 にしたときに約3秒間点灯

したあと消灯します。

・エンジンスイッチが 

 のときに

RBSおよび誤発進抑制機能に異常が
ある場合やレーダーがフロントガラ
スの汚れを検知するなど、一時的に
RBSおよび誤発進抑制機能が作動し
ない場合に点灯します。

→ 3-99 ページ（レーダーブレーキ

サポート（RBS）OFF表示灯）

81M40300

(2)

(1)



次のようなときは、RBS および誤発
進抑制機能が作動するおそれがある
ため、RBS OFF スイッチを操作して
停止させてください。
・テスターなどで車両点検を行うとき
・けん引されるとき
・生い茂った草むらなどの悪路を走

行するとき



RBS OFFスイッチを操作しても、ESP

®

を作動停止（OFF）にすることはでき
ません。

ON

ON

運転するときは/運転支援機能

4-49

4

■ レーザーレーダー

レ ー ザ ー レ ー ダ ー（1）は 精 密 部 品 で
す。ルームミラー付近に設置され、次の
機能で使用しています。



レーダーブレーキサポート（RBS）



誤発進抑制機能

81M40321



レ ー ダ ー を 正 し く 作 動 さ せ る た め
に、次のことをお守りください。取
扱いを誤ると、前方車両や障害物を
正しく検知できなくなり、思わぬ事
故につながるおそれがあります。
・レーダー前方のフロントガラスを

きれいに保ち、ステッカーなどを
貼らない（透明なものを含む）

・レーダー本体、およびその周辺部

に強い衝撃や力を加えない

・レーダーを取り外したり、分解し

たりしない

・フロントワイパー本体やブレード

（スノーブレードを含む）は定期
的に点検し、交換するときはスズ
キ純正品を使用する（詳しくは、
スズキ販売店またはスズキ代理店
にお問い合わせください）

(1)



レーダー付近のフロントガラスにひ
び割れなどの傷がある状態で走行す
ると、レーダーが前方車両や障害物
を正しく検知できなくなり、思わぬ
事故につながるおそれがあります。
RBS OFFスイッチを操作して、RBS
および誤発進抑制機能を停止させ、ス
ズキサービス工場で点検を受けてく
ださい。

エンジンスイッチが 

  のときに

レーダーから赤外線レーザーを常に照
射しています。10 cm以内の距離で、
拡大鏡、対物レンズなど拡大機能があ
る光学機器を使用して、照射部をのぞ
き込まないでください。赤外線で目を
傷めるおそれがあります。

このレーダーは、日本工業規格 JIS C
6802「レーザー製品の放射安全基準」
におけるレーザー等級1M製品です。

72M20424

最大平均出力：45 mW
パルス幅：33 ns
波長：905 nm
発散角（水平   垂直）：28  12

ON

レーザー等級ラベル

レーザーレーダー放射線データ

4

運転するときは/運転支援機能

4-50

■ ガラス汚れを検知したときは

レーザーレーダーがフロントガラスの汚
れを検知した場合は、レーダーブレーキ
サポート（RBS）および誤発進抑制機能
を停止させるとともに、メーター内の
RBS OFF 表示灯およびブレーキシステ
ム警告灯が点灯します。次の手順で対処
してください。

安全な場所に停車し、エンジンス
イッチを 

（OFF）にします。

レーダー前方のフロントガラスをき
れいにします。

エンジンスイッチを 

  にしま

す。

RBS OFF 表示灯およびブレーキシ
ステム警告灯の消灯を確認します。



RBS  OFF 表示灯およびブレーキ
システム警告灯が消灯しないとき
は、ガラスの汚れ以外の異常が考
えられます。スズキ販売店または
スズキ代理店にご連絡ください。

81M40310

運転支援機能（ステレオカメラ式）は、
ステレオカメラにより前方の障害物や車
線を認識し、衝突の回避や衝突時の被害
を軽減したり、ドライバーに注意をうな
がしたりする機能です。
運転支援機能には次の機能があります。



デ ュ ア ル カ メ ラ ブ レ ー キ サ ポ ー ト
（DCBS）
→ 4-58ページ



誤発進抑制機能
→ 4-64ページ



車線逸脱警報
→ 4-66ページ



ふらつき警報
→ 4-67ページ



先行車発進お知らせ機能
→ 4-68ページ

次の項目もあわせてお読みください。
→ 2-32ページ

（車検を受けるときの注意）

→ 7-34ページ

（けん引してもらうときは）

1

LOCK

2

3

ON

4

ステレオカメラによる認識機能には限
界があり、すべての車両や障害物、車
線を認識できるわけではありません。
走行中は常に周囲の状況を確認し、必
要に応じてブレーキペダルなどを操作
して安全運転に努めてください。

運転支援機能

（ステレオカメラ式）

ステレオカメラ装備車

運転するときは/運転支援機能

4-51

4

ステレオカメラ

ステレオカメラ（１）はルームミラー付
近に設置されています。

81M40440



ステレオカメラを正しく作動させる
ために、次のことをお守りください。
取扱いを誤ると、前方障害物や車線
を正しく認識できなくなり、誤作動
し、思わぬ事故につながるおそれが
あります。
・ステレオカメラのレンズ部には触

れない

・ステレオカメラのレンズ部は清掃

しない

・ステレオカメラ本体、およびその

周辺部に強い衝撃や力を加えない

・ステレオカメラを取り外したり、

分解したりしない

・ステレオカメラのレンズ部および

カメラ前面のフロントガラス（内
側・外 側）に フ ィ ル ム や ス テ ッ
カーなどを貼らない（透明なもの
を含む）

※車検標章（ステッカー）や ETC ア

ンテナなどを貼り付けるときは、
カメラの前面に貼らないようにし
てください。

(1)



接触事故などでステレオカメラ周辺
部が変形・損傷した場合や、ステレオ
カメラ前面のフロントガラスにひび
割れなどの傷がある状態で走行する
と、ステレオカメラが前方障害物や
車線を正しく認識できなくなり、誤
作動して思わぬ事故につながるおそ
れがあります。
デ ュ ア ル カ メ ラ ブ レ ー キ サ ポ ー ト

（DCBS）OFF スイッチを操作して、

DCBS および誤発進抑制機能を停止
させ、スズキサービス工場で点検を
受けてください。



フロントガラスの内側を清掃すると
きは、ステレオカメラのレンズ部に
ほこりやガラスクリーナーなどが付
着しないように保護してください。
レ ン ズ 部 の 保 護 の た め、紙 な ど を
テープで固定して覆う場合、ほこり
の出にくい材質を選び、テープの接
着面がレンズ部に付かないようにし
てください。
また、清掃後は紙などを忘れずに取
り外してください。

81M40450

4

運転するときは/運転支援機能

4-52



次の場所にアクセサリー（スズキ純
正用品を除く）などを取り付けたり、
置いたりしないでください。ステレ
オカメラの視野に影響したり、安定
した認識ができなかったりして、シ
ステムが正常に作動しない場合があ
ります。また、禁止エリア（1）以外
に置いた場合でも、光の反射やガラ
スへの映りこみなどにより、ステレ
オカメラの動作に異常があるときは
移動させてください。
・フロントガラス（2）
・インパネ上面（3）
・ボンネット

81M40601

(4)ステレオカメラ

(4)

(1)

(2)

(3)



ワイパーブレードは早めに交換して
ください。ふき残しによりステレオ
カメラが安定して認識できず、シス
テムが正常に作動しない場合があり
ます。



フロントガラスを交換または修理す
る場合は、スズキ販売店またはスズ
キ代理店にご相談ください。スズキ
純正品以外のフロントガラスを使用
するとステレオカメラが安定して認
識できず、システムが正常に作動し
ないおそれがあります。



フロントガラスにスズキが指定した
ガラスコーティング剤以外は使用し
ないでください。システムが正常に
作動しない場合があります。ガラス
コーティング剤を塗布しても適切に
ワイパーを使用してください。

レンズ部に触れたり、ふいたりしない
でください。レンズ部が汚れてカメラ
の交換が必要となるおそれがありま
す。



ステレオカメラは人の目と似た特性
を持っているため、前方の視界が悪
いときには、ステレオカメラも同様
に前方車両や障害物、車線を認識し
づらくなります。



ステレオカメラによる前方車両や障
害物、車線の認識は視野範囲内に限
られています。また、視野範囲に対
象物が入ってから制御、警報の対象
となるまでには数秒間かかります。

運転するときは/運転支援機能

4-53

4

■ ステレオカメラのシステム

一時停止・故障

メーター内の警告灯および表示灯が次の
表のようになったとき、ステレオカメラ
の機能が一時停止または故障していま
す。

次のようなときステレオカメラの機能が
一時停止します。
状況が改善されれば、システムの一時停
止は解除されます。



カメラの視界不良のとき
→ 4-55 ページ（こんな場合認識で

きないことがあります）



ステレオカメラ本体が低温または高温
のとき



そのほか（関連するシステムが一時停
止のとき、バッテリー電圧の一時的な
異常のとき、カメラの自動調整が不十
分なとき）

故障したときは、エンジンスイッチを

  にするまでシステムが停止しま

す。
安全な場所に停車して、エンジンスイッ
チを 

 にし、エンジンを止めてくだ

さい。再度、エンジンを始動したとき、
デ ュ ア ル カ メ ラ ブ レ ー キ サ ポ ー ト
（DCBS）作動表示灯および車線逸脱警
報作動表示灯が消灯していることを確認
します。



エンジンを再始動しても表示灯が点灯
している場合、ステレオカメラの故障
が考えられます。スズキ販売店または
スズキ代理店にご連絡ください。

システム
一時停止

故障

（1）

点灯

（2）

点灯

（3）

点灯

消灯

（4）

点滅

消灯

(1) デュアルカメラブレーキサポート

（DCBS）作動表示灯

(2) 車線逸脱警報作動表示灯
(3) システム一時停止表示
(4) マスターウォーニング

システム一時停止または故障のときは
次の機能が停止します。



デ ュ ア ル カ メ ラ ブ レ ー キ サ ポ ー ト
（DCBS）



誤発進抑制機能



車線逸脱警報



ふらつき警報



先行車発進お知らせ機能

システム一時停止

故障

OFF

OFF

4

運転するときは/運転支援機能

4-54

故障の原因として次のようなことが考え
られます。



ステレオカメラが異常のとき



ステレオカメラ本体が極低温または異
常に温度が高いとき



ステレオカメラの取付けが大きくずれ
たとき



エ ン ジ ン、ト ラ ン ス ミ ッ シ ョ ン、ブ
レーキのコントローラが異常になった
とき



デ ュ ア ル カ メ ラ ブ レ ー キ サ ポ ー ト

（DCBS）OFFスイッチが異常のとき



車線逸脱警報 OFF スイッチが異常のと
き



ハンドルの舵角センサが異常のとき



コントローラ間の通信が異常のとき



ステレオカメラの電源が遮断したとき

■ 歩行者の認識

対象物の大きさや形状、動きから歩行者
の認識を行なっています。

81M40470



エンジンを始動したあと、次のよう
なときにもデュアルカメラブレーキ
サポート（DCBS）作動表 示灯およ
び車線逸脱警報作動表示灯が点灯し
ま す が、こ れ は 故 障 で は あ り ま せ
ん。エンジ ンスイッチを 

  に

し、エンジンを再始動すれば表示灯
が消灯します。
・自動ブレーキが３回作動したとき
・自動ブレーキが長時間作動したと

き



デ ュ ア ル カ メ ラ ブ レ ー キ サ ポ ー ト

（DCBS）作動表示灯および車線逸脱

警報作動表示灯が点灯し、故障が考え
られる場合、システムが停止します
が、通常の走行には支障ありません。

OFF

認識条件を満たしていても、必ず歩行
者を認識できるわけではありません。
次のような状況では、認識ができない
可能性が高くなる、または認識が遅れ
る可能性が高くなります。常に安全運
転に努めてください。



集団で歩いている



壁際や別の障害物のそばにいる



傘をさしている



背景と似た色合いで風景に溶け込ん
でいる



大きな荷物をもっている



前かがみになっている



しゃがんでいる



横たわっている



暗い場所にいる



横から急に、目の前に飛び出してき
た

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