Subaru Legacy III (2000-2003 year). Manual - part 753

VDC-48

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH DIAGNOSIS CONNECTOR

Step

Value

Yes

No

1

CHECK DIAGNOSIS TERMINAL.
Measure resistance between diagnosis termi-
nals (B81) and chassis ground.

Terminals

Diagnosis terminal (A) — Chassis 
ground:
Diagnosis terminal (B) — Chassis 
ground:

Is the measured value less than the specified 
value?

0.5 

Ω

Go to step 2.

Repair diagnosis 
terminal harness.

2

CHECK DIAGNOSIS LINE.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Connect diagnosis terminal (B81) to diag-

nosis connector (B82) No. 8.

3) Disconnect connector from VDCCM.
4) Measure resistance between VDCCM con-

nector and chassis ground.

Connector & terminal

(F87) No. 13 — Chassis ground:

Is the measured value less than the speci-
fied value?

0.5 

Ω

Go to step 3.

Repair harness 
connector 
between VDCCM 
and diagnosis con-
nector.

3

CHECK POOR CONTACT IN VDCCM CON-
NECTOR.
Is there poor contact in VDCCM connector?

There is poor contact.

Repair connector.

Replace VDCCM.  
<Ref. to VDC-8, 
VDC Control Mod-
ule (VDCCM).>

VDC-49

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH DIAGNOSIS CONNECTOR

F: DTC 21 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE 

TOO HIGH) (FRONT RH)

NOTE:
For diagnostic procedure, refer to DTC 27. <Ref. to VDC-50, DTC 27 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN
CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE TOO HIGH) (REAR LH), Diagnostics Chart with Diagnosis Connector.>

G: DTC 23 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE 

TOO HIGH) (FRONT LH)

NOTE:
For diagnostic procedure, refer to DTC 27. <Ref. to VDC-50, DTC 27 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN
CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE TOO HIGH) (REAR LH), Diagnostics Chart with Diagnosis Connector.>

H: DTC 25 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE 

TOO HIGH) (REAR RH)

NOTE:
For diagnostic procedure, refer to DTC 27. <Ref. to VDC-50, DTC 27 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN
CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE TOO HIGH) (REAR LH), Diagnostics Chart with Diagnosis Connector.>

VDC-50

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH DIAGNOSIS CONNECTOR

I:

DTC 27 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE 
TOO HIGH) (REAR LH)

DIAGNOSIS:
• Faulty ABS sensor (Broken wire, input voltage too high)
• Faulty harness connector
TROUBLE SYMPTOM:
• ABS does not operate.
• VDC does not operate.
WIRING DIAGRAM:

VDC00174

F55

F88

B15

B6

2 1

R72

R73

F45

F2

1

2

2

1

7

6

2

1

4
1
3

F88

17

15

12

13

16

14

R

10

L

F45

B62

:

:

F2

B100

:

:

F55

R49

B15

R73

49

19

17

16

14

15

1

55

46

18

1

2

B6

2

1

R72

8

9

11

12

13

VDC CONTROL MODULE

FRONT ABS
SENSOR LH

FRONT ABS

SENSOR RH

LHD

RHD

REAR ABS

SENSOR LH

REAR ABS

SENSOR RH

F87

56 57

59 60

62 63

65

82 83

80

27

28

25

26

23

24

21

22

19

20

17

18

15

16

13

14

11

12

9

10

7

8

5

6

3

4

1

2

54

55

52

53

50

51

81

48

49

46

47

44

45

78

79

76

77

75

42

43

40

41

74

72

73

70

71

39

37

38

35

36

69

67

68

66

33

34

61

64

31

32

29

30

58

F87

: RHD MODEL 

:LHD MODEL

R

R

R

L

L

L

1

3

4 5 6

2

1 2

3 4 5

6 7 8 9 10 11 12

1 2 3

4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15 16

3 4

1 2

8 9 10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

5 6

7

VDC-51

VDC (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH DIAGNOSIS CONNECTOR

Step

Value

Yes

No

1

CHECK ABS SENSOR.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Disconnect connector from ABS sensor.
3) Measure resistance of ABS sensor connec-

tor terminals.

Terminal

Front RH No. 1 — No. 2:
Front LH No. 1 — No. 2:
Rear RH No. 1 — No. 2:
Rear LH No. 1 — No. 2:

Is the measured value within the specified 
range?

1.0 — 1.5 k

Ω

Go to step 2.

Replace ABS sen-
sor. Front  <Ref. to 
VDC-27, Front 
ABS Sensor.> 
Rear <Ref. to 
VDC-28, Rear 
ABS Sensor.>

2

CHECK BATTERY SHORT OF ABS SEN-
SOR.
1) Disconnect connector from VDCCM.
2) Measure voltage between ABS sensor and 

chassis ground.

Terminal

Front RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Front LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):

Is the measured value less than the speci-
fied value?

1 V

Go to step 3.

Replace ABS sen-
sor. Front  <Ref. to 
VDC-27, Front 
ABS Sensor.> 
Rear  <Ref. to 
VDC-28, Rear 
ABS Sensor.>

3

CHECK BATTERY SHORT OF ABS SEN-
SOR.
1) Turn ignition switch to ON.
2) Measure voltage between ABS sensor and 

chassis ground.

Terminal

Front RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Front LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):

Is the measured value less than the speci-
fied value?

1 V

Go to step 4.

Replace ABS sen-
sor. Front  <Ref. to 
VDC-27, Front 
ABS Sensor.> 
Rear  <Ref. to 
VDC-28, Rear 
ABS Sensor.>

4

CHECK HARNESS/CONNECTOR BETWEEN 
VDCCM AND ABS SENSOR.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Connect connector to ABS sensor.
3) Measure resistance between VDCCM con-

nector terminals.

Connector & terminal

DTC 21 / (F87) No. 14 — No. 15:
DTC 23 / (F87) No. 49 — No. 19:
DTC 25 / (F87) No. 18 — No. 46:
DTC 27 / (F87) No. 16 — No. 17:

Is the measured value within the specified 
range?

1.0 — 1.5 k

Ω

Go to step 5.

Repair harness/
connector 
between VDCCM 
and ABS sensor.