Subaru Legacy III (2000-2003 year). Manual - part 744

VDC-12

VDC (DIAGNOSTICS)

ELECTRICAL COMPONENTS LOCATION

VDC00156

( 6 )

( 7 )

( 8 )

( 9 )

VDC00169

(11)

VDC00166

( 5 )

VDC00157

(17)

VDC00167

( 1 )

(18)

VDC00170

(12)

(13)

VDC00168

(15)

VDC00171

(10)

VDC-13

VDC (DIAGNOSTICS)

CONTROL MODULE I/O SIGNAL

5. Control Module I/O Signal

A: ELECTRICAL SPECIFICATION

NOTE:
• The terminal numbers in the VDC control module connector are as shown in the figure.
• When the connector is removed from the VDCCM, the connector switch closes the circuit between terminal
No. 53, No. 54 and No. 55. The ABS and VDC warning light illuminate.

VDC00125

F87

VDC-14

VDC (DIAGNOSTICS)

CONTROL MODULE I/O SIGNAL

Contents

Terminal 

No.

(+)—(

−

)

Input/Output signal

Measured value and measuring condition

Ignition switch

28—1

10 — 15 V when ignition switch is ON.

ABS sensor
(Wheel 
speed sen-
sor)

Front left wheel

49—19

0.12 — 1 V (When it is 20 Hz.)

Front right wheel

14—15

Rear left wheel

16—17

Rear right wheel

18—46

Yaw rate 
and lateral 
G sensor

Output (Lateral G sensor)

70—64

2.2 — 2.8 V when vehicle is in horizontal position.

Power supply

63—64

10 — 15 V when ignition switch is ON.

Output (Yaw rate sensor)

65—64

Wave form <Ref. to VDC-17, WAVEFORM, MEASUREMENT, 

Control Module I/O Signal.>

Reference (Yaw rate sensor)

66—64

2.1 — 2.9 V

Test

67—64

40 ms pulse signal with a cycle of 5 — 1 V <Ref. to VDC-17, 

WAVEFORM, MEASUREMENT, Control Module I/O Signal.>

Ground

64

—

CAN communication line (+)

81—1

2.5 — 1.5 V pulse signal <Ref. to VDC-17, WAVEFORM, MEA-

SUREMENT, Control Module I/O Signal.>

CAN communication line (

−

)

83—1

3.5 — 2.5 V pulse signal <Ref. to VDC-17, WAVEFORM, MEA-

SUREMENT, Control Module I/O Signal.>

Engine 
module

AET

21—1

1.5 V or less (ABS/TCS/VDC operating); 10 V or more (ABS/TCS/

VDC not operating)

AEB

43—1

10 — 15 V (Ignition switch ON and vehicle at standstill)

AEC

8—1

10 — 15 V (Ignition switch ON and vehicle at standstill)

EAS

75—1

3.5 — 1.5 V pulse signal

EAC

45—1

3.5 — 1.5 V pulse signal

Revolution

9—1

10 — 1.5 V pulse signal

Relay box

Valve relay power supply

27—1

10 — 15 V when ignition switch is ON.

Valve relay coil

47—1

Less than 1.5 V when ignition switch is ON.

Motor relay coil

22—1

1.5 V or less (ABS/TCS/VDC operating); 10 V or more (ABS/TCS/

VDC not operating)

Motor monitoring

10—1

10 V or less (ABS/TCS/VDC operating); 1.5 V or more (ABS/TCS/

VDC not operating)

Hydraulic 
control unit

Front left inlet solenoid valve

24—1

10 — 15 V when the valve is OFF and less than 1.5 V when the 

valve is ON.

Front right inlet solenoid valve

30—1

Rear left inlet solenoid valve

31—1

Rear right inlet solenoid valve

23—1

Front left outlet solenoid valve

51—1

Front right outlet solenoid valve

3—1

Rear left outlet solenoid valve

4—1

Rear right outlet solenoid valve

50—1

Primary cut solenoid valve

25—1

Secondary cut solenoid valve

26—1

Primary suction solenoid valve

29—1

Secondary suction solenoid valve

2—1

Pressure 
sensor

Power supply

78—76

4.75 — 5.25 V when ignition switch is ON.

Primary output

77—76

0.48 — 0.72 V (Brake pedal released)

Ground

76

—

Secondary output

36—76

0.48 — 0.72 V (Brake pedal released)

VDC operation indicator light

32—1

Less than 1.5 V during 1.5 seconds when ignition switch is ON, 

and 10 — 15 V after 1.5 seconds.

VDC OFF indicator light

52—1

1.5 V or less (Ignition switch ON and VDC OFF indicator light ON); 

10 — 15 V (Ignition switch ON and VDC OFF indicator light OFF)

VDC-15

VDC (DIAGNOSTICS)

CONTROL MODULE I/O SIGNAL

VDC warning light

53—1

Less than 1.5 V during 1.5 seconds when ignition switch is ON, 

and 10 — 15 V after 1.5 seconds.

ABS warning light

54—1

Less than 1.5 V during 1.5 seconds when ignition switch is ON, 

and 10 — 15 V after 1.5 seconds.

Diagnosis 
connector

Terminal No. 8

13

—

Terminal No. 5

74

—

Select moni-
tor

Data is received.

11—1

Less than 1.5 V when no data is received.

Data is sent.

38—1

4.75 — 5.25 V when no data is sent.

VDC OFF switch

40—1

10 — 15 V when ignition switch is ON.

0 V (While pushing the switch)

Ground

1

—

Ground

55

—