Subaru Legacy III (2000-2003 year). Manual - part 719

ABS-94

ABS (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SUBARU SELECT MONITOR

J: DTC 28 REAR LEFT ABNORMAL ABS SENSOR SIGNAL

DIAGNOSIS:
• Faulty ABS sensor signal (noise, irregular signal, etc.)
• Faulty harness/connector
TROUBLE SYMPTOM:
• ABS does not operate.
WIRING DIAGRAM:

ABS00309

R73

R72

F49

FRONT 

ABS

SENSOR LH

FRONT 

ABS

SENSOR RH

ABS CONTROL MODULE AND HYDRAULIC  CONTROL UNIT

F49

2

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22

27 28 29 30 31

23

24

25

26

9

10

11

12

1

2

1

2

1

4

7

8

1

2

5

6

14

15

1

2

23

F55

R49

B15

B6

R73

R72

REAR 

ABS

SENSOR LH

REAR 

ABS

SENSOR RH

B6

B15

F55

15

16

14

12

13

17

8

9

13

11

12

10

F45

1

*

2

*

RHD

LHD

1

*

2

*

: LHD
 
 RHD

: LHD

  RHD B100

B62

F2

F45

1 2 3

4 5 6 7

8 9 10 11

12 13 14 15 16

1

2 3

4 5 6 7 8

F2

3 4

1 2

8 9 10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

5 6

7

ABS-95

ABS (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SUBARU SELECT MONITOR

Step

Value

Yes

No

1

CHECK OUTPUT OF ABS SENSOR USING 
SELECT MONITOR.
1) Select “Current data display & Save” on the 

select monitor.

2) Read the ABS sensor output corresponding 

to the faulty system in the select monitor 
data display mode.
Does the speed indicated on the display 
change in response to the speedometer 
reading during acceleration/deceleration 
when the steering wheel is in the straight-
ahead position?

Change as same.

Go to step 2.

Go to step 8.

2

CHECK POOR CONTACT IN CONNECTORS.
Turn ignition switch to OFF.
Is there poor contact in connectors between 
ABSCM&H/U and ABS sensor?

There is no poor contact.

Go to step 3.

Repair connector.

3

CHECK SOURCES OF SIGNAL NOISE.
Is the car telephone or the wireless transmitter 
properly installed?

Installed properly.

Go to step 4.

Properly install the 
car telephone or 
the wireless trans-
mitter.

4

CHECK SOURCES OF SIGNAL NOISE.
Are noise sources (such as an antenna) 
installed near the sensor harness?

Noise source is not installed 
near the sensor harness.

Go to step 5.

Install the noise 
sources apart from 
the sensor har-
ness.

5

CHECK SHIELD CIRCUIT.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Connect all connectors.
3) Measure resistance between shield con-

nector and chassis ground.

Connector & terminal

DTC 22 / LHD: (F45) No. 13 — Chassis 
ground:
RHD: (F2) No. 14 — Chassis ground:
DTC 24 / LHD: (F45) No. 10 — Chassis 
ground:
RHD: (F2) No. 17 — Chassis ground:

Is the measured value less than the speci-
fied value?

NOTE:

For the DTC 26 and 28:
Go to step 6.

0.5 

Ω

Go to step 6.

Repair shield har-
ness.

6

CHECK ABSCM&H/U.
1) Connect all connectors.
2) Erase the memory.
3) Perform inspection mode.
4) Read out the DTC.

Is the same DTC still being output?

Same DTC is not indicated.

Go to step 7.

Replace 
ABSCM&H/U.  
<Ref. to ABS-6, 
ABS Control Mod-
ule and Hydraulic 
Control Unit 
(ABSCM&H/U).> 

7

CHECK ANY OTHER DTC APPEARANCE.
Are other DTC being output?

Other DTC is not indicated.

A temporary noise 
interference.

Proceed with the 
diagnosis corre-
sponding to the 
DTC.

8

CHECK INSTALLATION OF ABS SENSOR.
Are the ABS sensor installation bolts tightened 
with the specified torque?

33

±

10 N·m (3.4

±

1.0 kgf-m, 

25

±

7 ft-lb)

Go to step 9.

Tighten ABS sen-
sor installation 
bolts securely.

ABS-96

ABS (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SUBARU SELECT MONITOR

9

CHECK ABS SENSOR GAP.
Measure tone wheel to ABS sensor piece gap 
over entire perimeter of the wheel.
Is the measured value within the specified 
range?

Front wheel 0.3 — 0.8 mm 
(0.012 — 0.031 in) and Rear 
wheel 0.44 — 0.94 mm 
(0.0173 — 0.0370 in)

Go to step 10.

Adjust the gap.

NOTE:
Adjust the gap us-
ing spacer (Part
No. 26755AA000).
If spacers cannot
correct the gap, re-
place worn sensor
or worn tone
wheel.

10

PREPARE OSCILLOSCOPE.
Is an oscilloscope available?

Available.

Go to step 11.

Go to step 12.

11

CHECK ABS SENSOR SIGNAL.
1) Lift-up the vehicle.
2) Turn ignition switch to OFF.
3) Connect the oscilloscope to the connector.
4) Turn ignition switch to ON.
5) Rotate wheels and measure voltage at 

specified frequency. <Ref. to ABS-15, 
WAVEFORM, Control Module I/O Signal.>

NOTE:

When this inspection is completed, the AB-
SCM&H/U sometimes stores the trouble code
29.

Connector & terminal

DTC 22 / LHD: (F45) No. 11 (+) — No. 12 
(

−−−−

):

RHD: (F2) No. 12 (+) — No. 13 (

−−−−

):

DTC 24/LHD: (F45) No. 8 (+) — No. 9 (

−−−−

):

RHD: (F2) No. 15 (+) — No. 16 (

−−−−

):

DTC 26 / (F55) No. 5 (+) — No. 6 (

−−−−

):

DTC 28 / (F55) No. 1 (+) — No. 4 (

−−−−

):

Is the measured value same with the speci-
fied value?

Oscilloscope pattern is  as 
shown in figure.

Go to step 15.

Go to step 12.

12

CHECK CONTAMINATION OF ABS SENSOR 
OR TONE WHEEL.
Remove disc rotor from hub in accordance 
with diagnostic trouble code.
Is the ABS sensor piece or the tone wheel con-
taminated by mud or other foreign matter?

ABS sensor piece or the tone 
wheel is not contaminated.

Go to step 13.

Thoroughly 
remove dirt or 
other foreign mat-
ter.

13

CHECK DAMAGE OF ABS SENSOR OR 
TONE WHEEL.
Are there broken or damaged in the ABS sen-
sor piece or the tone wheel?

No broken or damaged.

Go to step 14.

Replace ABS sen-
sor or tone wheel. 
Front: <Ref. to 
ABS-12, Front 
ABS Sensor.> 
Rear:  <Ref. to 
ABS-15, Rear 
ABS Sensor.>   
and  Front:  <Ref. 
to ABS-19, Front 
Tone Wheel.> 
Rear:  <Ref. to 
ABS-20, Rear 
Tone Wheel.>

Step

Value

Yes

No

ABS-97

ABS (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH SUBARU SELECT MONITOR

14

CHECK TONE WHEEL RUNOUT.
Measure tone wheel runout.
Is the measured value less than the specified 
value?

0.05 mm (0.0020 in)

Go to step 15.

Replace tone 
wheel. Front:  
<Ref. to ABS-19, 
Front Tone 
Wheel.> Rear:  
<Ref. to ABS-20, 
Rear Tone 
Wheel.>

15

CHECK RESISTANCE OF ABS SENSOR.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Disconnect connector from ABS sensor.
3) Measure resistance between ABS sensor 

connector terminals.

Terminal

Front RH No. 1 — No. 2:
Front LH No. 1 — No. 2:
Rear RH No. 1 — No. 2:
Rear LH No. 1 — No. 2:

Is the measured value within the specified 
range?

1 - 1.5 k

Ω

Go to step 16.

Replace ABS sen-
sor. Front:  <Ref. 
to ABS-12, Front 
ABS Sensor.> 
Rear:  <Ref. to 
ABS-15, Rear 
ABS Sensor.>

16

CHECK GROUND SHORT OF ABS SENSOR.
Measure resistance between ABS sensor and 
chassis ground.

Terminal

Front RH No. 1 — Chassis ground:
Front LH No. 1 — Chassis ground:
Rear RH No. 1 — Chassis ground:
Rear LH No. 1 — Chassis ground:

Does the measured value exceed the specified 
value?

1 M

Ω

Go to step 17.

Replace ABS sen-
sor. Front:  <Ref. 
to ABS-12, Front 
ABS Sensor.> 
Rear:  <Ref. to 
ABS-15, Rear 
ABS Sensor.>

17

CHECK HARNESS/CONNECTOR BETWEEN 
ABSCM&H/U AND ABS SENSOR.
1) Connect connector to ABS sensor.
2) Disconnect connector from ABSCM&H/U.
3) Measure resistance at ABSCM&H/U con-

nector terminals.

Connector & terminal

DTC 22 / (F49) No. 11 — No. 12:
DTC 24 / (F49) No. 9 — No. 10:
DTC 26 / (F49) No. 14 — No. 15:
DTC 28 / (F49) No. 7 — No. 8:

Is the measured value within the specified 
range?

1 - 1.5 k

Ω

Go to step 18.

Repair harness/
connector 
between 
ABSCM&H/U and 
ABS sensor.

18

CHECK GROUND SHORT OF HARNESS.
Measure resistance between ABSCM&H/U 
connector and chassis ground.

Connector & terminal

DTC 22 / (F49) No. 11 — Chassis 
ground:
DTC 24 / (F49) No. 9 — Chassis ground:
DTC 26 / (F49) No. 14 — Chassis 
ground:
DTC 28 / (F49) No. 7 — Chassis ground:

Does the measured value exceed the specified 
value?

1 M

Ω

Go to step 19.

Repair harness/
connector 
between 
ABSCM&H/U and 
ABS sensor.

Step

Value

Yes

No