Subaru Legacy III (2000-2003 year). Manual - part 705

ABS-38

ABS (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH DIAGNOSIS CONNECTOR

D: DTC 21 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE 

TOO HIGH) (FRONT RH)

NOTE:
For the diagnostic procedure, refer to DTC 27. <Ref. to ABS-40, DTC 27 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN
CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE TOO HIGH) (REAR LH), Diagnostics Chart with Diagnosis Connector.>  

E: DTC 23 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE 

TOO HIGH) (FRONT LH)

NOTE:
For the diagnostic procedure, refer to DTC 27. <Ref. to ABS-40, DTC 27 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN
CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE TOO HIGH) (REAR LH), Diagnostics Chart with Diagnosis Connector.>  

F: DTC 25 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE 

TOO HIGH) (REAR RH)

NOTE:
For the diagnostic procedure, refer to DTC 27. <Ref. to ABS-40, DTC 27 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN
CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE TOO HIGH) (REAR LH), Diagnostics Chart with Diagnosis Connector.>  

ABS-39

ABS (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH DIAGNOSIS CONNECTOR

MEMO:

ABS-40

ABS (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH DIAGNOSIS CONNECTOR

G: DTC 27 ABNORMAL ABS SENSOR (OPEN CIRCUIT OR INPUT VOLTAGE 

TOO HIGH) (REAR LH)

DIAGNOSIS:
• Faulty ABS sensor (Broken wire, input voltage too high)
• Faulty harness connector
TROUBLE SYMPTOM:
• ABS does not operate.
WIRING DIAGRAM:

ABS00309

R73

R72

F49

FRONT 

ABS

SENSOR LH

FRONT 

ABS

SENSOR RH

ABS CONTROL MODULE AND HYDRAULIC  CONTROL UNIT

F49

2

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22

27 28 29 30 31

23

24

25

26

9

10

11

12

1

2

1

2

1

4

7

8

1

2

5

6

14

15

1

2

23

F55

R49

B15

B6

R73

R72

REAR 

ABS

SENSOR LH

REAR 

ABS

SENSOR RH

B6

B15

F55

15

16

14

12

13

17

8

9

13

11

12

10

F45

1

*

2

*

RHD

LHD

1

*

2

*

: LHD
 
 RHD

: LHD

  RHD B100

B62

F2

F45

1 2 3

4 5 6 7

8 9 10 11

12 13 14 15 16

1

2 3

4 5 6 7 8

F2

3 4

1 2

8 9 10 11

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

5 6

7

ABS-41

ABS (DIAGNOSTICS)

DIAGNOSTICS CHART WITH DIAGNOSIS CONNECTOR

Step

Value

Yes

No

1

CHECK ABS SENSOR.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Disconnect connector from ABS sensor.
3) Measure resistance of ABS sensor connec-

tor terminals.

Terminal

Front RH No. 1 — No. 2:
Front LH No. 1 — No. 2:
Rear RH No. 1 — No. 2:
Rear LH No. 1 — No. 2:

Is the measured value within the specified 
range?

1 - 1.5 k

Ω

Go to step 2.

Replace ABS sen-
sor. Front:  <Ref. 
to ABS-12, Front 
ABS Sensor.> 
Rear:  <Ref. to 
ABS-15, Rear 
ABS Sensor.>

2

CHECK BATTERY SHORT OF ABS SEN-
SOR.
1) Disconnect connector from ABSCM&H/U.
2) Measure voltage between ABS sensor and 

chassis ground.

Terminal

Front RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Front LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):

Is the measured value less than the speci-
fied value?

1 V

Go to step 3.

Replace ABS sen-
sor. Front:  <Ref. 
to ABS-12, Front 
ABS Sensor.> 
Rear:  <Ref. to 
ABS-15, Rear 
ABS Sensor.>

3

CHECK BATTERY SHORT OF ABS SEN-
SOR.
1) Turn ignition switch to ON.
2) Measure voltage between ABS sensor and 

chassis ground.

Terminal

Front RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Front LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear RH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):
Rear LH No. 1 (+) — Chassis ground (

−−−−

):

Is the measured value less than the speci-
fied value?

1 V

Go to step 4.

Replace ABS sen-
sor. Front:  <Ref. 
to ABS-12, Front 
ABS Sensor.> 
Rear:  <Ref. to 
ABS-15, Rear 
ABS Sensor.>

4

CHECK HARNESS/CONNECTOR BETWEEN 
ABSCM&H/U AND ABS SENSOR.
1) Turn ignition switch to OFF.
2) Connect connector to ABS sensor.
3) Measure resistance between ABSCM&H/U 

connector terminals.

Connector & terminal

DTC 21 / (F49) No. 11 — No. 12:
DTC 23 / (F49) No. 9 — No. 10:
DTC 25 / (F49) No. 14 — No. 15:
DTC 27 / (F49) No. 7 — No. 8:

Is the measured value within the specified 
range?

1 - 1.5 k

Ω

Go to step 5.

Repair harness/
connector 
between 
ABSCM&H/U and 
ABS sensor.