Subaru Legacy III (2000-2003 year). Manual - part 698

ABS-10

ABS (DIAGNOSTICS)

ELECTRICAL COMPONENTS LOCATION

4. Electrical Components Location

A: LOCATION

(1) ABS control module and hydrau-

lic control unit (ABSCM&H/U)

(5) Data link connector (for Subaru 

select monitor)

(8) ABS sensor

(9) Wheel cylinder

(2) Proportioning valve

(6) Transmission control module (only 

AT vehicle)

(10) G sensor

(3) Diagnosis connector

(11) Stop light switch

(4) ABS warning light

(7) Tone wheel

(12) Master cylinder

ABS00281

( 9 )

( 8 )

( 5 )

( 4 )

( 3 )

( 2 )

( 1 )

( 9 )

( 7 )

( 8 )

( 7 )

( 6 )

( 9 )

( 7 )

( 8 )

( 9 )

( 7 )

( 8 )

(11)

(12)

(10)

ABS-11

ABS (DIAGNOSTICS)

ELECTRICAL COMPONENTS LOCATION

ABS00302

( 1 )

ABS00305

( 4 )

(10)

ABS00303

ABS00306

( 7 )

( 8 )

ABS00304

( 3 )

( 5 )

ABS00307

ABS-12

ABS (DIAGNOSTICS)

CONTROL MODULE I/O SIGNAL

5. Control Module I/O Signal

A: ELECTRICAL SPECIFICATION

NOTE:
• The terminal numbers in the ABS control module and hydraulic control unit connector are as shown in the
figure.
• When the connector is removed from the ABSCM&H/U, the connector switch closes the circuit between
terminal No. 22 and No. 23. The ABS warning light illuminates.

(1) ABSCM&HU connector

(2) Connector switch

ABS00288

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

16 17 18 19 20 21 22

23

24

25

26

27 28 29 30 31

12 13 14 15

F49

( 1 )

( 2 )

ABS-13

ABS (DIAGNOSTICS)

CONTROL MODULE I/O SIGNAL

*1: Measure the I/O signal voltage after removing the connector from the ABSCM&H/U terminal.
*2: Measure the I/O signal voltage at connector (B62) or (F55).

Contents

Terminal No.

(+)—(

−

)

Input/Output signal

Measured value and measuring conditions

ABS sensor*2
(Wheel speed sensor)

Front left wheel

9—10

0.12 — 1 V

(When it is 20 Hz.)

Front right wheel

11—12

Rear left wheel

7—8

Rear right wheel

14—15

Valve relay power supply

24—23

10 — 15 V

Motor relay power supply

25—23

10 — 15 V

G sensor*2

power supply

30—28

4.75 — 5.25 V

ground

28

—

output

6—28

2.3

±

0.2 V when vehicle is in horizontal position.

Stop light switch*1

2—23

Less than 1.5 V when the stop light is OFF and, 10 — 15 V 

when the stop light is ON.

ABS warning light*2

22—23

Less than 1.5 V during 1.5 seconds when ignition switch is ON, 

and 10 — 15 V after 1.5 seconds.

AT ABS signal*2
(AT model only)

31—23

Less than 1.5 V when the ABS control still operates and more 

than 5.5 V when ABS does not operate.

ABS operation signal monitor*2

3—23

Less than 1.5 V when the ABS control still operates and more 

than 5.5 V when ABS does not operate.

Select monitor*2

Data is received.

20—23

Less than 1.5 V when no data is received.

Data is sent.

5—23

4.75 — 5.25 V when no data is sent.

ABS diagnosis connec-
tor*2

Terminal No. 3

29—23

10 — 15 V when ignition switch is ON.

Terminal No. 6

4—23

10 — 15 V when ignition switch is ON.

Power supply*1

1—23

10 — 15 V when ignition switch is ON.

Grounding line

23

—

Grounding line

26

—