Subaru Impreza 3 / Impreza WRX / Impreza WRX STI. Manual - part 524

VDC-25

Front ABS Wheel Speed Sensor

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC)

2. ABS WHEEL SPEED SENSOR

1) Check the tip of the ABS wheel speed sensor for

foreign particles or damage. If necessary, clean the

tip or replace the ABS wheel speed sensor.

2) Check  the  ABS  wheel  speed  sensor  cable  for

discontinuity.  If  defective,  replace  the  ABS  wheel

speed sensor.

3) Connect a 12 V power supply to No. 2 terminal of

sensor connector as shown in the figure, then at-

tach  resistance  to  the  No.  1  terminal.  Rotate  the

wheel at about 2.75 km/h (2 MPH), and measure

the voltage using an oscilloscope.
Standard value of output voltage:

0.7 — 1.4 V

4) Replace the ABS wheel speed sensor if the in-

spection result is not within the standard value.

(1) Oscilloscope
(2) ABS wheel speed sensor

ABS00388

(2)

(1)

100 

1.4 V

0.7 V

12 V

2

1

1

2

VDC-26

Rear ABS Wheel Speed Sensor

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC)

9. Rear ABS Wheel Speed Sen-

sor

A: REMOVAL

1) Disconnect the ground cable from battery.

2) Disconnect  the  connector  from  the  rear  ABS

wheel speed sensor.

3) Remove  the  sensor  harness  clamp  of  the  rear

sub frame.

4) Remove the bolts and then remove the sensor

harness bracket from the upper arm.

5) Remove  the  bolts,  and  remove  the  rear  ABS

wheel speed sensor from the rear axle.
CAUTION:

• Be careful not to damage the sensor.

• Do  not  apply  excessive  force  to  the  sensor

harness.

B: INSTALLATION

CAUTION:

Be careful not to damage the sensor.

Install each part in the reverse order of removal.
Tightening torque:

Sensor:

7.5 N·m (0.76 kgf-m, 5.5 ft-lb)

Bracket:

7.5 N·m (0.76 kgf-m, 5.5 ft-lb)

NOTE:

Check the identification (mark)  on the harness to

make sure there is no warpage. (RH: P5 (White),

LH: P6 (Yellow))

C: INSPECTION

1. ABS WHEEL SPEED SENSOR

Refer  to  “INSPECTION”  in  “Front  ABS  Wheel

Speed  Sensor”.  <Ref.  to  VDC-24,  INSPECTION,

Front ABS Wheel Speed Sensor.>

RS-00266

ABS-01015

RS-00257

FU-03357

VDC-27

Front Magnetic Encoder

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC)

10.Front Magnetic Encoder

A: REMOVAL

Refer to “Front Hub Bearing” for removal, because

the front magnetic encoder is integrated with front

hub  bearing.  <Ref.  to  DS-18,  REMOVAL,  Front

Hub Unit Bearing.>

B: INSTALLATION

Refer  to  “Front  Hub  Bearing”  for  installation,  be-

cause the front magnetic encoder is integrated with

front hub bearing. <Ref. to DS-19, INSTALLATION,

Front Hub Unit Bearing.>

C: INSPECTION

Visually check the magnetic encoder for any dam-

age. If necessary, replace with a new hub unit bear-

ing.
NOTE:

Because  the  magnetic  encoder  is  integrated  with

hub  unit  bearing  assembly,  replace  the  hub  unit

bearing with a new part if there is any defect found

on the magnetic encoder.

VDC-28

Rear Magnetic Encoder

VEHICLE DYNAMICS CONTROL (VDC)

11.Rear Magnetic Encoder

A: REMOVAL

Refer to “Rear Hub Unit Bearing” for removal, be-

cause the rear magnetic encoder is integrated with

rear hub unit bearing. <Ref. to DS-24, REMOVAL,

Rear Hub Unit Bearing.>

B: INSTALLATION

Refer  to  “Rear  Hub  Unit  Bearing”  for  installation,

because  the  rear  magnetic  encoder  is  integrated

with rear hub unit bearing. <Ref. to DS-25, INSTAL-

LATION, Rear Hub Unit Bearing.>

C: INSPECTION

Visually check the magnetic encoder parts for any

damage. If necessary, replace with a new hub unit

bearing.
NOTE:

Because  the  magnetic  encoder  is  integrated  with

hub  unit  bearing  assembly,  replace  the  hub  unit

bearing with a new part if there is any defect found

on the magnetic encoder.