Nissan Maxima (2020 year). Manual - part 21

1. Vehicle ahead detection indicator

2. AEB with Pedestrian Detection emer-

gency warning indicator

3. AEB with Pedestrian Detection system

warning light

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM OPERATION

The AEB system operates at speeds above
approximately 3 mph (5 km/h). For the pe-
destrian detection function, the system
operates at speeds between 6 – 37 mph (10
– 60 km/h).

If a risk of a forward collision is detected,
the AEB with Pedestrian Detection system
will firstly provide the warning to the driver
by flashing the vehicle ahead detection in-
dicator (yellow) in the vehicle information
display and providing an audible alert. If the
driver applies the brakes quickly and force-
fully after the warning, and the AEB with
Pedestrian Detection system detects that
there is still the possibility of a forward col-
lision, the system will automatically in-
crease the braking force.

LSD2773

5-92

Starting and driving

If the driver does not take action, the AEB
with Pedestrian Detection system issues
the second visual (flashing) (red and white)
and audible warning. If the driver releases
the accelerator pedal, then the system ap-
plies partial braking. If the risk of a collision
becomes imminent, the AEB with Pedes-
trian Detection system applies harder
braking automatically.

While the AEB with Pedestrian Detection
system is operating, you may hear the
sound of brake operation. This is normal
and indicates that the AEB with Pedestrian
Detection system is operating properly.

NOTE:

The vehicle’s brake lights come on when
any braking is performed by the AEB
with Pedestrian Detection system.

Depending on vehicle speed and distance
to the vehicle or pedestrian ahead, as well
as driving and roadway conditions, the sys-
tem may help the driver avoid a forward
collision or may help mitigate the conse-
quences if a collision should be unavoid-
able. If the driver is handling the steering
wheel, accelerating or braking, the AEB with
Pedestrian Detection system will function
later or will not function.

The automatic braking will cease under the
following conditions:

∙ When the steering wheel is turned to

avoid a collision.

∙ When the accelerator pedal is de-

pressed.

∙ When there is no longer a vehicle or a

pedestrian detected ahead.

If the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem has stopped the vehicle, the vehicle
will remain at a standstill for approximately
2 seconds before the brakes are released.

Starting and driving

5-93

TURNING THE AEB WITH
PEDESTRIAN DETECTION SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to enable or
disable the AEB with Pedestrian Detection
system.

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play and then press the OK button. Use
the

button to select “Driver Assis-

tance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Brake” and press

the OK button.

3. Select “Front” and press the OK button

to turn the system on or off.

When the AEB with Pedestrian Detection
system is turned off, the AEB with Pedes-
trian Detection system warning light illumi-
nates.

LSD3352

5-94

Starting and driving

NOTE:

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system will be automatically turned
on when the engine is restarted.

∙ The I-FCW system is integrated into

the AEB with Pedestrian Detection
system. There is not a separate selec-
tion in the vehicle information display
for the I-FCW system. When the AEB
system is turned off, the I-FCW sys-
tem is also turned off.

AEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations
for the AEB with Pedestrian Detection
system. Failure to operate the vehicle in
accordance with these system limita-
tions could result in serious injury or
death.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system cannot detect all vehicles or
pedestrians under all conditions.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system does not detect the following
objects:

– Small pedestrians (including small

children), animals and cyclists.

– Pedestrians in wheelchairs or us-

ing

mobile

transport

such

as

scooters, child-operated toys, or
skateboards.

– Pedestrians who are seated or oth-

erwise not in a full upright stand-
ing or walking position.

– Oncoming vehicles

– Crossing vehicles

– Obstacles on the roadside

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system

has

some

performance

limitations.

– If a stationary vehicle is in the vehi-

cle’s path, the AEB with Pedestrian
Detection system will not function
when the vehicle is driven at
speeds

over

approximately

50 mph (80 km/h).

– For pedestrian detection, the AEB

with Pedestrian Detection system
will not function when the vehicle
is driven at speeds over approxi-
mately 37 mph (60 km/h) or below
approximately 6 mph (10 km/h).

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system will not function for pedestri-
ans in darkness or in tunnels, even if
there is street lighting in the area.

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system may not function if the vehicle
ahead is narrow (for example, a
motorcycle).

∙ The AEB with Pedestrian Detection

system may not function if the speed
difference between the two vehicles is
too small.

∙ The radar sensor AEB with Pedestrian

Detection system may not function
properly or detect a vehicle ahead in
the following conditions:

– Poor visibility (conditions such as

rain, snow, fog, dust storms, sand-
storms, and road spray from other
vehicles)

Starting and driving

5-95

– Driving on a steep downhill slope

or roads with sharp curves.

– Driving on a bumpy road surface,

such as an uneven dirt road.

– If dirt, ice, snow or other material is

covering the radar sensor area.

– Interference

by

other

radar

sources.

– The camera area of the windshield

is fogged up, or covered with dirt,
water drops, ice, snow, etc.

– Strong light (for example, sunlight

or high beams from oncoming ve-
hicles) enters the front camera.
Strong

light

causes

the

area

around the pedestrian to be cast in
a shadow, making it difficult to see.

– A sudden change in brightness oc-

curs. (For example, when the ve-
hicle enters or exits a tunnel or a
shaded area or lightning flashes.)

– The poor contrast of a person to

the background, such as having
clothing color or pattern which is
similar to the background.

– The pedestrian’s profile is partially

obscured or unidentifiable due to
the pedestrian transporting lug-
gage, wearing bulky or very loose-
fitting clothing or accessories.

∙ The system performance may de-

grade in the following conditions:

– The vehicle is driven on a slippery

road.

– The vehicle is driven on a slope.

– Excessively

heavy

baggage

is

loaded in the rear seat or the trunk
room of your vehicle.

∙ The system is designed to automati-

cally check the sensor’s (radar and
camera) functionality, within certain
limitations. The system may not de-
tect blockage of sensor areas covered
by ice, snow or stickers, for example.
In these cases, the system may not be
able to warn the driver properly. Be
sure that you check, clean and clear
sensor areas regularly.

∙ In some road and traffic conditions,

the AEB with Pedestrian Detection
system may unexpectedly apply par-
tial braking. When acceleration is nec-
essary, depress the accelerator pedal
to override the system.

∙ Excessive noise will interfere with the

warning chime sound, and the chime
may not be heard.

5-96

Starting and driving

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A:

In the following conditions, the AEB with
Pedestrian Detection system warning light
blinks and the system will be turned off
automatically:

∙ The radar sensor picks up interference

from another radar source.

∙ The camera area of the windshield is

misted or frozen.

∙ Strong light is shining from the front.

∙ The cabin temperature is over approxi-

mately 104°F (40°C) in direct sunlight.

∙ The camera area of the windshield

glass is continuously covered with dirt,
etc.

Action to take

When the above conditions no longer exist,
the AEB with Pedestrian Detection system
will resume automatically.

LSD2377

Starting and driving

5-97

NOTE:

When the inside of the windshield on the
camera area is misted or frozen, it will
take a period of time to remove it after
the A/C turns on. If dirt appears on this
area, it is recommended that you visit a
NISSAN dealer.

Condition B:

When the radar sensor of the front bumper
is covered with dirt or is obstructed, the
AEB system will automatically be canceled.
The chime will sound and the “Unavailable:
Front Radar Obstruction” warning mes-
sage will appear in the vehicle information
display.

Action to take:

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, place the shift lever
in the P (Park) position, and turn the engine
off. When the radar signal is temporarily
interrupted, clean the sensor area of the
front bumper and restart the engine. If the
“Unavailable:

Front

Radar

Obstruction”

warning message continues to be dis-
played, have the system checked. It is rec-
ommended that you visit a NISSAN dealer
for this service.

Condition C

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snowfields, driving next to
long walls), the system may illuminate the
system warning light and display the “Un-
available: Front Radar Obstruction” mes-
sage.

Action to take:

When the above driving conditions no lon-
ger exist, turn the system back on.

NOTE:

If the AEB system stops working, the
I-FCW system will also stop working.

SYSTEM MALFUNCTION

If the AEB with Pedestrian Detection sys-
tem malfunctions, it will be turned off auto-
matically, a chime will sound, and the AEB
with Pedestrian Detection system warning
light (orange) will illuminate in the vehicle
information display.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, stop
the vehicle in a safe location, turn the en-
gine off and restart the engine. If the warn-
ing light continues to illuminate, have the
AEB with Pedestrian Detection system
checked. It is recommended that you visit a
NISSAN dealer for this service.

5-98

Starting and driving

SYSTEM MAINTENANCE

The radar sensor is located on the front of
the vehicle

䊊

B

. The camera is located on

the upper side of the windshield

䊊

A

.

To keep the AEB with Pedestrian Detection
system operating properly, be sure to ob-
serve the following:

∙ Always keep the sensor areas of the

front bumper and windshield clean.

∙ Do not strike or damage the areas

around the sensors (e.g., bumper, wind-
shield).

∙ Do not cover or attach stickers, or install

any accessory near the sensors. This
could block sensor signals and/or
cause failure or malfunction.

∙ Do not attach metallic objects near the

radar sensor (brush guard, etc.). This
could cause failure or malfunction.

∙ Do not place reflective materials, such

as white paper or a mirror, on the instru-
ment panel. The reflection of sunlight
may adversely affect the camera unit’s
detection capability.

∙ Do not alter, remove or paint the front

bumper. Before customizing or restor-
ing the front bumper, it is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the fol-
lowing two conditions:

1. This device may not cause harmful

interference, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

This equipment has been tested and
found to comply with the limits for a
Class A digital device, pursuant to Part 15
of the FCC Rules. These limits are de-
signed to provide reasonable protection
against harmful interference when the
equipment is operated in a commercial
environment. This equipment generates,
uses, and can radiate radio frequency
energy and, if not installed and used in
accordance with the instruction manual,
may cause harmful interference to radio
communications.

Operation

of

this

equipment in a residential area is likely
to cause harmful interference in which
case the user will be required to correct
the interference at his own expense.

LSD3354

Starting and driving

5-99

Radio frequency radiation exposure in-
formation:

This equipment complies with FCC radia-
tion exposure limits set forth for an un-
controlled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of
20 cm between the radiator and your
body.

The transmitter must not be co-located
or operating in conjunction with any
other antenna or transmitter.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This

device

complies

with

Industry

Canada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following two
conditions:

1. This device may not cause interfer-

ence, and

2. This device must accept any interfer-

ence received, including interference
that may cause undesired operation
of the device.

Le présent appareil est conforme aux
CNR d’Industrie Canada applicables aux
appareils radio exempts de licence.
L’exploitation est autorisée aux deux
conditions suivantes:

1. L’appareil ne doit pas produire de

brouillage, et

2. L’utilisateur de l’appareil doit ac-

cepter

tout

brouillage

radioélec-

trique subi, même si le brouillage est
susceptible d’en compromettre le
fonctionnement.

Radio frequency radiation exposure in-
formation:

This equipment complies with FCC and IC
radiation exposure limits set forth for an
uncontrolled environment.

This equipment should be installed and
operated with minimum distance of
30 cm between the radiator and your
body.

This transmitter must not be co-located
or operating in conjunction with any
other antenna or transmitter.

Cet équipement est conforme aux lim-
ites d’exposition aux rayonnements IC
établies pour un environnement non
contrôlé.

Cet équipement doit être installé et
utilisé avec un minimum de 30 cm de
distance entre la source de rayonnement
et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s author-
ity to operate the equipment.

5-100

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the I-FCW
system could result in serious injury or
death.

∙ The I-FCW system can help warn the

driver before a collision occurs but will
not avoid a collision. It is the driver’s
responsibility

to

stay

alert,

drive

safely and be in control of the vehicle
at all times.

The I-FCW system can help alert the driver
when there is a sudden braking of a second
vehicle traveling in front of the vehicle
ahead in the same lane.

The I-FCW system uses a radar sensor

䊊

A

located on the front of the vehicle to mea-
sure the distance to the vehicle ahead in
the same lane.

LSD3382

INTELLIGENT FORWARD COLLISION
WARNING (I-FCW)

Starting and driving

5-101

1. Vehicle ahead detection indicator

2. AEB system warning light

LSD2424

5-102

Starting and driving

I-FCW SYSTEM OPERATION

The I-FCW system operates at speeds
above approximately 3 mph (5 km/h).

If there is a potential risk of a forward colli-
sion, the I-FCW system will warn the driver
by blinking the vehicle ahead detection in-
dicator, and sounding an audible alert.

LSD2263

Starting and driving

5-103

TURNING THE I-FCW SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to turn the
I-FCW system on or off:

1. Press the

button until “Settings”

displays in the vehicle information dis-
play and then press the OK button. Use
the

button to select “Driver Assis-

tance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Brake” and press

the OK button.

3. Select “Front” and press the OK button.

When the I-FCW system is turned off, the
AEB system warning light illuminates.

NOTE:

∙ The I-FCW system will be automati-

cally turned on when the engine is
restarted.

∙ The I-FCW system is integrated into

the AEB system. There is not a sepa-
rate selection in the vehicle informa-
tion display for the I-FCW system.
When the AEB is turned off, the I-FCW
system is also turned off.

LSD3355

5-104

Starting and driving

I-FCW SYSTEM LIMITATIONS

Illustration A

LSD2312

Starting and driving

5-105

WARNING

Listed below are the system limitations
for the I-FCW system. Failure to operate
the vehicle in accordance with these
system limitations could result in seri-
ous injury or death.

∙ The I-FCW system cannot detect all

vehicles under all conditions.

∙ The radar sensor does not detect the

following objects:

– Pedestrians, animals or obstacles

in the roadway

– Oncoming vehicles

– Crossing vehicles

∙ (Illustration A) The I-FCW system does

not function when a vehicle ahead is a
narrow vehicle, such as a motorcycle.

∙ The radar sensor may not detect a ve-

hicle

ahead

in

the

following

conditions:

– Snow or heavy rain

– Dirt, ice, snow or other material

covering the radar sensor.

– Interference

by

other

radar

sources.

– Snow or road spray from traveling

vehicles.

– Driving in a tunnel

– (Illustration B) When the vehicle

ahead is being towed.

– (Illustration C) When the distance

to the vehicle ahead is too close,
the beam of the radar sensor is
obstructed.

Illustration B

LSD2265

5-106

Starting and driving

– (Illustration D) When driving on a

steep downhill slope or roads with
sharp curves.

∙ The system is designed to automati-

cally check the sensor’s functionality,
within certain limitations. The system
may not detect some forms of ob-
struction of the sensor area such as
ice, snow, stickers, etc. In these cases,
the system may not be able to warn
the driver properly. Be sure that you
check, clean and clear the sensor area
regularly.

∙ Excessive noise will interfere with the

warning chime sound, and the chime
may not be heard.

Illustration C

LSD2266

Starting and driving

5-107