Nissan Rogue Sport (2018 year). Instruction - part 22

5-62

Starting and driving

WARNING

Failure to follow the warnings and
instructions for proper use of the ICC
system could result in serious injury
or death.
. ICC is not a collision avoidance or

warning device. For highway use
only and it is not intended for
congested areas or city driving.
Failure to apply the brakes could
result in an accident.

. The ICC system is only an aid to

assist the driver. It is the driver’s
responsibility to stay alert, drive
safely, and be in control of the
vehicle at all times.

. Always observe posted speed

limits and do not set the speed
over them.

. Always drive carefully and atten-

tively when using either cruise
control mode. Read and under-
stand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the cruise
control. To avoid serious injury
or death, do not rely on the
system to prevent accidents or
to control the vehicle’s speed in
emergency situations. Do not use

cruise control except in appropri-
ate road and traffic conditions.

. In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning
chime will not sound to warn you
if you are too close to the vehicle
ahead. Pay special attention to
the distance between your vehi-
cle and the vehicle ahead of you
or a collision could occur.

The ICC system maintains a selected
distance from the vehicle in front of you
within the speed range of 0 to 90 MPH (0
to 144 km/h) up to the set speed.
The set speed can be selected by the
driver between 20 to 90 MPH (32 to 144
km/h).
The vehicle travels at a set speed when
the road ahead is clear.
The ICC system can be set to one of two
cruise control modes.
. Vehicle-to-vehicle distance control

mode:
For maintaining a selected distance
between your vehicle and the vehicle
in front of you up to the preset speed.

. Conventional (fixed speed) cruise con-

trol mode:
For cruising at a preset speed.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL
(ICC) (if so equipped)

JVS1078X

Displays and indicators
ICC switches
Cruise ON/OFF switch

Push the Cruise ON/OFF switch

to

choose the cruise control mode between
the vehicle-to-vehicle distance control
mode and the conventional (fixed speed)
cruise control mode.

Once a control mode is activated, it
cannot be changed to the other cruise
control mode. To change the mode, push
the Cruise ON/OFF switch

once to turn

the system off. Then push the Cruise ON/
OFF switch

again to turn the system

back on and select the desired cruise
control mode.

Always confirm the setting in the ICC
system display.
For the vehicle-to-vehicle distance con-
trol mode, see “Vehicle-to-vehicle dis-
tance control mode” (P.5-64).
For the conventional (fixed speed) cruise
control mode, see “Conventional (fixed
speed) cruise control mode” (P.5-78).

Starting and driving

5-63

5-64

Starting and driving

JVS1068X

HOW TO SELECT THE CRUISE CON-
TROL MODE

Selecting the vehicle-to-vehicle
distance control mode

To choose the vehicle-to-vehicle distance
control mode

, quickly push and release

the Cruise ON/OFF switch

.

Selecting the conventional (fixed
speed) cruise control mode

To choose the conventional (fixed speed)
cruise control mode

, push and hold the

Cruise ON/OFF switch

for longer than

approximately 1.5 seconds. See “Conven-
tional (fixed speed) cruise control mode”

(P.5-78).

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE

In the vehicle-to-vehicle distance control
mode, the ICC system automatically
maintains a selected distance from the
vehicle traveling in front of you according
to that vehicle’s speed (up to the set
speed), or at the set speed when the road
ahead is clear.

JVS1041X

The system is intended to enhance the
operation of the vehicle when following a
vehicle traveling in the same lane and
direction.
If the radar sensor

detects a slower

moving vehicle ahead, the system will
reduce the vehicle speed so that your
vehicle follows the vehicle in front at the
selected distance.
The system automatically controls the
throttle and applies the brakes (up to
approximately 40% of vehicle braking
power) if necessary.
The detection range of the sensor is
approximately 650 ft (200 m) ahead.

Vehicle-to-vehicle distance control
mode operation

The vehicle-to-vehicle distance control
mode is designed to maintain a selected
distance and reduce the speed to match
the slower vehicle ahead. The system will
decelerate the vehicle as necessary and if
the vehicle ahead comes to a stop, the
vehicle decelerates to a standstill. How-
ever, the ICC system can only apply up to
approximately 40% of the vehicle’s total
braking power. This system should only
be used when traffic conditions allow
vehicle speeds to remain fairly constant
or when vehicle speeds change gradually.
If a vehicle moves into the traveling lane
ahead or if a vehicle traveling ahead
rapidly decelerates, the distance between
vehicles may become closer because the
ICC system cannot decelerate the vehicle
quickly enough. If this occurs, the ICC
system will sound a warning chime and
blink the system display to notify the
driver to take necessary action.
The system will cancel and a warning
chime will sound if the speed is below
approximately 15 MPH (24 km/h) and a
vehicle is not detected ahead. The system
will also disengage when the vehicle goes
above the maximum set speed.
See “Approach warning” (P.5-71).

The following items are controlled in the
vehicle-to-vehicle distance control mode:
. When there are no vehicles traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance
control mode maintains the speed set
by the driver. The set speed range is
the following speed.
— 20 and 90 MPH (32 and 144 km/h)

. When there is a vehicle traveling

ahead, the vehicle-to-vehicle distance
control mode adjusts the speed to
maintain the distance, selected by
driver, from the vehicle ahead. The
adjusting speed range is up to the set
speed. If the vehicle ahead comes to a
stop, the vehicle decelerates to a
standstill within the limitations of the
system. The system will cancel once it
judges a standstill with a warning
chime.

. When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the
vehicle-to-vehicle distance control
mode accelerates and maintains ve-
hicle speed up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach
stationary and slow moving vehicles. You
must pay attention to vehicle operation
to maintain proper distance from vehicles
ahead when approaching toll gates or
traffic congestion.

SSD0254

When driving on the freeway at a set
speed and approaching a slower traveling
vehicle ahead, the ICC system will adjust
the speed to maintain the distance,
selected by the driver, from the vehicle
ahead. If the vehicle ahead changes lanes
or exits the freeway, the ICC system will
accelerate and maintain the speed up to
the set speed. Pay attention to the driving
operation to maintain control of the
vehicle as it accelerates to the set speed.
The vehicle may not maintain the set
speed on winding or hilly roads. If this
occurs, you will have to manually control
the vehicle speed.
Normally when controlling the distance to

Starting and driving

5-65

5-66

Starting and driving

a vehicle ahead, this system automati-
cally accelerates or decelerates your ve-
hicle according to the speed of the
vehicle ahead. Depress the accelerator
to properly accelerate your vehicle when
acceleration is required for a lane change.
Depress the brake pedal when decelera-
tion is required to maintain a safe dis-
tance to the vehicle ahead due to its
sudden braking or if a vehicle cuts in.
Always stay alert when using the ICC
system.

JVS0957X

Vehicle-to-vehicle distance control
mode switches

The system is operated by a CRUISE ON/
OFF switch and four control switches, all
mounted on the steering wheel.
1.

RES/+ switch:
Resumes set speed or increases speed
incrementally.

2. CANCEL switch:

Deactivates the system without eras-
ing the set speed.

3. SET/- switch:

Sets desired cruise speed, reduces
speed incrementally.

4. CRUISE ON/OFF switch:

Master switch to activate the system

5. DISTANCE switch:

Changes the vehicle’s following dis-
tance:

.

Long

.

Middle

.

Short

JVS1069X

Vehicle-to-vehicle distance control
mode display and indicators

The display is located between the speed-
ometer and tachometer.
1.

This indicator indicates the ICC sys-
tem status depending on a color.

.

ICC system ON indicator (gray):

Indicates that the Cruise ON/OFF

switch is ON.

.

ICC system set indicator (green):

Indicates that cruising speed is set

.

ICC system warning (yellow):

Indicates that there is a malfunc-

tion in the ICC system.

2. Set distance indicator:

Displays the selected distance be-
tween vehicles set with the DISTANCE
switch.

3. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

4. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle
in front of you.

JVS1070X

Operating vehicle-to-vehicle dis-
tance control mode

To turn on the cruise control, quickly
push and release the CRUISE ON/OFF
switch

. The ICC system ON indicator

(grey), set distance indicator and set
vehicle speed indicator come on and in
a standby state for setting.

Starting and driving

5-67

5-68

Starting and driving

JVS1071X

To set cruising speed, accelerate your
vehicle to the desired speed, push the
SET/- switch

and release it. (The ICC

system set indicator (green), vehicle
ahead detection indicator, set distance
indicator and set vehicle speed indicator
come on.) Take your foot off the accel-
erator pedal. Your vehicle will maintain
the set speed.
When the SET/- switch

is pushed under

the following conditions, the system can-
not be set and the ICC indicators will blink
for approximately 2 seconds:
. When traveling below 20 MPH (32

km/h) and the vehicle ahead is not
detected

. When the shift lever is not in the D

(Drive) or manual shift mode

. When the parking brake is applied

. When the brakes are operated by the

driver

When the SET/- switch

is pushed under

the following conditions, the system can-
not be set.
A warning chime will sound and a mes-
sage will pop up:
. When the VDC system is off (To use

the ICC system, turn on the VDC
system. Push the CRUISE ON/OFF
switch to turn off the ICC system and
reset the ICC system by pushing the
CRUISE ON/OFF switch again.)
For additional information about the
VDC system, see “Vehicle Dynamic
Control (VDC) system” (P.5-108).

. When ABS or VDC (including the trac-

tion control system) is operating

. When a wheel is slipping (To use the

ICC system, make sure the wheels are
no longer slipping.)

JVS1072X

System set display with vehicle ahead
System set display without vehicle ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC
system maintains the set vehicle speed,
similar to standard cruise control, as long
as no vehicle is detected in the lane
ahead.
The ICC system displays the set speed.

Vehicle detected ahead:

When a vehicle is detected in the lane
ahead, the ICC system decelerates the
vehicle by controlling the throttle and
applying the brakes to match the speed
of a slower vehicle ahead. The system
then controls the vehicle speed based on

the speed of the vehicle ahead to main-
tain the driver selected distance.
NOTE:

. The stop lights of the vehicle come

on when braking is performed by
the ICC system.

. When the brake operates, a noise

may be heard. This is not a malfunc-
tion.

When a vehicle ahead is detected, the
vehicle ahead detection indicator comes
on. The ICC system will also display the
set speed and selected distance.

Vehicle ahead not detected:

When a vehicle is no longer detected
ahead, the ICC system gradually acceler-
ates your vehicle to resume the pre-
viously set vehicle speed. The ICC
system then maintains the set speed.
When a vehicle is no longer detected the
vehicle ahead detection indicator turns
off.
If a vehicle ahead appears during accel-
eration to the set vehicle speed or any
time the ICC system is in operation, the
system controls the distance to that
vehicle.
When a vehicle is no longer detected
under approximately 15 MPH (24 km/h),
the system will be canceled.

Starting and driving

5-69

5-70

Starting and driving

JVS1073X

When passing another vehicle, the set
speed indicator

will flash when the

vehicle speed exceeds the set speed. The
vehicle detect indicator will turn off when
the area ahead of the vehicle is open.
When the pedal is released, the vehicle will
return to the previously set speed.
Even though your vehicle speed is set in
the ICC system, you can depress the
accelerator pedal when it is necessary to
accelerate your vehicle rapidly.

How to change the set vehicle
speed

To cancel the preset speed, use any of
these methods:
. Push the CANCEL switch. The set

vehicle speed indicator will go out.

. Tap the brake pedal. The set vehicle

speed indicator will go out.

. Turn the CRUISE ON/OFF switch off.

The ICC indicators will go out.

To reset at a faster cruising speed, use
one of the following methods:
. Depress the accelerator pedal. When

the vehicle attains the desired speed,
push and release the SET/- switch.

. Push and hold the RES/+ switch. The

set vehicle speed will increase by
approximately 5 MPH (5 km/h).

. Push, then quickly release the RES/+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by approximately 1
MPH (1 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use
one of the following methods:
. Lightly tap the brake pedal. When the

vehicle attains the desired speed,
push the SET/- switch and release it.

. Push and hold the SET/- switch. The

set vehicle speed will decrease by
approximately 5 MPH (5 km/h).

. Push, then quickly release the SET/-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by approximately
1 MPH (1 km/h).

To resume the preset speed, push and
release the RES/+ switch. The vehicle will
resume the last set cruising speed when
the vehicle speed is over 20 MPH (32
km/h).

JVS0965X

How to change the set distance to
the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time depending on the
traffic conditions.
Each time the DISTANCE switch

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again
in that sequence.

JVS1093X

. The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle
speed. The higher the vehicle speed,
the longer the distance.

. If the engine is stopped, the set

distance becomes “long”. (Each time
the engine is started, the initial setting
becomes “long”.)

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that
vehicle or if another vehicle cuts in, the
system warns the driver with the chime
and ICC system display. Decelerate by
depressing the brake pedal to maintain a

Starting and driving

5-71

5-72

Starting and driving

safe vehicle distance if:
. The chime sounds.

. The vehicle ahead detection indicator

blinks.

The warning chime may not sound in
some cases when there is a short dis-
tance between vehicles. Some examples
are:
. When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance be-
tween vehicles is not changing

. When the vehicle ahead is traveling

faster and the distance between ve-
hicles is increasing

. When a vehicle cuts in near your

vehicle

The warning chime will not sound when:
. Your vehicle approaches other vehi-

cles that are parked or moving slowly.

. The accelerator pedal is depressed,

overriding the system.

NOTE:

The approach warning chime may
sound and the system display may
blink when the radar sensor detects
objects on the side of the vehicle or on
the side of the road. This may cause the
ICC system to decelerate or accelerate
the vehicle. The radar sensor may de-
tect these objects when the vehicle is
driven on winding roads, narrow roads,

hilly roads or when entering or exiting a
curve. In these cases you will have to
manually control the proper distance
ahead of your vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be af-
fected by vehicle operation (steering
maneuver or driving position in the lane)
or traffic or vehicle condition (for example,
if a vehicle is being driven with some
damage).

Automatic cancellation

A chime sounds under the following
conditions and the control is automati-
cally canceled.
. When the vehicle ahead is not de-

tected and your vehicle is traveling
below the speed of 15 MPH (24 km/h)

. When the system judges the vehicle is

at standstill

. When the shift lever is not in the D

(Drive) position or manual shift mode

. When the parking brake is applied

. When the VDC system is turned off

. When VDC (including the traction

control system) operates

. When distance measurement be-

comes impaired due to adhesion of
dirt or obstruction to the sensor

. When a wheel slips

. When the radar signal is temporarily

interrupted

Vehicle-to-vehicle distance control
mode limitations

WARNING

Listed below are the system limita-
tions for the ICC system. Failure to
operate the vehicle in accordance
with these system limitations could
result in serious injury or death.
. The system is primarily intended

for use on straight, dry, open
roads with light traffic. It is not
advisable to use the system in
city traffic or congested areas.

. This system will not adapt auto-

matically to road conditions. This
system should be used in evenly
flowing traffic. Do not use the
system on roads with sharp
curves, or on icy roads, in heavy
rain or in fog.

. As there is a performance limit to

the distance control function,
never rely solely on the ICC sys-
tem. This system does not correct
careless, inattentive or absent-
minded driving, or overcome

poor visibility in rain, fog, or other
bad weather. Decelerate the ve-
hicle speed by depressing the
brake pedal, depending on the
distance to the vehicle ahead
and the surrounding circum-
stances in order to maintain a
safe distance between vehicles.

. If the vehicle ahead comes to a

stop, the vehicle decelerates to a
standstill within the limitations of
the system. The system will can-
cel once it judges that the vehicle
has come to a standstill and
sound a warning chime. To pre-
vent the vehicle from moving, the
driver must depress the brake
pedal.

. Always pay attention to the op-

eration of the vehicle and be
ready to manually control the
proper following distance. The
vehicle-to-vehicle distance con-
trol mode of the ICC system may
not be able to maintain the se-
lected distance between vehicles
(following distance) or selected
vehicle speed under some cir-
cumstances.

. The system may not detect the

vehicle in front of you in certain
road or weather conditions. To

avoid accidents, never use the ICC
system under the following con-
ditions:

— On roads where the traffic is

heavy or there are sharp
curves

— On slippery road surfaces

such as on ice or snow, etc.

— During bad weather (rain, fog,

snow, etc.)

— When rain, snow or dirt adhere

to the system sensor

— On steep downhill roads (the

vehicle may go beyond the set
vehicle speed and frequent
braking may result in over-
heating the brakes)

— On repeated uphill and down-

hill roads

— When traffic conditions make

it difficult to keep a proper
distance between vehicles be-
cause of frequent accelera-
tion or deceleration

— Interference by other radar

sources.

. In some road or traffic conditions,

a vehicle or object can unexpect-
edly come into the sensor detec-

tion zone and cause automatic
braking. You may need to control
the distance from other vehicles
using the accelerator pedal. Al-
ways stay alert and avoid using
the ICC system when it is not
recommended in this section.

The radar sensor will not detect the
following objects:
. Stationary and slow moving vehicles

. Pedestrians or objects in the roadway

. Oncoming vehicles in the same lane

. Motorcycles traveling offset in the

travel lane

The sensor generally detects the signals
returned from the vehicle ahead. There-
fore, if the sensor cannot detect the
reflection from the vehicle ahead, the
ICC system may not maintain the se-
lected distance.
The following are some conditions in
which the sensor cannot detect the
signals:
. When the snow or road spray from

traveling vehicles reduces the sensor’s
visibility

. When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or the cargo
area of your vehicle

The ICC system is designed to automati-

Starting and driving

5-73

5-74

Starting and driving

cally check the sensor’s operation within
the limitation of the system. When the
sensor is covered with dirt or is ob-
structed, the system will automatically
be canceled. If the sensor is covered with
ice, a transparent or translucent vinyl bag,
etc., the ICC system may not detect them.
In these instances, the vehicle-to-vehicle
distance control mode may not cancel
and may not be able to maintain the
selected following distance from the ve-
hicle ahead. Be sure to check and clean
the sensor regularly.

SSD0252

The detection zone of the radar sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the
detection zone for the vehicle-to-vehicle
distance detection mode to maintain the
selected distance from the vehicle ahead.
A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within
the same lane of travel. Motorcycles may
not be detected in the same lane ahead if
they are traveling offset from the center-
line of the lane. A vehicle that is entering
the lane ahead may not be detected until
the vehicle has completely moved into
the lane. If this occurs, the ICC system
may warn you by blinking the system
indicator and sounding the chime. The
driver may have to manually control the

proper distance away from vehicle tra-
veling ahead.

SSD0253

When driving on some roads, such as
winding, hilly, curved, narrow roads, or
roads which are under construction, the
radar sensor may detect vehicles in a
different lane, or may temporarily not
detect a vehicle traveling ahead. This
may cause the ICC system to decelerate
or accelerate the vehicle.
The detection of vehicles may also be
affected by vehicle operation (steering
maneuver or traveling position in the
lane, etc.) or vehicle condition. If this
occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and
sounding the chime unexpectedly. You
will have to manually control the proper
distance away from the vehicle travel-

ing ahead.

System temporarily unavailable

The following are conditions in which the
ICC system may be temporarily unavail-
able. In these instances, the ICC system
may not cancel and may not be able to
maintain the selected following distance
from the vehicle ahead.

Condition A:

Under the following conditions, the ICC
system is automatically canceled. A chime
will sound and the system will not be able
to be set:

. When the VDC is turned off

. When the ABS or VDC (including the

traction control system) operates

. When a vehicle ahead is not detected

and your vehicle is traveling below the
speed of 15 MPH (24 km/h)

. When the system judges the vehicle is

at a standstill

. When the shift lever is not in the D

(Drive) or manual shift mode

. When the parking brake is applied

. When a tire slips

. When the radar signal is temporarily

interrupted

Action to take:

When the conditions listed above are no
longer present, turn the ICC system back
on to use the system.

Starting and driving

5-75

5-76

Starting and driving

JVS1074X

Condition B:

The chime will sound and the “Unavail-
able: Front Radar Obstruction” warning
message will appear in the vehicle infor-
mation display.
. When the radar sensor area is covered

with dirt or is obstructed, making it
impossible to detect a vehicle ahead,
the ICC system is automatically can-
celed.

Action to take:

If the warning message appears, park the
vehicle in a safe place and turn the engine
off. When the radar signal is temporarily
interrupted, clean the sensor area and
restart the engine. If the “Unavailable:

Front Radar Obstruction” warning mes-
sage continues to be displayed, have the
ICC system checked. It is recommended
that you visit a NISSAN dealer for this
service.
. When driving on roads with limited

road structures or buildings (for ex-
ample, long bridges, deserts, snow
fields, driving next to long walls), the
system may illuminate the ICC system
warning (yellow) and display the "Un-
available: Front Radar Obstruction"
message.

Action to take:

When the conditions listed above are no
longer present, turn the ICC system back
on to use the system.

JVS0968X

Condition C:

When the ICC system is not operating
properly, the chime sounds and the ICC
system warning (yellow) will appear.
Action to take:

If the warning appears, park the vehicle in
a safe place. Turn the engine off, restart
the engine, resume driving and set the
ICC system again.
If it is not possible to set the system or
the warning stays on, it may indicate
that the ICC system is malfunctioning.
Although the vehicle is still driveable
under normal conditions, have the ve-
hicle checked. It is recommended that
you visit a NISSAN dealer for this ser-

vice.

JVS1041X

System maintenance

The sensor for the ICC system

is

located on the front of the vehicle.
To keep the ICC system operating prop-
erly, be sure to observe the following:
. Always keep the sensor area clean.

. Do not strike or damage the areas

around the sensor.

. Do not cover or attach stickers or

similar objects near the sensor area.
This could cause failure or malfunc-
tion.

. Do not attach metallic objects near

the sensor area (brush guard, etc.).
This could cause failure or malfunc-

tion.

. Do not alter, remove or paint the front

bumper. Before customizing or restor-
ing the front bumper, it is recom-
mended that you visit a NISSAN dealer.

Radio frequency statement
For USA

FCC : OAYSRR3B

This device complies with part 15 of the
FCC Rules. Operation is subject to the
following two conditions:

(1) This device may not cause harmful
interference, and (2) this device must
accept any interference received, in-
cluding interference that may cause
undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly
approved by the party responsible for
compliance could void the user’s
authority to operate the equipment

For Canada

Applicable law: Canada 310

This device complies with Industry Ca-
nada licence-exempt RSS standard(s).
Operation is subject to the following
two conditions: (1) this device may not
cause interference, and (2) this device
must accept any interference, including
interference that may cause undesired

Starting and driving

5-77