Nissan Almera Tino V10. Manual - part 270

3

CHECK PRESSURE SENSOR HARNESS

1. Turn ignition switch OFF and disconnect pressure sensor connector E130 and ABS actuator and electric unit (control

unit) connector E143.

YBR369

2. Check continuity between ABS actuator and electric unit (control unit) connector and pressure sensor connector.

MTBL1608

OK or NG

OK

©

GO TO 4.

NG

©

If there is an open or short in harness, repair or replace harness.

4

PRESSURE SENSOR INSPECTION

1. Connect pressure sensor connector E130 and ABS actuator and electric unit (control unit) connectors E143.
2. Use “Data Monitor” to check the pressure sensor value.

MTBL1609

OK or NG

OK

©

INSPECTION END

NG

©

Pressure sensor is damaged or malfunctioning, replace pressure sensor.

TROUBLE DIAGNOSIS

ESP/TCS/ABS

Inspection 4 Pressure Sensor System (Cont’d)

BR-128

Inspection 5 Steering Angle Sensor System

=NLBR0184

INSPECTION PROCEDURE

1

CHECK SELF-DIAGNOSTIC RESULTS

Check self-diagnostic results.

MTBL1610

Is above displayed in self-diagnosis item?

Yes

©

GO TO 2.

No

©

INSPECTION END

2

CHECK CONNECTOR

1. Disconnect steering angle sensor connector E129 and ABS actuator and electric unit (control unit) connector E143 and

check terminals for deformation, disconnection, looseness, and so on. If there is an error, repair or replace terminal.

2. Reconnect connectors and perform an ABS actuator and electric unit (control unit) self-diagnosis again.

OK or NG

OK

©

Connector terminal contact is loose, damaged, open or shorted.

NG

©

GO TO 3.

3

CHECK STEERING ANGLE SENSOR HARNESS

1. Check CAN communication system. Refer to BR-140.
2. Turn ignition switch OFF and disconnect steering angle sensor connector E129 and ABS actuator and electric unit

(control unit) connector E143.

PFIA0459E

3. Check continuity between ABS actuator and electric unit (control unit) connector terminal and steering angle sensor

connector terminal.

MTBL1611

OK or NG

OK

©

GO TO 4.

NG

©

If the open or short in harness, repair or replace harness.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSIS

ESP/TCS/ABS

Inspection 5 Steering Angle Sensor System

BR-129

4

CHECK STEERING WHEEL PLAY

Check steering wheel play. Refer to ST-6.

OK or NG

OK

©

GO TO 5.

NG

©

Adjust steering wheel play.

5

CHECK DATA MONITOR

1. Connect steering angle sensor and ABS actuator and electric unit (control unit) connectors.
2. Conduct “Data Monitor” of the “STEERING ANGLE SIGNAL” to check if the status is normal.

MTBL1612

OK or NG

OK

©

Perform ABS actuator and electric unit (control unit) self-diagnosis again.

NG

©

Replace spiral cable (steering angle sensor) and adjust neutral position of steering angle
sensor. Refer to BR-82.

Inspection 6 Yaw Rate/Side G sensor System

NLBR0185

CAUTION:

Sudden turns (such as spin turns, acceleration turns), drifting,
etc. may cause yaw rate/side G sensor system indicate a mal-
function. However this is not a malfunction if normal operation
can be resumed after restarting engine.
INSPECTION PROCEDURE

TROUBLE DIAGNOSIS

ESP/TCS/ABS

Inspection 5 Steering Angle Sensor System (Cont’d)

BR-130

1

CHECK SELF-DIAGNOSTIC RESULTS

Check self-diagnostic results.

MTBL1613

CAUTION:

When on a turntable, such as at a parking structure entrance, or when on a moving object with engine running,
the ESP OFF indicator lamp might turn on and self-diagnosis using the CONSULT-II yaw rate sensor system mal-
function might be displayed, but in this case there is no problem with yaw rate/side G sensor system. As soon as
the vehicle leaves the turntable or moving object, restart engine to return the system to normal.

Is above displayed in self-diagnosis display items?

Yes

©

GO TO 2.

No

©

INSPECTION END

2

CHECK CONNECTOR

1. Disconnect yaw rate/side G sensor connector B66 and ABS actuator and electric unit (control unit) connector E143 and

check terminals for deformation, disconnection, looseness, and so on. If there is an error, repair or replace terminal.

2. Reconnect connectors and perform an ABS actuator and electric unit (control unit) self-diagnosis again.

OK or NG

OK

©

Connector terminal contact is loose, damaged, open or shorted.

NG

©

GO TO 3.

3

CHECK YAW RATE SENSOR/SIDE G SENSOR HARNESS

1. Turn ignition switch OFF and disconnect yaw rate/side G sensor connector B66 and ABS actuator and electric unit

(control unit) connector E143.

PFIA0460E

2. Check continuity between ABS actuator and electric unit (control unit) connector and yaw rate/side G sensor connector.

MTBL1614

OK or NG

OK

©

GO TO 4.

NG

©

If there is an open or short in harness, repair or replace harness.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

CL

MT

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSIS

ESP/TCS/ABS

Inspection 6 Yaw Rate/Side G sensor System (Cont’d)

BR-131